Dobre wieści, mamy małego drona open-source od M5Stack. Jestem podekscytowany i myślę, że ty też masz marzenie o lataniu. Przekonajmy się.
M5Stamp fly potrzebuje pilota, więc testujemy dla Ciebie zestaw do lotu:
M5Stamp Fly
Możesz zobaczyć, że ten malutki dron jest bardzo uroczy. Użyto mikrokontrolera M5Stamp S3 be, bardzo go polubiłem, ma czujnik dotyku, kontroler główny SD/SDIO/MMC, SPI, kontroler podrzędny SDIO/SPI, EMAC, PWM silnika, PWM LED, UART, I2C, I2S.
Spójrz na tył, są tam cztery silniki bezrdzeniowe oraz optyczny przepływ na dole
W cechach produktu możemy dowiedzieć się, że posiada BMP280 do wykrywania ciśnienia barometrycznego, czujniki odległości VL53L3 do utrzymania wysokości i unikania przeszkód, 6-osiowy czujnik położenia oraz 3-osiowy magnetometr do wykrywania kierunku
Jeśli chodzi o zasilanie, ten dron używa baterii LiHV 3,8V 75C o pojemności 300mAh i wysokiej wydajności. Po naszych testach może latać nieprzerwanie przez około 10 minut.
Joystick M5Atom
Joystick M5Atom został stworzony dla M5Stamp Fly, może ładować dwie baterie zarówno dla kontrolera, jak i dla drona.
Używając ESP-NOW, możemy szybko sparować M5Atom Joystick i M5Stamp Fly.
Punkt
Po otrzymaniu drona zaleca się przyklejenie modułu optycznego przepływu za pomocą kleju na gorąco, aby zapobiec przesuwaniu się modułu optycznego przepływu w wyniku kolizji podczas lotu. Jeśli moduł optycznego przepływu zostanie przesunięty, dron straci kontrolę i będzie poruszał się w przeciwnym kierunku.
Używaliśmy wielu rozwiązań, a klej termotopliwy jest najlepszym wyborem. Jak dotąd dron nie zboczył z kursu.
Pobierz
Ponieważ jest to dron open-source, są one niezbędne
Powiązane linki
Kod
Polećmy teraz. Wideo wkrótce.
