Un robot humanoïde est une machine conçue pour ressembler et imiter des aspects de la forme et du mouvement humains. Beaucoup sont utilisés dans la recherche, l'éducation et les études d'interaction homme-robot, comportant souvent des capteurs, des actionneurs et de l'IA pour la perception et le contrôle.

LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer des distances. En robotique, elle est couramment utilisée pour cartographier les environnements, détecter les obstacles et la navigation dans les systèmes autonomes.

Les moteurs fournissent la puissance pour déplacer les parties d'un robot, tandis que les servomoteurs offrent un contrôle précis de la position et de la vitesse des articulations ou des mécanismes. Ils sont essentiels pour la locomotion, la manipulation et l'articulation dans les systèmes robotiques.

SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées) est un processus qui permet à un robot de construire une carte d'un environnement inconnu tout en suivant sa propre position dans cette carte, souvent en utilisant des capteurs comme LiDAR ou des caméras.