Leadshine présente la main habile DH116 avec tous les composants principaux d’un robot humanoïde au CES 2026

Las Vegas, États-Unis – 15 janvier 2026 – Le Salon international de l’électronique grand public (CES 2026) à Las Vegas s’est récemment achevé, marquant un tournant décisif pour la robotique avancée. Leadshine, un leader mondial fort de plusieurs décennies d’expertise en commande de mouvement, a fait ses débuts remarqués sur la scène centrale au stand 8963 dans le hall Nord du LVCC. Se présentant comme un « fournisseur complet de solutions pour les composants essentiels des robots humanoïdes », Leadshine a présenté une gamme complète de produits – du « cœur » (moteurs) au « squelette » (articulations) jusqu’aux très attendus « bouts de doigts » (mains habiles).

Leurs solutions innovantes, mettant l’accent sur une forte densité de puissance, une réponse rapide et une intégration harmonieuse, ont suscité un vif intérêt auprès des partenaires industriels mondiaux, des investisseurs et des passionnés de technologie. Cette apparition stratégique a non seulement mis en lumière les capacités profondes de Leadshine en commande de mouvement, mais a aussi scellé son entrée officielle dans la chaîne d’approvisionnement centrale de l’industrie mondiale des robots humanoïdes.

Des décennies d’expertise en commande de mouvement propulsent Leadshine à la pointe de la robotique humanoïde

Avec près de trente ans d’accumulation technique approfondie dans les systèmes pas à pas, les systèmes servo et les contrôleurs de mouvement, Leadshine possède une expertise inégalée dans la technologie essentielle de commande de mouvement. Ce bagage étendu, associé à une stratégie prospective, a permis à Leadshine d’identifier avec acuité l’opportunité historique offerte par l’industrialisation accélérée des robots humanoïdes. Le virage stratégique de l’entreprise dans ce domaine la place à l’avant-garde des technologies de demain.

Au CES 2026, Leadshine a fièrement dévoilé une matrice complète de produits spécifiquement conçus pour relever les défis cruciaux des articulations et des effecteurs terminaux des robots humanoïdes. Ce portefeuille robuste témoigne de la préparation de Leadshine à une fourniture de masse, allant des composants clés individuels aux ensembles modulaires avancés.

Une matrice complète de produits : démonstration de la maîtrise des composants essentiels

Le stand de Leadshine au CES ne présentait pas seulement des produits isolés, mais un « écosystème d’articulations en mouvement » hautement synergique illustrant des progrès significatifs de performance à travers ses offres :

Sources d’énergie pour articulations à haute densité de puissance : les moteurs sans carcasse de la série FM

Conçus pour des systèmes robotiques légers et intégrés, les moteurs sans carcasse de la série FM offrent une densité de puissance exceptionnelle avec un couple de cogging minimal. Par exemple, le modèle FM2-8513 atteint un couple de pointe de 7 Nm pour seulement 326 g, ce qui donne une densité de couple impressionnante de 21,5 Nm/kg. Cela représente une augmentation substantielle de 70 % de la densité de couple par rapport à un concurrent international de premier plan de même taille (12,6 Nm/kg), permettant aux robots d’obtenir une puissance plus forte dans des espaces plus compacts, améliorant ainsi leur agilité et leur efficacité énergétique.

Solutions modulaires polyvalentes pour articulations : séries HJ2, HP2 et HL2

Les modules d’articulations harmoniques de la série HJ2 et les modules d’articulations planétaires de la série HP2 de Leadshine proposent des solutions intégrées comprenant moteurs, réducteurs, codeurs et freins. Ces modules atteignent un équilibre optimal entre haute précision, rigidité et fiabilité, simplifiant considérablement les processus de conception et d’assemblage pour les fabricants de robots. En complément, les modules linéaires de la série HL2 ont démontré une grande précision et stabilité dans les tâches de mouvement linéaire telles que pousser, tirer, soulever et déposer, élargissant ainsi le champ d’action et les capacités des robots humanoïdes.

Mains habiles avancées : présentation de la série DH116 pour la manipulation de précision

Un point fort de la présentation de Leadshine fut sa dernière réalisation en recherche et développement : les mains habiles à cinq doigts de la série DH116. Intégrant une détection multidimensionnelle des forces avec des algorithmes d’adaptation de la préhension, ces mains reproduisent minutieusement la structure de la main humaine avec plusieurs degrés de liberté. Cette capacité est primordiale pour que les robots s’intègrent harmonieusement dans les environnements humains, permettant à la fois une préhension précise et une manipulation fine complexe.

La main robotique habile Leadshine DH116 représente la deuxième génération de mains robotisées produites en série par l’entreprise. Elle est conçue pour offrir une flexibilité, un contrôle et une perception sensorielle exceptionnels.

Caractéristiques clés et spécifications techniques de la série DH116 :

• Nombre élevé de degrés de liberté (DDL) : Chaque main DH116 dispose de 6 degrés de liberté actifs et 5 passifs, soit un total de 11 DDL. Cette structure cinématique complexe permet des mouvements très habiles et proches de ceux de la main humaine.
• Système d’entraînement précis : Équipée de moteurs sans balais sans noyau et d’un système d’entraînement à vis sans fin de haute précision, garantissant un fonctionnement fluide, silencieux et très précis.
• Conception légère : Pesant seulement 490 g ± 5 g (capteurs inclus), la DH116 réduit la charge sur les bras robotiques, contribuant à l’agilité globale et à l’efficacité énergétique du système.
• Capacité de charge robuste : Capable de supporter une charge utile de la main entière de $\ge 30$ kg (notamment en prise crochet) et une force de pincement d’un seul doigt de $\ge 1.5$ kg, avec une force de préhension à cinq doigts de $\ge 5.5$ kg. Cela permet une performance stable dans une large gamme de tâches de manutention de matériaux.
• Fonctionnement rapide : Offre une vitesse d’ouverture/fermeture de 0,6 seconde par cycle, améliorant l’efficacité opérationnelle.

• Connectivité à haute vitesse : Prend en charge CANFD / RS485 en standard. Certains modèles compatibles EtherCAT (DH116CEC, DH116EC, DH116SEC) offrent un EtherCAT à 100 MHz pour une réactivité en temps réel jusqu’à 100 fois plus rapide pour le retour haptique et la commande de mouvement, essentiel pour les applications dynamiques et sensibles.
• Fiabilité et durabilité : Conçue pour une durée de vie de préhension d’un million de cycles, pilotée par des boucles de courant FOC (commande orientée champ) et un algorithme hybride force-position, renforcée par des capteurs tactiles intégrés, une détection de proximité et un contrôle d’atterrissage en douceur.
• Modes de commande flexibles : Prend en charge les modes de commande Position, Vitesse, Courant, Hybride et Doux, offrant une adaptabilité pour diverses tâches robotiques.
• Protection complète : Comprend des modes de protection contre le courant, le blocage et la température pour un fonctionnement sûr et fiable.
• Support SDK étendu : Offre un support SDK complet pour Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS ; C++/Python, facilitant l’intégration et le développement pour les ingénieurs internationaux.
• Gestes prédéfinis et personnalisation : Livrée avec 20 gestes prédéfinis pour un déploiement rapide et prend en charge la personnalisation pour des applications spécialisées.
• Conditions d’utilisation : Conçue pour une performance robuste dans des températures allant de -10 à 40 °C et une humidité relative jusqu’à 85 % HR.
• Répétabilité : Atteint une haute précision avec une répétabilité de $\pm 0.2$ mm.

Applications pour la série DH116 :
La combinaison unique de dextérité, de retour sensoriel et de contrôle robuste de la série DH116 la rend idéale pour un large éventail d’applications, notamment :

• Robotique humanoïde : Permettant une manipulation complexe et une interaction homme-robot.
• Automatisation industrielle : Assemblage de précision, manutention de pièces et inspection de qualité, en particulier pour des objets délicats ou de forme irrégulière.
• Logistique et entreposage : Capacités avancées de préhension et de tri.
• Médical et soins de santé : Assistance lors de procédures chirurgicales ou en robotique de rééducation où un contrôle moteur fin est essentiel.
• Recherche et développement : Offrant une plateforme très performante pour la recherche avancée en robotique.

Des démonstrations dynamiques suscitent l’intérêt et prévoient les futurs scénarios d’interaction

Au-delà des présentations statiques, le stand de Leadshine comportait trois zones de démonstration dynamique soigneusement conçues qui ont captivé le public :

• Danse des doigts de la main habile : Plusieurs mains habiles de la série DH116 ont exécuté des danses complexes, fluides et rythmiques des doigts sous contrôle programmé. Cette démonstration intuitive a mis en valeur les performances exceptionnelles de commande de mouvement, la souplesse, la coordination et la précision des produits.
• Détection de la force de préhension de la main habile : Une démonstration mettant en lumière la sensibilité de la main habile à la force de préhension. Cette caractéristique « dure et douce » a souligné les avancées technologiques de Leadshine en contrôle de force et retour tactile – une garantie cruciale pour obtenir une manipulation sûre et fine en robotique.

Leadshine : surfe sur la vague de l’expansion mondiale de la robotique chinoise

Le CES de cette année a vu les robots humanoïdes émerger comme un point central incontestable, avec les entreprises chinoises d’intelligence incarnée accélérant collectivement leur expansion à l’étranger. La participation de Leadshine était parfaitement synchronisée, servant non seulement de vitrine produit mais aussi de déclaration stratégique. Elle a envoyé un signal clair au marché mondial : les entreprises chinoises de composants essentiels disposent désormais de la force technique fondamentale et des capacités de mise en produit pour participer activement et impulser le développement de l’industrie mondiale des robots humanoïdes.

Tout au long de l’exposition, le stand Leadshine a accueilli de nombreux fabricants de robots, instituts de recherche et partenaires industriels d’Amérique du Nord, d’Europe, d’Asie et d’autres régions, y compris des représentants de grands acteurs tels qu’Amazon, Boston Dynamics, Agility Robotics, Neura, l’Institut de technologie de Californie et l’Institut de technologie de Karlsruhe. Les échanges ont porté sur des détails techniques, des besoins de personnalisation et des collaborations potentielles. De nombreux fabricants internationaux de robots ont salué les solutions complètes de Leadshine – des moteurs et modules aux mains habiles – pour leurs performances solides et leur réactivité agile en matière de personnalisation. Ils ont noté que cela réduirait efficacement les barrières de recherche et développement ainsi que les coûts de fabrication des robots humanoïdes, accélérant ainsi leur commercialisation. La présence de Leadshine a également attiré une attention considérable et des reportages spéciaux de la part des médias étrangers autorisés et des principaux blogueurs en robotique, renforçant encore sa notoriété et sa voix sur les marchés internationaux.

Références

1. https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
2. https://mp.weixin.qq.com/s/3SzfotqojJbdx8u4yKPnVg

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