Światowa premiera: Leadshine prezentuje innowacyjną, 20-stopniową precyzyjną dłoń DH116 i zwiększa produkcję

SZANGHAJ, Chiny – 27 czerwca 2025 – Leadshine, światowy lider w dostarczaniu kluczowych elementów humanoidalnych robotów, oficjalnie ogłosił znaczące rozszerzenie swojego asortymentu chwytaków robotycznych. Firma zaprezentowała przełomowy model DH2015, zaawansowane rozwiązanie z 20 stopniami swobody, jednocześnie potwierdzając gotowość do masowej produkcji swojego flagowego Leadshine DH116 serii.

To podwójne ogłoszenie umacnia strategię Leadshine: przesuwanie granic badań i rozwoju dzięki rozwiązaniom o wysokiej liczbie stopni swobody, jednocześnie dostarczając natychmiastową, niezawodną technologię zręcznej ręki dla dynamicznie rozwijającego się rynku automatyzacji.

Przodownictwo technologiczne: Koncepcja DH2015

DH2015 debiutuje na arenie światowej jako szczyt złożoności kinematycznej. Wyposażony w 20 stopni swobody (15 aktywnych) i napędzany własnymi bezrdzeniowymi silnikami serwo, jest przeznaczony do ultrazaawansowanych zastosowań badawczych. Posiada 508-punktową matrycę dotykową oraz zaawansowaną komunikację EtherCAT, ukazując zdolność Leadshine do tworzenia przyszłościowych kluczowych elementów humanoidalnych robotów.

Podczas gdy DH2015 wchodzi w fazę pilotażową, natychmiastowa uwaga branży skupia się na sprawdzonym, gotowym do produkcji modelu: Leadshine DH116.

Przemysłowy standard: seria Leadshine DH116

Po udanych testach z dziesiątkami klientów na całym świecie,  Leadshine DH116 oraz jego zaawansowana wersja DH116S stały się „Złotym Standardem” dla komercyjnych humanoidalnych robotów. W przeciwieństwie do prototypów eksperymentalnych, Leadshine DH116 jest zoptymalizowany pod kątem masowej produkcji, oferując idealną równowagę między kosztem, trwałością i wydajnością.

Kluczowe zalety inżynieryjne serii DH116

Dla międzynarodowych inżynierów poszukujących niezawodnej  robotycznej ręki z 11 stopniami swobody, seria DH116 oferuje konkretne zalety techniczne określane jako „Trzy Wysokie, Dwa Mocne, Jeden Lekki”:

1. Optymalna kinematyka 11 stopni swobody (Jeden Lekki)

Leadshine DH116 cechuje się wzorowanym na naturze projektem z 11 stopniami swobody (6 aktywnych + 5 biernych).

• Bardzo lekka konstrukcja: Waży zaledwie 490g ± 5g, co znacznie zmniejsza moment bezwładności na końcu ramienia robota.
• Zaleta: Ta lekka budowa wydłuża czas pracy na baterii humanoidalnych robotów i pozwala na szybsze, bardziej zwinne ruchy bez utraty wytrzymałości konstrukcji.

2. Zaawansowane wielomodalne czujniki dotyku (Mocne postrzeganie)

Model DH116S integruje najnowocześniejsze wielomodalne czujniki dotyku.

• Czujniki: Wyposażony w 5 wielomodalnych czujników na palcach oraz 28-punktową matrycę na dłoni.
• Możliwości: Wykracza poza prostą detekcję nacisku, precyzyjnie rozpoznając siłę normalną, siłę styczną oraz kierunek poślizgu. Pozwala to zręcznej ręce na sterowanie siłą w zamkniętej pętli, umożliwiając delikatne chwytanie kruchych przedmiotów, takich jak jajka czy probówki.

3. Szybka komunikacja EtherCAT (Wysoka prędkość)

Modele standardowe obsługują CAN FD i RS485. Jednak dla zastosowań wymagających reakcji na poziomie milisekund, model DH116SEC wspiera 100MHz EtherCAT.

• Wydajność: Dostarczanie sprzężenia zwrotnego haptycznego w czasie rzeczywistym do 100 razy szybciej niż tradycyjne magistrale, co jest kluczowe dla teleoperacji i dynamicznych algorytmów równoważenia.

4. Przemysłowa niezawodność i nośność (Wysoka niezawodność i mocny chwyt)

Pomimo kompaktowych rozmiarów, Leadshine DH116 jest potęgą wśród kluczowych elementów humanoidalnych robotów.

• Udźwig: Osiąga imponujący ≥30kg udźwig w chwytaniu hakowym.
• Siła chwytu: Dostarcza ≥5,5kg siły chwytu pięcioma palcami.
• Trwałość: Przeznaczony na ponad 1 milion cykli chwytania, wykorzystując precyzyjne przekładnie ślimakowe i bezszczotkowe silniki bezrdzeniowe, co zapewnia bezobsługową pracę.

Scenariusze zastosowań

Wszechstronność  robotycznej ręki z 11 stopniami swobody czyni serię DH116 idealną dla czterech głównych sektorów:

1. Humanoidalne roboty usługowe: Wykonywanie prac domowych, takich jak składanie prania czy nalewanie wody.
2. Mobilna manipulacja: Roboty logistyczne obsługujące paczki o różnych rozmiarach.
3. Automatyzacja współpracująca: Bezpieczna współpraca na liniach montażowych.
4. Badania i edukacja: Solidna platforma do rozwoju algorytmów na uczelniach.

Dostępność i wsparcie na całym świecie

Badania i rozwój oraz produkcja linii produktów  zręcznej ręki prowadzone są przez wyspecjalizowaną spółkę zależną Leadshine,  Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Wykorzystując japońskie standardy testowania silników bezrdzeniowych oraz zdolności produkcyjne na dużą skalę, Leadshine oferuje elastyczne modele współpracy:

1. Bezpośrednia dostawa komponentów: Wysokowartościowe jednostki  zręcznej ręki .
2. Kompleksowe rozwiązania: Pełne zestawy z SDK dla ROS/ROS2, C++ i Pythona.
3. Usługi OEM: Wspólne opracowywanie dla głównych producentów robotów.

Leadshine zobowiązuje się do napędzania rozwoju branży humanoidalnych robotów, dostarczając niezawodne, wydajne i skalowalne  kluczowe elementy humanoidalnych robotów na rynek światowy.

Źródła

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/YsltYzsQ-SxnIiuUdnMA9w