Leadshine série DH : main habile à 11 degrés de liberté avec détection tactile multimodale

Leadshine, un fournisseur mondial de premier plan de  composants essentiels pour robots humanoïdes, a officiellement annoncé le lancement de sa révolutionnaire  série Leadshine DH  (Main Dextre). Ce lancement marque un tournant majeur pour l’industrie robotique, en introduisant une solution qui allie fiabilité industrielle et habileté motrice fine nécessaire à l’automatisation avancée.

Avec des modèles allant de 11 à 24 degrés de liberté (DDL), la  série Leadshine DH est conçue pour résoudre le goulot d’étranglement crucial en robotique : des effecteurs terminaux abordables, fiables et intelligents pour des applications industrielles, commerciales et domestiques.

Une avancée majeure dans la technologie des mains habiles

Fondée sur plus de vingt ans d’expertise en commande de mouvement, la  série Leadshine DH représente trois années de recherche et développement intensifs et d’optimisation des procédés. Contrairement aux pinces traditionnelles, cette  main habile est conçue pour imiter l’adaptabilité humaine.

Leadshine a identifié cinq avantages techniques essentiels qui distinguent la série DH sur le marché mondial :

1. Communication EtherCAT à haute vitesse

Pour un contrôle cérébelleux en temps réel, la rapidité est incontournable. La série DH est équipée de série d’une  communication EtherCAT à 100 MHz. Cela permet une augmentation de la vitesse de retour d’information multipliée par 100 par rapport aux mains traditionnelles, offrant une réponse en temps réel à l’échelle de la milliseconde.

• Connectivité : EtherCAT (100 MHz), compatible avec RS485 et CAN FD.
• Avantage : Permet un contrôle en boucle fermée à haute fréquence, essentiel pour l’équilibre dynamique et la préhension réflexe.

2. Fiabilité de qualité industrielle

La fiabilité reste le défi principal pour les  composants essentiels des robots humanoïdes. Leadshine y répond en utilisant des  servomoteurs sans balais et sans noyau ainsi qu’un système d’entraînement à vis sans fin de précision.

• Durée de vie : Conçu pour plus d’un million de cycles de préhension.
• Protection : Dispose de boucles de courant FOC (commande orientée champ) et de fonctions d’atterrissage en douceur pour éviter les contraintes mécaniques durant l’utilisation.

3. Capteurs tactiles multimodaux avancés

Pour interagir en toute sécurité avec un monde non structuré, un robot doit ressentir. La  série Leadshine DH intègre des capacités avancées de  détection tactile multimodale . Les modèles standards sont équipés de 6 capteurs tactiles, tandis que les versions avancées offrent un retour multimodal (perception de la température, de l’humidité, du glissement et des vibrations).

• Perception : Détecte avec précision la force normale, la force tangentielle et le glissement, permettant à la  main habile de manipuler des objets fragiles comme des œufs ou des outils lourds avec la même précision.

4. Rapport charge utile/poids exceptionnel

Une grande capacité de charge s’accompagne généralement d’un poids élevé, mais ce n’est pas le cas avec la série DH.

• Capacité : La main atteint une capacité de charge remarquable (plus de 30 kg en prise crochet pour le modèle DH116) tout en restant légère.
• Charge par doigt : Jusqu’à 10 kg de force sur certains modèles.
• Avantage : Idéal pour la logistique et le transport de matériaux où la capacité de levage est primordiale.

5. Évolutivité coût-performance

En s’appuyant sur la chaîne d’approvisionnement établie de Leadshine pour les  composants essentiels pour robots humanoïdes, la série DH offre un rapport qualité-prix compétitif. Cette évolutivité permet aux intégrateurs de déployer des  mains habiles en grande quantité sans dépasser le budget des nomenclatures (BOM).

Focus sur le DH116 : la force polyvalente

Le premier modèle à entrer en production de masse est la  main habile DH116. Conçue comme une solution « usage général », elle équilibre parfaitement complexité et praticité.

• Degrés de liberté : 11 DDL (6 actifs + 5 passifs), offrant une dextérité suffisante pour 90 % des tâches courantes de manipulation.
• Ultra-légère : Ne pesant que 490 grammes, elle minimise l’inertie sur le bras robotique.
• Capacité de charge : Capacités de charge parmi les meilleures au monde par rapport à sa taille, adaptée aux tâches industrielles lourdes.
• Détection : Équipée de série de capteurs tactiles pour un retour intelligent.

Le DH116 est spécialement optimisé pour les scénarios à grand volume dans l’automatisation commerciale et la robotique de service, où durabilité et coût sont des facteurs clés.

Extension des scénarios d’application

La  série Leadshine DH est conçue pour être l’effecteur terminal polyvalent de la prochaine génération de robots. Les principaux domaines d’application incluent :

1. Robots humanoïdes : Remplacement des pinces rigides par des  mains habiles pour les services à domicile et l’assemblage.
2. Manipulation mobile : Permet aux véhicules à guidage automatique (VGA) et aux robots mobiles autonomes (RMA) d’interagir avec les ascenseurs, portes et marchandises.
3. Robots collaboratifs (cobots) : Interaction sécurisée aux côtés des travailleurs humains.
4. Robots quadrupèdes : Ajout de capacités de manipulation aux chiens robots d’inspection.

Capacités mondiales de R&D et OEM

Le développement et la production de la  série Leadshine DH sont gérés par la filiale spécialisée de Leadshine,  Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Équipée d’appareils de test de moteurs sans noyau de style japonais et de lignes de production à l’échelle industrielle, Shenzhen Dexterous propose des modèles d’affaires flexibles pour ses partenaires mondiaux :

• Composants : Fourniture de modules de  mains habiles à haute performance.
• Solutions clés en main : Kits complets de mains avec SDK (ROS, C++, Python).
• Services OEM/ODM : Développement conjoint et assemblage sur mesure pour les grands fabricants de robots.

En combinant la  communication EtherCAT, la  détection tactile multimodale et une conception mécanique robuste, Leadshine établit une nouvelle norme pour les  composants essentiels pour robots humanoïdes. La série DH n’est pas seulement un produit ; c’est un moteur pour l’adoption généralisée de la robotique intelligente.

Références

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/H-F0PQU7AwQZa764hxaMog