Robot humanoidalny to maszyna zaprojektowana tak, aby przypominać i naśladować aspekty ludzkiej formy i ruchu. Wiele z nich jest używanych w badaniach, edukacji oraz w studiach interakcji człowiek–robot, często wyposażonych w czujniki, siłowniki i sztuczną inteligencję do percepcji i kontroli.

LiDAR (Detekcja i Pomiar Światła) to technologia zdalnego wykrywania, która wykorzystuje impulsy laserowe do pomiaru odległości. W robotyce jest powszechnie stosowana do mapowania środowisk, wykrywania przeszkód oraz nawigacji w systemach autonomicznych.

Silniki dostarczają moc do poruszania częściami robota, podczas gdy serwomechanizmy oferują precyzyjną kontrolę pozycji i prędkości dla stawów lub mechanizmów. Są one niezbędne do lokomocji, manipulacji i artykulacji w systemach robotycznych.

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) to proces, który umożliwia robotowi tworzenie mapy nieznanego środowiska, jednocześnie śledząc własną lokalizację na tej mapie, często wykorzystując czujniki takie jak LiDAR lub kamery.