Première mondiale : Leadshine dévoile une innovation à 20 degrés de liberté et augmente la production de la main habile DH116

SHANGHAI, Chine – 27 juin 2025 – Leadshine, un fournisseur mondial de premier plan de composants essentiels pour robots humanoïdes, a officiellement annoncé une importante extension de sa gamme d’effecteurs terminaux robotiques. L’entreprise a dévoilé le révolutionnaire DH2015, une solution haut de gamme à 20 degrés de liberté, tout en confirmant la disponibilité en production de masse de sa série phare Leadshine DH116 .

Cette double annonce consolide la stratégie de Leadshine : repousser les limites de la recherche et développement avec des solutions à haut nombre de degrés de liberté tout en fournissant immédiatement une technologie fiable de main habile au marché florissant de l’automatisation.

Frontière technologique : le concept DH2015

Faisant ses débuts mondiaux, le DH2015 représente le sommet de la complexité cinématique. Doté de 20 degrés de liberté (15 actifs) et entraîné par des moteurs sans noyau propriétaires, il est conçu pour des scénarios de recherche ultra-haut de gamme. Il dispose d’une matrice tactile de 508 points et d’une communication EtherCAT avancée, démontrant la capacité de Leadshine à concevoir des composants essentiels pour robots humanoïdes à l’épreuve du temps.

Alors que le DH2015 entre en phase pilote, l’attention immédiate de l’industrie se porte sur le cheval de bataille éprouvé et prêt pour la production de Leadshine : le Leadshine DH116.

La norme industrielle : la série Leadshine DH116

Après des essais réussis auprès de dizaines de clients mondiaux, le Leadshine DH116 et sa variante avancée, le DH116S, sont devenus la « norme d’or » pour les robots humanoïdes commerciaux. Contrairement aux prototypes expérimentaux, le Leadshine DH116 est optimisé pour la fabrication en grande série, offrant un équilibre parfait entre coût, robustesse et performance.

Avantages techniques clés de la série DH116

Pour les ingénieurs internationaux à la recherche d’une main robotique à 11 degrés de liberté fiable, la série DH116 offre des avantages techniques spécifiques qualifiés de « Trois hauts, deux forts, un léger » :

1. Cinématique optimisée à 11 degrés de liberté (Un léger)

Le Leadshine DH116 présente un design bio-inspiré avec 11 degrés de liberté (6 actifs + 5 passifs).

• Ultra-léger : Pesant seulement 490g ± 5g, il réduit considérablement le moment d’inertie à l’extrémité du bras robotique.
• Avantage : Ce design léger prolonge l’autonomie des robots humanoïdes et permet des mouvements plus rapides et agiles sans sacrifier l’intégrité structurelle.

2. Capteurs tactiles multimodaux avancés (Perception puissante)

Le modèle DH116S intègre des capteurs tactiles multimodaux de pointe.

• Capteurs : Équipé de 5 capteurs multimodaux sur les doigts et d’une matrice de 28 points sur la paume.
• Capacité : Il dépasse la simple détection de pression, percevant avec précision la force normale, la force tangentielle et la direction du glissement. Cela permet à la main habile d’effectuer un contrôle en boucle fermée de la force, autorisant la préhension délicate d’objets fragiles comme des œufs ou des tubes à essai.

3. Communication EtherCAT à haute vitesse (Haute vitesse)

Les modèles standards supportent CAN FD et RS485. Cependant, pour les applications nécessitant des réflexes à l’échelle de la milliseconde, le modèle DH116SEC prend en charge EtherCAT à 100 MHz EtherCAT.

• Performance : Fournit un retour haptique en temps réel jusqu’à 100 fois plus rapide que les bus traditionnels, essentiel pour la téléopération et les algorithmes d’équilibre dynamique.

4. Fiabilité industrielle et capacité de charge (Haute fiabilité & forte charge)

Malgré sa taille compacte, le Leadshine DH116 est une force parmi les composants essentiels pour robots humanoïdes.

• Charge utile : Atteint une charge utile massive de ≥30 kg en prise crochet.
• Force de préhension : Fournit une force de préhension à cinq doigts ≥5,5 kg.
• Durabilité : Conçu pour plus de 1 million de cycles de préhension, utilisant des entraînements à vis sans fin de précision et des moteurs sans noyau sans balais pour un fonctionnement sans entretien.

Scénarios d’application

La polyvalence de la main robotique à 11 degrés de liberté rend la série DH116 idéale pour quatre secteurs principaux :

1. Robots de service humanoïdes : Effectuant des tâches ménagères comme plier le linge ou verser de l’eau.
2. Manipulation mobile : Robots logistiques manipulant des colis de tailles variées.
3. Automatisation collaborative : Interaction sécurisée sur les chaînes d’assemblage.
4. Recherche et enseignement : Une plateforme robuste pour le développement d’algorithmes dans les universités.

Disponibilité mondiale et assistance

La recherche, le développement et la production de la gamme de mains habiles sont gérés par la filiale spécialisée de Leadshine, Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

En s’appuyant sur des équipements de test de moteurs sans noyau conformes aux normes japonaises et sur des capacités de fabrication à grande échelle, Leadshine propose des modèles de partenariat flexibles :

1. Fourniture directe de composants : Unités de mains habiles offrant un excellent rapport qualité-prix.
2. Solutions clés en main : Kits complets avec SDK ROS/ROS2, C++ et Python.
3. Services OEM : Développement conjoint pour les grands fabricants de robots.

Leadshine s’engage à faire progresser l’industrie des robots humanoïdes en fournissant des composants essentiels pour robots humanoïdes fiables, performants et évolutifs sur le marché mondial.

Références

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/YsltYzsQ-SxnIiuUdnMA9w