RoboSense AC1 : Le robot humanoïde mobile pour la conduite, industrialisé avec une perception avancée par intelligence artificielle

Dans le domaine dynamique de la perception robotique, le défi fondamental a toujours été de permettre aux machines de « voir clairement le monde » et de le comprendre avec une précision humaine, voire surhumaine. Tout comme la vision biologique représente plus de 80 % de l’acquisition d’informations environnementales pour les humains, la capacité perceptive d’un robot détermine directement l’étendue et la sophistication de ses applications.

Cependant, pendant des décennies, les technologies courantes de mesure de profondeur — y compris monoculaire, binoculaire, lumière structurée et iToF — ont rencontré des limites inhérentes. Ces solutions reposent soit sur des algorithmes inférentiels, ce qui compromet leur fiabilité, souffrent d’un manque de robustesse dû à leur sensibilité à la lumière ambiante et aux propriétés des matériaux, soit peinent à être déployées à grande échelle en raison de contraintes de taille et de coût prohibitives.

Ce dilemme ancien a poussé RoboSense à développer une approche révolutionnaire fondée sur la technologie LiDAR dToF numérique (temps de vol direct), transformant le concept ambitieux de « l’œil du robot » en une réalité tangible et industrialisée.

Un jalon important a été franchi le 2 décembre lorsque Z-MOV Robotics a dévoilé son robot humanoïde T800, une plateforme polyvalente de taille réelle et ultra-efficace. Essentiellement, le T800 est équipé du composant central de perception AC1 (Caméra Active) de RoboSense, démontrant une disponibilité immédiate sur le marché avec des ventes déjà lancées à un prix de départ de 180 000 yuans. Mesurant 1,73 m et pesant 75 kg, le T800 dispose de configurations avancées telles qu’un module d’articulation à couple de pointe de 450 N·m, des mains habiles et une batterie solide. Sa polyvalence couvre divers scénarios, de la collaboration en usine aux services hôteliers, ayant achevé avec succès la vérification en boucle fermée de sa technologie et étant désormais prêt pour une application industrielle de masse.

En tant que pierre angulaire du système de perception omnidirectionnelle du T800, le RoboSense AC1 intègre un LiDAR, une caméra RVB et un IMU. Cette conception innovante réalise une fusion matérielle et un alignement spatiotemporel des informations de profondeur, d’image et de posture de mouvement. Ce flux de données intégré est essentiel pour la modélisation environnementale au niveau de la milliseconde et la planification intelligente de trajectoire assistée par IA du T800, lui permettant d’éviter précisément les obstacles et de naviguer avec souplesse dans des environnements complexes et dynamiques.

L’AC1 gagne déjà une reconnaissance large et une adoption massive auprès d’entreprises de premier plan comme Z-MOV Robotics, s’imposant fermement comme un « œil mobile » crucial pour robot et un moteur clé dans l’accélération de l’industrialisation des robots humanoïdes.

01. La révolution numérique : pourquoi le LiDAR numérique de RoboSense change la donne

Le défi technique de la mesure de profondeur a toujours été un délicat équilibre entre précision, fiabilité et coût. Chaque solution traditionnelle présente des lacunes dans au moins un de ces aspects cruciaux :

• Vision monoculaire/binoculaire : déduit la profondeur indirectement, très dépendante des textures de la scène et sensible aux variations d’éclairage.
• Lumière structurée : offre une précision correcte mais est fortement affectée par la lumière ambiante, limitant son usage en extérieur et dans les grands espaces.
• iToF : compact, mais souvent peu robuste dans des environnements complexes et polyvalents.

La technologie dToF intrinsèque au LiDAR, qui mesure directement le temps de vol de la lumière, possède un avantage naturel en termes de fiabilité de mesure de profondeur. Cependant, historiquement, elle était limitée par une faible résolution, des dimensions importantes et des coûts exorbitants, cantonnant son usage à des secteurs automobiles haut de gamme très spécialisés.

La transformation numérique de RoboSense a fondamentalement brisé cette impasse grâce à une reconstruction basée sur puce. La puce réceptrice propriétaire SPAD-SoC à matrice de zones et la puce émettrice VCSEL à balayage 2D adressable intègrent le système optique complexe du LiDAR traditionnel sur une puce miniature. Cette innovation aboutit à un format « tout solide » semblable à une caméra.

Cette architecture numérique inaugure deux révolutions majeures :

1. Saut de résolution : la résolution a été multipliée pour atteindre l’équivalent de 144 lignes, dépassant largement les 128 lignes des LiDAR avancés des véhicules autonomes L4 comme l’Apollo Go de Baidu. Cela fournit une densité de nuage de points suffisante pour une perception environnementale robuste et dense.
2. Réduction drastique des coûts et de la taille : des unités LiDAR autrefois vendues plusieurs centaines de milliers de yuans peuvent désormais être produites en série à un prix comparable à celui d’une caméra RVB-D. La généralisation du LiDAR dans les véhicules grand public à environ 100 000 yuans en témoigne directement.

La véritable valeur d’une technologie se mesure au marché. En 2025, RoboSense prévoit de livrer plus de 200 000 unités de son LiDAR tout solide numérique. L’adoption massive du LiDAR numérique entraîne désormais une convergence technologique dans toute l’industrie des caméras RVB-D. Le débat historique entre partisans de la vision traditionnelle et du LiDAR s’estompe progressivement, la technologie dToF remportant une victoire complète en termes de précision, coût et fiabilité.

La stratégie centrale d’itération de RoboSense repose sur les mises à jour de puces, visant un cycle d’itération produit d’un à deux ans. Cela reflète l’évolution des caméras de la VGA au 4K et 8K, entraînant un saut qualitatif du LiDAR tout solide avec des améliorations continues des performances et des réductions significatives des coûts.

Cette stratégie s’appuie sur la technologie de puce SPAD, qui partage des similitudes avec la technologie CMOS actuelle au niveau des puces. Cela permet à RoboSense de tirer parti de la chaîne industrielle CMOS mature, des matières premières et des procédés, assurant une base solide pour la production à grande échelle. À l’avenir, RoboSense continuera de favoriser la convergence de la technologie des caméras RVB-D vers les solutions dToF, accélérant l’itération des puces par l’expansion du marché et de la capacité de production.

On prévoit que dans les cinq à dix prochaines années, le LiDAR tout solide numérique suivra probablement la loi de Moore, réalisant des progrès rapides en résolution et en maîtrise des coûts. Dans cette perspective, RoboSense s’est pleinement engagé cette année dans une feuille de route numérique et prévoit que l’ensemble de l’industrie du LiDAR évoluera progressivement dans cette direction. RoboSense considère le LiDAR numérique comme un moteur de croissance essentiel pour atteindre la rentabilité et assurer une croissance stable à long terme.

Qiu Chunchao, PDG de RoboSense, a souligné que si les résultats du troisième trimestre reflétaient la fin des cycles produits passés, la forte promotion de la production de masse des produits numériques et l’accumulation de nouvelles commandes sont cruciales pour la trajectoire future de l’entreprise.

02. RoboSense AC1 : la caméra active pionnière pour la perception mobile intelligente

Axé sur la proposition centrale de « l’œil du robot », RoboSense a créé une nouvelle catégorie de produit, la Caméra Active, et lancé le révolutionnaire AC1 comme première solution intégrée de perception. Conçu comme « l’œil mobile », l’AC1 résout habilement les défis cruciaux des robots en localisation, évitement d’obstacles et cartographie environnementale robuste. Grâce à son intégration matérielle innovante et à un écosystème complet, l’AC1 offre à l’industrie une solution puissante, alliant technologie avancée et mise en œuvre pratique.

Lancé en mars 2025, le RoboSense AC1 a marqué un tournant. Il a réalisé, pour la première fois, une fusion spatiotemporelle synchrone au niveau matériel de trois capteurs clés : LiDAR, caméra RVB et IMU. Cette innovation a fait passer la perception robotique du simple empilement de plusieurs dispositifs à une couverture tout-scenario par un seul appareil.

Principales spécifications techniques et avantages de l’AC1 :

• Portée et précision équilibrées : l’AC1 offre une précision de mesure stable de 3 cm (1σ), essentielle pour une planification de trajectoire fiable et une cartographie environnementale, avec une précision maintenue de manière constante sur les distances.
• Champ de vision étendu (FoV) : son champ de perception fusionné atteint 120° × 60°, soit une amélioration de 70 % par rapport aux caméras 3D traditionnelles. Ce large FoV réduit la nécessité d’ajustements fréquents de l’angle de vue, améliorant l’efficacité du robot.
• Mesure à très longue portée : offre une portée maximale de détection de 70 mètres, bien au-delà des caméras 3D classiques. Même pour des objets à faible réflectivité (10 %), il assure une détection précise à 20 mètres, restituant fidèlement la forme et la taille des objets proches et lointains.

• Adaptabilité environnementale : l’AC1 présente une forte immunité aux interférences lumineuses intenses (jusqu’à 100 kLux) et peut fonctionner en continu en intérieur comme en extérieur. Cela brise la contrainte « utilisable en intérieur, limité en extérieur » commune à de nombreux capteurs traditionnels.
• Conception compacte et robuste : conçu comme un module léger et tout solide, l’AC1 est nettement plus petit que les configurations multi-capteurs traditionnelles, facilitant son intégration sur diverses plateformes robotiques. Il est également conçu pour des performances industrielles, capable de résister à des conditions d’exploitation difficiles.
• Solution économique : en intégrant plusieurs capteurs dans une unité fusionnée matériellement, l’AC1 offre une solution plus abordable que l’assemblage séparé de systèmes LiDAR et caméra, favorisant une adoption commerciale plus large.

L’écosystème AI-Ready : accompagner les développeurs pour un déploiement rapide

Pour abaisser les barrières de développement et accélérer l’innovation, l’AC1 est entièrement soutenu par l’écosystème AI-Ready. Cette suite complète offre :

• AC Studio : un ensemble d’outils tout-en-un fournissant un SDK open source complet, incluant pilotes, outils de collecte de données, calibrage avancé, fonctions de fusion et environnements de compilation croisée. Cela permet aux développeurs de passer de plusieurs mois à « réinventer la roue » sur les tâches logicielles de base à une construction rapide par blocs, réduisant considérablement les délais de déploiement.
• Algorithmes open source : la bibliothèque d’algorithmes associée couvre des technologies de pointe telles que le SLAM (localisation et cartographie simultanées), la segmentation sémantique et le splatting gaussien 3D, compatible avec les principales plateformes de calcul IA. Cela permet aux développeurs de contourner le développement algorithmique fondamental et de se concentrer directement sur le développement secondaire orienté scénarios et fonctions.
• WIKI et jeux de données : une documentation WIKI complète sert de centre de ressources pour les développeurs de la Caméra Active. De plus, des jeux de données multi-scénarios sélectionnés (à diffuser progressivement) fournissent des données d’entraînement précieuses pour les modèles IA, facilitant encore le développement.

Cette solution intégrée « matériel + logiciel + données » permet à l’AC1 d’être largement adapté à divers scénarios, notamment les robots humanoïdes, drones, véhicules autonomes, robots industriels et domestiques. Ses capacités s’étendent également à la construction d’environnements jumeaux numériques, la numérisation et modélisation 3D, la surveillance environnementale et le contrôle des stocks.

Conclusion : RoboSense AC1 – ouvrir la voie aux robots véritablement intelligents

En résumé, la Caméra Active RoboSense AC1 représente une avancée fondamentale face aux limites des caméras 3D traditionnelles. Avec ses performances remarquables, elle répond efficacement aux besoins exigeants des robots intelligents en évitement sûr des obstacles, cartographie précise et coordination mobile robuste, tant en intérieur qu’en extérieur. Cela améliore non seulement significativement l’efficacité et la sécurité opérationnelles, mais donne aussi naissance à une nouvelle génération de machines autonomes.

RoboSense, grâce à sa technologie LiDAR numérique innovante et à la puissante Caméra Active AC1, ne fournit pas seulement des composants ; elle définit la norme de perception pour l’industrie robotique intelligente. En proposant une solution intégrée à fusion matérielle complétée par un écosystème AI-Ready robuste, RoboSense abaisse considérablement les barrières de R&D pour les développeurs de robots. Son rapport qualité-prix et sa facilité d’utilisation démocratisent l’accès à la perception avancée, permettant aux entreprises de toutes tailles de développer rapidement des produits robotiques de pointe.

L’AC1 marque un tournant décisif dans la vision robotique – passant de « l’imagerie passive » à une perception active et intelligente véritable. Il offre une solution robuste aux limites et complexités d’intégration des piles de capteurs multi-vision traditionnelles. Cela incarne une nouvelle philosophie technologique : une intégration profonde du matériel et des algorithmes pour doter la perception robotique de capacités dépassant véritablement les sens humains, nous propulsant vers un avenir d’intelligence spatiale généralisée.

Pour les ingénieurs et développeurs internationaux, l’AC1, soutenu par son écosystème AI-Ready, transforme le développement d’une lutte contre les outils fondamentaux en un processus fluide favorisant la véritable innovation. Pour l’industrie robotique, cela représente une révolution d’efficacité et, plus important encore, le début définitif de la prochaine évolution des robots intelligents. À mesure que la gamme de Caméras Actives s’élargira, avec l’AC1 en tête, RoboSense continuera de faire progresser la technologie de perception robotique, ouvrant la voie à un monde où les robots, équipés de systèmes visuels « surpassant l’œil humain », rendent la numérisation et l’intellectualisation du monde physique une réalité omniprésente.

Références

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/sV_BWw5S4twSHM0PhTyxWg?scene=1