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Dans les laboratoires avancés de Pollen Robotics en France, Reachy 2, le robot humanoïde de deuxième génération lancé en avril 2025, exécute avec précision une tâche complexe : trier les fruits et légumes selon une recette. La capacité remarquable de Reachy 2 ne réside pas dans des instructions préprogrammées, mais dans sa perception spatiale en temps réel et ses capacités d'apprentissage profond, alimentées par la caméra stéréo 3D Gemini 336 d'Orbbec, lui permettant de distinguer avec précision les pommes fraîches de la laitue flétrie.
En revenant à avril 2025, Hugging Face, un leader dans le domaine de l'apprentissage automatique open-source, a annoncé l'acquisition réussie de Pollen Robotics et le lancement officiel du robot humanoïde open-source Reachy 2. Ce mouvement est largement considéré par l'industrie comme une étape importante dans l'intégration profonde de la robotique humanoïde et de l'IA générative.
Se concentrer sur les écosystèmes open-source et l'intelligence humanoïde : l'empreinte mondiale de Reachy 2
Reachy 2 est déjà utilisé dans au moins 8 laboratoires de classe mondiale à travers le monde.
Contrairement aux robots industriels traditionnels, Reachy 2 est une plateforme ouverte spécifiquement conçue pour la recherche en IA et robotique. Ce robot humanoïde haut de gamme, au prix d'environ 70 000 $, fait déjà sensation dans les laboratoires des principales institutions de recherche mondiales, notamment l'Université Cornell, l'Université Carnegie Mellon et le Centre national de la recherche scientifique français.
Reachy 2 présente une conception modulaire et une architecture open source. Il est équipé de deux bras robotiques à sept degrés de liberté et de pinces haute précision, chaque bras pouvant soulever 3 kilogrammes.
De plus, Reachy 2 intègre des capteurs avancés tels que la vision stéréo, des microphones, des haut-parleurs et le LiDAR, et prend en charge la téléopération en réalité virtuelle. Les utilisateurs peuvent contrôler le robot « depuis la perspective du robot » via des dispositifs de réalité virtuelle, réduisant considérablement la barrière au développement d'applications complexes et permettant aux ingénieurs et chercheurs de développer et tester plus efficacement des fonctionnalités robotiques sophistiquées.
Caméra 3D stéréo Orbbec Gemini 336 : Renforcer la perception de profondeur robotique et l'adaptation aux environnements complexes
En tant que module de perception central pour Reachy 2, l'Orbbec Gemini 336 offre au robot des capacités précises de vision de profondeur et de compréhension spatiale.
Le Gemini 336 fait partie de la série Gemini 330 d'Orbbec, une gamme de caméras 3D stéréo adaptées à tous les scénarios. Cette série intègre la puce moteur de profondeur MX6800 développée par Orbbec, qui combine les technologies d'imagerie par lumière structurée active et binoculaire passive. Cela lui permet de fournir des données 3D de profondeur précises et fiables même dans des conditions difficiles, de l'obscurité totale à la lumière directe du soleil. Cette technologie d'imagerie avancée garantit que Reachy 2 maintient des performances de perception stables face aux changements dynamiques d'éclairage dans des scénarios réels.
Principales caractéristiques techniques :
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Détection de profondeur haute précision : Propulsé par la puce Orbbec MX6800, il atteint une précision de profondeur submillimétrique, fournissant aux robots des informations spatiales fines.
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Adaptabilité à tous les scénarios : Combinant lumière structurée active et technologie binoculaire passive, il fournit des cartes de profondeur de haute qualité en environnements de forte lumière, faible lumière ou absence de lumière.
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Haute résolution et fréquence d'images : Offre des images de profondeur haute résolution et prend en charge une sortie à haute fréquence d'images, garantissant que le robot peut capturer des informations environnementales en évolution rapide.
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Fiabilité de qualité industrielle : Conçu spécifiquement pour les applications industrielles et robotiques, il offre une excellente stabilité et durabilité.
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SDK ouvert et support multiplateforme : Fournit un SDK complet qui prend en charge divers systèmes d'exploitation et environnements de développement, facilitant une intégration rapide pour les développeurs.
Aperçu des spécifications techniques :
| Nom du paramètre | Gemini 336 (Configuration générale) |
| Technologie de profondeur | Lumière structurée active + Binoculaire passive |
| Résolution de profondeur | Jusqu'à 1280x800 |
| Fréquence d'images de profondeur | Jusqu'à 30 ips |
| Résolution RGB | Jusqu'à 1920x1080 |
| Fréquence d'images RGB | Jusqu'à 30 ips |
| Plage de mesure | 0,2 m - 10 m (selon l'environnement et la configuration) |
| Champ de vision (FoV) | Profondeur : H69° V56° D81° / RGB : H69° V56° D81° (env.) |
| Interface | USB 3.0 Type-C |
| Support SDK | SDK Orbbec (compatible OpenNI), ROS, Linux, Windows, Android |
| Puissance | Alimentation par USB |
| Dimensions | Design compact, se référer à la page produit pour les dimensions spécifiques |
Avec l'assistance puissante du Gemini 336, Reachy 2 peut effectuer plus précisément la reconnaissance d'objets, la coordination main-œil, la navigation et l'évitement d'obstacles, ainsi que l'interaction homme-robot. Cette capacité, combinée à l'architecture open-source de Reachy 2 et à l'écosystème matériel et logiciel d'Orbbec, offre une plateforme inégalée aux ingénieurs et chercheurs du monde entier pour accélérer l'innovation et développer des applications robotiques de nouvelle génération.
La caméra stéréo 3D Orbbec Gemini 336 est montée de manière proéminente sur la poitrine de Reachy 2, lui fournissant des capacités précises de vision stéréo et de compréhension spatiale, lui permettant de percevoir et traiter aisément le monde extérieur complexe.
Scénarios d'application larges : la synergie entre Reachy 2 et la technologie de vision Orbbec
Reachy 2, équipé de l'Orbbec Gemini 336, étend ses scénarios d'application bien au-delà de la recherche en laboratoire. Grâce à sa perception de profondeur haute précision et ses capacités de calcul robustes, cette combinaison démontre un potentiel immense dans divers domaines de pointe :
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Robotique de service général : Réalisation de tâches telles que l'accueil, l'orientation et la livraison d'objets dans les secteurs des services comme les hôtels, restaurants et commerces, améliorant ainsi l'expérience client.
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Éducation et recherche : Servir d'outil pédagogique avancé, aidant étudiants et chercheurs à comprendre et développer des algorithmes complexes de contrôle robotique, de perception et d'IA.
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Assistance médicale : Soutien aux infirmiers dans les environnements médicaux pour les soins de base, la distribution de médicaments ou en tant que partenaire interactif pour la rééducation.
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Inspection industrielle et maintenance : Réalisation d'inspections d'équipements et de diagnostics de pannes dans des environnements dangereux ou répétitifs, améliorant la sécurité et l'efficacité au travail.
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Fabrication et entreposage intelligents : Exécution de tâches complexes d'assemblage, de tri et d'inspection qualité, particulièrement adaptées aux scénarios nécessitant une manipulation fine et une guidance visuelle.
Références
https://mp.weixin.qq.com/s/QVqOtdS4y8H8b73Iyd5v3A
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