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Orbbec a officiellement lancé sa nouvelle caméra 3D stéréoscopique à lumière structurée de nouvelle génération révolutionnaire, la Gemini 2. Cet appareil haute performance, propulsé par la puce moteur de profondeur de nouvelle génération développée indépendamment par Orbbec, offre un champ de vision (FoV) d’image de profondeur impressionnant dépassant 100°. Associé à sa fonction unique intégrée de mesure de points, le Gemini 2 réalise une mesure de profondeur sans angle mort révolutionnaire sur une plage remarquable de 0,15 mètre à 10 mètres. Son design compact intègre un IMU six axes haute performance, fournissant des données précises d’accélération linéaire et de vitesse angulaire. De manière significative, la fonction matérielle D2C (Depth to Color) intégrée du Gemini 2 assure non seulement un alignement au niveau du pixel des images de profondeur et RGB, mais réduit également considérablement les besoins de traitement de l’ordinateur hôte. En supportant une synchronisation multi-caméras flexible et robuste, le Gemini 2 offre des capacités puissantes pour diverses applications haut de gamme telles que la saisie aléatoire robotisée, la perception mobile, la reconstruction 3D d’humains/objets et la mesure dimensionnelle précise.
Points technologiques clés : Révolutionner les capacités de mesure de profondeur
Performance supérieure née de l'innovation : Champ de vision ultra-large et percée zéro angle mortLes performances exceptionnelles du Gemini 2 proviennent de l'expertise approfondie et des innovations révolutionnaires d'Orbbec dans la technologie de lumière structurée binoculaire. Selon la page produit officielle, cet appareil est propulsé par la puce de profondeur MX6600 propriétaire d'Orbbec, qui lui confère un champ de vision diagonal de profondeur de plus de 100°. Cela assure une couverture spatiale étendue des données de profondeur, une caractéristique cruciale pour la vision robotique et les applications de modélisation environnementale nécessitant une large zone de détection.
La puce MX6600 intègre un cœur IP moteur de profondeur avancé, améliorant fondamentalement la qualité des images de profondeur sur plusieurs aspects clés :
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Complétude de profondeur : Garantie de la capture de plus de détails de la scène.
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Précision de profondeur : Fourniture de données spatiales plus précises.
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Détails de profondeur : Capture des structures subtiles des objets.
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Suppression des pixels volants : Réduction efficace du bruit et des anomalies dans l'image.
Ces améliorations permettent collectivement au Gemini 2 de produire des images de profondeur de haute qualité et à faible bruit, ce qui est particulièrement vital dans les applications d'inspection industrielle et de mesure de précision.
Concernant sa plage de mesure de profondeur, le Gemini 2 couvre une étendue importante de 0,15 mètre à 10 mètres. Ce qui le distingue vraiment, c'est sa capacité zéro angle mort. Les caméras à lumière structurée binoculaires traditionnelles présentent souvent un angle mort de mesure à très courte distance (généralement de 0 à 0,4 mètre). Le Gemini 2 surmonte cette limitation grâce à sa fonction intégrée de mesure ponctuelle, qui fournit des données de distance précises au millimètre près dans cette zone critique de proximité. Cela comble parfaitement les lacunes des images de profondeur, réalisant ainsi une détection de profondeur continue et sans entrave depuis une proximité extrême jusqu'à 10 mètres. Cette fonctionnalité offre d'immenses avantages pour les robots collaboratifs effectuant des opérations délicates et pour les tâches de numérisation 3D de bureau.
Pour répondre aux besoins variés des applications, le Gemini 2 prend en charge trois modes de travail de profondeur distincts :
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Mode haute précision : Priorise la précision maximale des mesures et la qualité d'image.
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Mode équilibré : Optimise la consommation d'énergie tout en maintenant de bonnes performances, et améliore le fonctionnement dans des conditions de faible réflectivité et semi-extérieures.
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Mode haute fréquence d'images à faible consommation d'énergie : Caractérisé par un petit angle mort et des fréquences d'images allant jusqu'à 60fps, idéal pour les scénarios exigeant une grande réactivité en temps réel et une faible consommation d'énergie, comme le suivi de mouvement à grande vitesse.
Capacités d'intégration puissantes : D2C matériel, IMU et synchronisation multi-caméras
Rationalisation du développement et optimisation des performances système
Le design du Gemini 2 privilégie la facilité d'intégration système et l'optimisation des performances. Comme détaillé sur le site officiel d'Orbbec, il dispose d'une fonction innovante matérielle D2C (Depth to Color). Cela signifie que la caméra peut effectuer directement un alignement spatial au niveau des pixels des informations d'image de profondeur et des informations d'image couleur au niveau matériel, prenant en charge plusieurs résolutions. Offrir à la fois des modes d'alignement matériel et logiciel donne aux développeurs une grande flexibilité. Grâce à sa puissante capacité de calcul de profondeur embarquée, la caméra réduit considérablement la dépendance aux ressources de calcul externes de l'hôte, simplifiant l'architecture du système et optimisant la consommation d'énergie globale et les coûts.
De plus, le Gemini 2 excelle dans les capacités de synchronisation :
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Synchronisation flexible des images : assure une synchronisation précise des images entre la profondeur et le RGB.
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Synchronisation multi-caméras riche : offre une solution complète incluant une configuration fonctionnelle flexible, des accessoires conviviaux et un alignement des données côté utilisateur. Cela garantit la cohérence des données lorsque plusieurs unités Gemini 2 fonctionnent en collaboration, ce qui est crucial pour la couverture de grandes scènes ou la reconstruction multi-vues.
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Capture par déclenchement passif : prend en charge le déclenchement externe à n'importe quelle fréquence, améliorant la réactivité du système dans les applications événementielles.
Le design compact est un autre avantage important du Gemini 2. Selon ses spécifications, la taille du boîtier est de seulement 90 x 25 x 30 mm (± 0,5 mm), permettant une intégration facile dans divers appareils intelligents à espace restreint tels que les robots de service, les drones ou la technologie portable. Le capteur IMU six axes haute performance intégré (Unité de Mesure Inertielle) fournit des données de haute précision sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire, facilitant grandement le développement d'applications de scènes dynamiques comme les plateformes mobiles, le SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées) et les projets liés au métavers.
Sécurité et fiabilité sont primordiales pour Orbbec. Le Gemini 2 a obtenu de nombreuses certifications internationales, notamment RoHS 2, Classe 1, EMC, FCC et KC. Ces certifications garantissent que le produit respecte les normes du marché mondial, offrant aux ingénieurs internationaux et aux utilisateurs finaux confiance et tranquillité d'esprit.
Scénarios d'application : renforcer l'industrie mondiale avec des mises à niveau intelligentes
De l'automatisation industrielle à la vie quotidienne : de vastes perspectives d'application
Avec ses performances supérieures et ses capacités d'intégration robustes, le Gemini 2 détient un potentiel immense pour diverses applications, permettant des mises à niveau intelligentes dans une multitude d'industries à travers le monde. Les principaux scénarios d'application incluent :
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Robotique & automatisation:
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Prise aléatoire par robot dans les bacs : Dans les lignes de production industrielle, face à des pièces empilées aléatoirement, le Gemini 2 aide les bras robotiques à identifier, localiser et saisir les objets efficacement et précisément, augmentant significativement l'efficacité de la production automatisée.
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Perception mobile & navigation : Fournit des informations de profondeur précises pour les robots mobiles, AGV et AMR, permettant une évitement efficace des obstacles, la planification de trajectoire et la cartographie de l'environnement.
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Précision Mesure & inspection:
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Mesure 3D des dimensions : Que ce soit pour des biens industriels, des colis logistiques ou d'autres objets, le Gemini 2 permet une mesure précise des dimensions et du volume. Associé à des applications backend, il supporte l'identification des objets et le contrôle qualité.
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Inspection qualité & détection de défauts : Utilise des données de profondeur haute précision pour le scan 3D des produits, détectant les défauts de surface ou les problèmes d'intégrité structurelle.
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Santé & Sport:
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Reconstruction humaine 3D & analyse de posture : Produit des images de profondeur humaine de haute qualité, supportant des mesures dimensionnelles du corps humain au millimètre près. Combiné à des algorithmes, il peut analyser la posture, la démarche, les exercices de rééducation, et plus encore. Ceci est largement applicable en rééducation médicale, entraînement sportif et guidage fitness. Par exemple, il peut détecter l'inclinaison du corps, les problèmes d'articulation du genou, les épaules inégales et le déplacement antérieur/postérieur du bassin, fournissant des évaluations de santé professionnelles.
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Objets connectés intelligents & interaction : Offre une reconnaissance gestuelle haute précision et un suivi humain dans les applications métavers, VR/AR.
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Entreposage & logistique intelligents:
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Identification des cargaisons & calcul du volume : Mesure rapidement et précisément les dimensions des marchandises en entrepôt, optimisant l'espace de stockage.
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Empilage & tri automatisés : Améliore le niveau d'automatisation des processus logistiques.
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Agriculture intelligente & Élevage:
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Mesure corporelle du bétail & Santé Surveillance.
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Évaluation de l'état de croissance des cultures.
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Orbbec, en tant que fournisseur mondial de premier plan de solutions technologiques complètes de perception de vision 3D, détient plus de 1300 demandes de brevets dans le domaine de la perception de vision 3D, ce qui le place parmi les plus grands innovateurs mondiaux. Orbbec s'engage à offrir aux clients industriels des capteurs de vision 3D basés sur diverses approches technologiques, notamment la lumière structurée monoculaire, la lumière structurée binoculaire, iToF et dToF. Sa mission est de doter les appareils terminaux de capacités avancées de perception de vision 3D, stimulant ainsi la mise à niveau intelligente 3D dans des milliers d'industries et fournissant des outils puissants aux ingénieurs et développeurs du monde entier.
Références
https://mp.weixin.qq.com/s/Rgus5cLHYK224oXoUTx44w
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