Le LiDAR numérique de précision 0,5 cm de RoboSense Fairy alimente le véhicule logistique autonome Neolix X3 L4

Lors de l'ouverture de la 27e Foire chinoise des hautes technologies (CHTF), RoboSense a fait une annonce marquante : le lancement officiel de Fairy, le premier LiDAR numérique de moyenne portée au monde à haute précision. Conçu pour doter les systèmes robotiques de capacités de perception environnementale sans précédent, Fairy établit une nouvelle norme industrielle avec sa précision inférieure au centimètre. Pour marquer cette occasion importante, le partenaire stratégique de RoboSense dans la logistique autonome, Neolix, a dévoilé son véhicule logistique autonome de niveau 4, le X3, équipé du LiDAR Fairy intégré. Cette présentation conjointe à la CHTF démontre avec force l'applicabilité immédiate et le potentiel transformateur de cette solution de livraison autonome de nouvelle génération, signifiant à juste titre que Fairy est désormais « lancé et prêt » pour un déploiement commercial. Au-delà du X3, le RoboSense Fairy est déjà intégré dans d'autres modèles avancés de Neolix, notamment la série X6, renforçant ainsi son rôle dans la logistique intelligente.

Un partenariat stimulant l'innovation dans la logistique autonome

Ce lancement collaboratif représente non seulement un approfondissement du partenariat stratégique entre RoboSense et Neolix, mais marque également une application pionnière de la technologie avancée de LiDAR numérique de RoboSense dans le secteur en plein essor des véhicules logistiques autonomes de niveau 4. Cette collaboration établit une base solide pour la commercialisation à grande échelle des solutions de livraison autonome à l’échelle mondiale. En combinant une technologie LiDAR de pointe avec des plateformes de véhicules autonomes mûres, les deux entreprises accélèrent la transition vers une logistique plus efficace et plus sûre.

RoboSense Fairy : redéfinir le LiDAR numérique à haute précision

Le RoboSense Fairy a été conçu pour être le LiDAR numérique de moyenne portée le plus léger et le plus compact de l'industrie, pesant moins de 350 g (et mesurant seulement $\text{ø}75\text{mm}\times H70\text{mm}$). Cette empreinte remarquablement réduite offre une flexibilité d’intégration et de déploiement inégalée pour une multitude de plateformes robotiques.

Au cœur de Fairy se trouve la solution innovante de transcepteur à puce de RoboSense et une architecture entièrement numérique. Cette conception avancée permet :

• Une précision ultra-élevée de 0,5 cm, leader dans l'industrie : Fournissant des mesures de distance exceptionnellement précises, essentielles pour une perception robuste. (Note : obtenue à une portée de 10 m, avec une réflectivité cible de 50 % sous une température extérieure de 30 °C, moyenne des canaux 25 à 72).
• Densité supérieure du nuage de points : Supportant jusqu’à 96 faisceaux, Fairy génère un nuage de points dense de 1,37 million de points par seconde (pour la version 96 faisceaux), offrant environ 170 % de densité de points en plus par rapport aux LiDARs de moyenne portée typiques à 32 faisceaux. Cette capacité de capture de données riche assure une compréhension complète de l’environnement.
• Champ de vision étendu (FOV) : Un large ${360}^{\circ }\times {32}^{\circ }$ (Horizontal x Vertical) assure une couverture environnementale complète, éliminant les angles morts.
• Portée de détection étendue : Une capacité de portée effective allant jusqu’à 150 mètres, offrant un temps d’anticipation suffisant pour la prise de décision dans des environnements dynamiques.
• Haute résolution angulaire : Avec une résolution angulaire horizontale de ${0.25}^{\circ }$ et une résolution verticale de ${0.33}^{\circ }$, Fairy peut distinguer avec précision les détails fins et les petits objets.

Les nuages de points obtenus sont à la fois uniformes et riches en détails, optimisés pour les algorithmes robotiques. Cela permet une identification en temps réel et précise de la taille, de la forme et de la distance des objets, améliorant considérablement les performances du robot dans des fonctions critiques telles que :

• Cartographie haute précision : Reconstruction précise des environnements en trois dimensions.
• Évitement d’obstacles en temps réel : Détection des obstacles dynamiques et statiques tels que piétons, véhicules et terrains variés.
• Localisation précise : Assurant un positionnement exact et une conduite stable le long des trajectoires planifiées.

De plus, la technologie d’illumination active de Fairy lui permet de fonctionner de manière constante et fiable quelles que soient les conditions d’éclairage ambiant. Il fournit des données de perception stables dans des environnements difficiles, y compris la nuit, en plein soleil, sous la pluie et dans le brouillard, avec une plage de température de fonctionnement robuste allant de $-{40}^{\circ }\text{C}$ à $+{60}^{\circ }\text{C}$ et un indice de protection contre les intrusions de IP67 et IP6k9K, garantissant une grande fiabilité pour les applications industrielles.

Neolix X3 : renforcer la livraison du dernier kilomètre avec la précision de Fairy

Le Neolix X3 est un véhicule de livraison autonome léger de niveau 4, conçu spécialement pour les scénarios exigeants de la logistique urbaine du dernier kilomètre. Au cœur de son système avancé de perception, le X3 intègre un LiDAR RoboSense Fairy à 96 lignes placé stratégiquement à l’avant de son toit. Il est complété par plusieurs caméras et alimenté par une plateforme informatique Orin, formant un système sophistiqué de perception multi-modale pré-fusion. Cette configuration offre au X3 une vue environnementale complète à 360 degrés avec une portée de détection effective allant jusqu’à 120 mètres, répondant précisément aux exigences strictes des tâches logistiques à haute fréquence, courte distance et forte densité telles que les connexions de coursiers, la logistique instantanée et le réapprovisionnement des achats groupés communautaires.

Conduire le marché mondial de la logistique autonome

L’industrie mondiale de la logistique autonome connaît une croissance sans précédent, soutenue par des cadres politiques favorables, des initiatives collaboratives dans la chaîne d’approvisionnement et une optimisation continue des coûts technologiques. Les analyses d’institutions telles que l’Institut chinois de recherche industrielle prévoient que le marché chinois des véhicules logistiques autonomes atteindra un montant impressionnant de 263,4 milliards de yuans d’ici 2030, avec un taux de croissance annuel moyen dépassant 40 %. Dans des applications cruciales telles que la livraison du dernier kilomètre, les véhicules logistiques autonomes équipés de LiDAR numérique performant et économique comme le RoboSense Fairy adoptent progressivement des modèles opérationnels plus intelligents et efficaces. Avec des coûts d’exploitation de plus en plus maîtrisables, les résultats commerciaux deviennent de plus en plus visibles et convaincants.

Vers l’avenir : repères collaboratifs pour une logistique intelligente

En regardant vers l’avenir, RoboSense s’engage à approfondir sa collaboration stratégique avec Neolix. Par l’intégration harmonieuse de technologies avancées de LiDAR numérique comme Fairy et des solutions mûres de véhicules autonomes de Neolix, les deux entreprises visent à établir conjointement de nouveaux repères pour la prochaine génération de livraison autonome. Ce partenariat est prêt à réduire davantage les coûts d’exploitation et à améliorer l’efficacité dans l’ensemble de l’écosystème logistique, rendant la vie intelligente, efficace et pratique une réalité pour les communautés du monde entier.
 

Références

1. https://www.robosense.ai/en/IncrementalComponents/Fairy
   
2. https://mp.weixin.qq.com/s/TKy658DubIYk7iUqg3qYDQ

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