RoboSense AC1: Sprzętowy LiDAR zintegrowany dla precyzyjnego postrzegania robotycznego

Wyobraź sobie dzień, w którym  Autonomiczny Robot Mobilny z gracją dostarcza twoje jedzenie na wynos, paczki lub codzienne niezbędne przedmioty prosto pod twoje drzwi. Ta wizja, niegdyś ograniczona do fantastyki naukowej, szybko staje się rzeczywistością w miastach takich jak Shenzhen, dzięki postępom w ucieleśnionej sztucznej inteligencji (Embodied AI) oraz nowoczesnych technologiach percepcji robotycznej . RoboSense stoi na czele tej przemiany, wykorzystując swoje zaawansowane rozwiązania kamer głębi LiDAR , w szczególności RoboSense AC1, do napędzania kolejnej generacji inteligentnych robotów.

Podczas niedawnych targów CES rozwiązanie ucieleśnionej sztucznej inteligencji RoboSense osiągnęło ważny kamień milowy: pierwszy na świecie robot do natychmiastowej dostawy pomyślnie zrealizował kompleksową demonstrację dostawy na ostatnim odcinku. Ujęty w przekonującym nocnym nagraniu,  Autonomiczny Robot Mobilny samodzielnie i płynnie wykonał niemal 20 złożonych kroków, pokazując zdolności operacyjne bardzo zbliżone do ludzkich. Ta demonstracja jednoznacznie potwierdza możliwości zamkniętej pętli technologii AI RoboSense w rzeczywistych warunkach.

Prezentacja „Robota Dostawczego”: Wieloetapowe, w pełni autonomiczne działania napędzane przez RoboSense AC1

Pokazany „robot dostawczy”, ubrany w charakterystyczną żółtą kamizelkę, wykonał szereg skomplikowanych zadań z niezwykłą precyzją: otwarcie pudełka na recykling po jedzeniu na wynos, wyjęcie torby z jedzeniem, zręczne złożenie pustego pudełka, podniesienie jedzenia, poruszanie się po budynku biurowym, autonomiczne naciśnięcie przycisku windy, a na końcu dostarczenie przedmiotu do celu. Takie czynności, choć dla ludzi powszednie, stanowią ostateczny test dla kompleksowych, pełnych zdolności robota, wymagając doskonałej percepcji robotycznej.

Zadania takie jak rozpakowywanie paczek i składanie pudełek wymagają od robota dokładnej interpretacji złożonych środowisk, precyzyjnego lokalizowania obiektów, rozbicia zadań na atomowe działania oraz elastycznego wykonywania dopracowanych operacji zgodnych z prawami fizyki. Każdy krok jest powiązany i wymaga precyzyjnej koordynacji, opartej na niezawodnej percepcji robotycznej. Na przykład podczas składania pudełka  Autonomiczny Robot Mobilny wykorzystał swoje zaawansowane zdolności sensoryczne, aby dokładnie zidentyfikować pozycję i kształt pudełka na recykling po jedzeniu na wynos. Dokładnie zrozumiał jego ułożenie i samodzielnie rozważył logikę zadania składania, planując pełne kroki chwytania, prostowania i składania z płynnymi, zdecydowanymi ruchami. Podobnie podczas rozpakowywania robot sprawnie otworzył pokrywę pudełka, chwycił torbę z jedzeniem i umieścił ją w otworze na recykling, demonstrując bardzo wysoki poziom zręczności zbliżonej do ludzkiej oraz efektywną percepcję robotyczną.

Poprzez pomyślne wykonanie niemal 20 trudnych działań,  Autonomiczny Robot Mobilny osiągnął długodystansową, w pełni autonomiczną pracę z imponującym wskaźnikiem sukcesu. To nie tylko rozwiązuje najnowsze wyzwania techniczne w branży, ale także potwierdza zdolność technologii RoboSense do radzenia sobie ze złożonymi zadaniami w dynamicznych, rzeczywistych środowiskach, w dużej mierze opierając się na precyzyjnych danych z kamery głębi LiDAR RoboSense AC1.

Od modeli AI do podstawowego sprzętu: fundament ucieleśnionej sztucznej inteligencji RoboSense

Za tym długodystansowym, płynnym i precyzyjnym działaniem stoi potężne wsparcie technologiczne pionierskiego rozwiązania ucieleśnionej sztucznej inteligencji RoboSense. To kompleksowe rozwiązanie wykorzystuje pełen stos technologii AI, integrując operacje end-to-end, mobilność end-to-end oraz solidne możliwości platformy AI RoboSense. Platforma ta obejmuje kluczowe komponenty, zaawansowane szkolenie modeli, efektywne systemy zbierania danych oraz samonapędzający się mechanizm obiegu danych. Co ważne, rozwiązanie wyposażone jest w samodzielnie opracowaną zręczną rękę o wysokim stopniu swobody oraz kamerę głębi LiDAR RoboSense AC1, co pozwala  Autonomicznemu Robotowi Mobilnemu działać całkowicie samodzielnie i wykonywać bardzo zręczne, elastyczne, długodystansowe operacje z niezrównaną percepcją robotyczną.

System podwójnej szybkości: koordynacja złożonych, dopracowanych operacji

Wideo z demonstracji pokazało robota wykonującego niemal 20 kroków operacyjnych, w tym liczne elastyczne, dopracowane działania oraz autonomiczne poruszanie się w otwartych przestrzeniach. Kluczem do tego osiągnięcia jest opracowana przez RoboSense hierarchiczna architektura przetwarzania systemu podwójnej szybkości. „Wolny system”, odpowiedzialny za planowanie zadań na wysokim poziomie i „myślenie o kolejnych krokach” (AI planująca zadania), współpracuje z „szybkim systemem”, który zajmuje się kontrolą w czasie rzeczywistym i „dokładnym wykonaniem bieżącego działania” (model VLA – Wizja-Język-Działanie). Ta synergia skutecznie wspiera  Autonomicznego Robota Mobilnego w realizacji złożonych, długodystansowych zadań end-to-end, przy czym kamera głębi LiDAR RoboSense AC1 dostarcza krytyczne, bieżące dane środowiskowe dla obu systemów.

Trzy kluczowe technologie dla płynnej, ludzkopodobnej pracy

Wyjątkowo płynne i ludzkopodobne działania robota są bezpośrednim efektem trzech podstawowych technologii algorytmicznych opracowanych przez RoboSense:

1. Technologia sterowania trybami: Podczas szkolenia modeli ta technologia skutecznie rozwiązuje problem wahania i drżenia działań spowodowanych mieszanymi trybami danych w uczeniu naśladującym, co jest powszechnym problemem podobnym do „halucynacji” w dużych modelach językowych.
2. Technologia fuzji czasowo-przestrzennej: Ta kluczowa technologia rozwiązuje problem niesynchroniczności między wnioskowaniem dużego modelu a wykonaniem robota, znacznie zmniejszając wahania podczas operacji w czasie rzeczywistym. Sprzętowa fuzja kamery głębi LiDAR RoboSense AC1 odgrywa tu integralną rolę, dostarczając idealnie zsynchronizowane dane wielomodalne.
3. Technologia przyspieszenia wnioskowania: Dzięki optymalizacjom takim jak grafy obliczeniowe operatorów i kwantyzacja, technologia ta pozwala modelowi VLA na wykonywanie wnioskowania na pokładowym kontrolerze domeny robota z częstotliwością nie mniejszą niż 10 Hz. Zapewnia to terminowe reakcje i spójne działania  Autonomicznego Robota Mobilnego.

Duży model VTLA-3D: precyzyjna i stabilna praca na każdym etapie

Niezależnie od otwierania, składania czy dostarczania, działania robota wymagają niezwykle wysokiej precyzji. Ta zdolność wynika z pierwszego w branży osiągnięcia RoboSense: skutecznej fuzji obrazu i chmur punktów laserowych w modelu VLA. W połączeniu z dotykowymi danymi z zręcznej ręki tworzą one samodzielnie opracowany przez RoboSense duży model operacyjny VTLA (Wizja-Takt-Język-Działanie)-3D. Dzięki temu bogatemu wielomodalnemu wejściu model wykazuje bardziej niezawodne działanie, wyższy wskaźnik sukcesu i silniejszą zdolność uogólniania w złożonych środowiskach i przy zmiennych warunkach oświetleniowych, maksymalnie wykorzystując szczegółowe dane z kamery głębi LiDAR RoboSense AC1.

Własny system zbierania danych wielomodalnych i mechanizm obiegu danych

Po stronie danych RoboSense stworzył wydajny, wysokiej jakości system zbierania danych wielomodalnych (wizja, chmura punktów, dotyk). Inteligentnie łączy dane z rzeczywistych maszyn z danymi nieucieleśnionymi i znacznie podnosi jakość danych, wykorzystując precyzyjne informacje 3D z chmur punktów. Napędzany zarówno ilością, jak i jakością, ten ciągły strumień danych zasila samodzielnie opracowany mechanizm obiegu danych RoboSense, sprzyjając szybkim iteracjom modeli w wielu scenariuszach i osiągając skok w możliwościach, umożliwiając tym samym prawo skalowania dla zaawansowanej ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

RoboSense AC1: Mobilne oko dla ulepszonej percepcji robotycznej

W zakresie podstawowego sprzętu  Autonomiczny Robot Mobilny jest wyposażony w kompletny system od percepcji do wykonania.  Kamera głębi LiDAR RoboSense AC1 pełni rolę głównego „oka robota”. Zamontowana na korpusie i plecach robota,  RoboSense AC1 odpowiada za nawigację na długim dystansie i skuteczne omijanie przeszkód. Jej możliwości są kluczowe dla zdolności robota do samodzielnego poruszania się w różnorodnych środowiskach.

 RoboSense AC1 ustanawia nowy standard dla percepcji robotycznej oferując:

• Fuzję na poziomie sprzętu: Unikalnie integruje dane LiDAR głębi, kolor RGB oraz IMU na poziomie sprzętowym, dostarczając idealnie zsynchronizowane i czasowo-przestrzennie dopasowane informacje niezbędne do podejmowania decyzji w czasie rzeczywistym przez  Autonomicznego Robota Mobilnego.
• Wysoką dokładność: Dzięki dokładności głębi 3 cm (1σ),  RoboSense AC1 zapewnia precyzję na poziomie centymetrów, niezbędną do szczegółowego mapowania otoczenia i precyzyjnego planowania trasy.
• Wydłużony zasięg: Maksymalny zasięg pomiaru wynoszący 70 metrów znacznie poszerza horyzont percepcji robota, pozwalając mu „widzieć” dalej i skuteczniej przewidywać przeszkody niż tradycyjne kamery 3D.

• Szerokie pole widzenia: Jego połączone pole widzenia 120° × 60° zapewnia kompleksowe pokrycie sceny, zmniejszając martwe pola i zwiększając świadomość otoczenia dla  Autonomicznego Robota Mobilnego.
• Niezrównana odporność na warunki środowiskowe:  RoboSense AC1 działa niezawodnie nawet przy bezpośrednim nasłonecznieniu do 100kLux, zapewniając stałą wydajność zarówno w pomieszczeniach, jak i w trudnych warunkach zewnętrznych. Ta „całoroczna, na każdą pogodę i teren” zdolność jest kluczowa dla rzeczywistego zastosowania.
• Ekosystem gotowy na AI: Wspierany przez otwarte SDK i obszerną bibliotekę algorytmów (w tym SLAM, segmentację semantyczną, 3D Gaussian Splatting),  RoboSense AC1 umożliwia deweloperom szybkie wdrażanie i innowacje, przyspieszając rozwój zaawansowanych zastosowań ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Końcówka robota jest dodatkowo wyposażona w samodzielnie opracowaną zręczną rękę z 8 stopniami swobody, dostarczającą istotne sygnały dotykowe, które skutecznie niwelują wizualne martwe pola i zapewniają spójność oraz precyzję działania. Te możliwości są również dostosowywalne do sprzętu użytkownika, w tym ramion robotycznych, końcówek roboczych, podwozi i korpusów, zapewniając wszechstronność dla różnych projektów  Autonomicznych Robotów Mobilnych.

Od natychmiastowej dostawy do tysiąca branż: nieskończone możliwości pełnego stosu AI RoboSense

Ta demonstracja wideo ukazuje technologiczne osiągnięcia RoboSense, szczególnie rozwiązujące wyzwania elastycznych i dopracowanych operacji w otwartych scenariuszach, od pierwszych 100 metrów do ostatnich 100 metrów logistyki i natychmiastowej dostawy. Od momentu ustanowienia strategii ucieleśnionej sztucznej inteligencji i robotyki na początku 2025 roku, RoboSense zbudował solidne możliwości zamkniętej pętli technologii AI pełnego stosu, obejmujące sprzęt taki jak  kamera głębi LiDAR RoboSense AC1 oraz zaawansowane algorytmy. Jego potężne zdolności AI już przyniosły sukces, pomagając firmie robotycznej Gesong Technology zdobyć mistrzostwo w konkursie zręcznych rąk robotycznych Shenzhen Intelligent Robot Dexterous Hand Competition w listopadzie 2025 roku.

Na targach CES 2026, które odbyły się 6 stycznia, „ten sam model”  Autonomicznego Robota Mobilnego ponownie zaprezentował swoje możliwości w różnych scenariuszach, napędzany tym samym rozwiązaniem ucieleśnionej sztucznej inteligencji na stoisku RoboSense. W uogólnionym scenariuszu bez wcześniejszego zbierania danych czy szkolenia, autonomicznie wykonał długodystansową operację z wyjątkowo wysokim wskaźnikiem sukcesu. Obejmowało to skomplikowane zadania takie jak pakowanie prezentów, układanie na półkach, transport, rozpakowywanie, dostarczanie prezentu oraz składanie pudełka na recykling. Nawet rozdawał noworoczne upominki publiczności, stając się główną atrakcją wystawy, napędzany zaawansowaną percepcją robotyczną oraz niezawodnymi danymi z RoboSense AC1.

Demonstracja technologii natychmiastowej dostawy to dopiero początek. W przyszłości rozwiązanie ucieleśnionej sztucznej inteligencji RoboSense, z  RoboSense AC1 jako rdzeniem, będzie nadal się rozwijać, eksplorując komercjalizację w wielu sektorach, w tym logistyce, przemyśle i różnych zastosowaniach usługowych, wzmacniając wszędzie możliwości percepcji robotycznej.

Podsumowanie: RoboSense AC1 – skok naprzód dla autonomicznej robotyki

 Kamera głębi LiDAR RoboSense AC1 przełamuje fundamentalne ograniczenia tradycyjnych systemów widzenia 3D. Dzięki znakomitym osiągom skutecznie spełnia wymagające potrzeby percepcji robotycznej inteligentnych robotów w zakresie bezpiecznej nawigacji, precyzyjnego mapowania i solidnej koordynacji ruchu, zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz. Znacząco poprawia to efektywność i bezpieczeństwo działania, dając impuls nowej generacji platform  Autonomicznych Robotów Mobilnych.

RoboSense, dzięki innowacyjnej cyfrowej technologii LiDAR i potężnej  aktywnej kamerze RoboSense AC1, nie tylko dostarcza komponenty; wyznacza standard percepcji robotycznej w branży inteligentnej robotyki. Oferując zintegrowane, sprzętowo złączone rozwiązanie uzupełnione solidnym ekosystemem gotowym na AI, RoboSense znacząco obniża bariery badawczo-rozwojowe dla twórców systemów ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Opłacalność i łatwość użycia demokratyzują dostęp do zaawansowanej percepcji, umożliwiając firmom każdej wielkości szybkie tworzenie nowoczesnych produktów  Autonomicznych Robotów Mobilnych.

 RoboSense AC1 oznacza przełom w widzeniu robotów – przejście od „biernego obrazowania” do prawdziwej „aktywnej, inteligentnej percepcji” . Oferuje solidne rozwiązanie ograniczeń i złożoności integracji tradycyjnych zestawów czujników wielowizualnych. To ucieleśnienie nowej filozofii technologicznej: głębokiej integracji sprzętu i algorytmów, by umożliwić percepcję robotyczną przekraczającą ludzkie ograniczenia zmysłowe, prowadząc nas ku przyszłości powszechnej inteligencji przestrzennej. Dla międzynarodowych inżynierów i twórców  RoboSense AC1, wspierany przez ekosystem gotowy na AI, przekształca rozwój z walki z podstawowymi narzędziami w usprawniony proces sprzyjający prawdziwej innowacji w ucieleśnionej sztucznej inteligencji. To rewolucja efektywności i definitywny początek kolejnej ewolucji technologii  Autonomicznych Robotów Mobilnych.
 

Bibliografia

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/Bj0scqBsRlXyEY41KFwZYw?scene=1