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Shenzhen, Chine – Récemment, RoboSense, un innovateur de premier plan dans le domaine des technologies LiDAR, a annoncé le lancement mondial de Fairy, le premier LiDAR numérique haute précision à portée moyenne à longue au monde. Ce capteur révolutionnaire redéfinit la perception intelligente pour un large éventail d’appareils autonomes, notamment les drones et les robots mobiles, grâce à sa fréquence exceptionnelle d’un million de points, sa précision de l’ordre du millimètre et sa conception ultralégère. Fairy est appelée à accélérer la commercialisation d’applications essentielles telles que la logistique sans personnel, l’inspection intelligente et la robotique mobile avancée dans divers secteurs à travers le monde.
Une révolution numérique dans l’architecture LiDAR
Fairy représente une avancée technologique majeure dans le domaine des LiDAR mécaniques à 360 degrés. Contrairement aux architectures conventionnelles, Fairy inaugure une conception entièrement numérique. Elle intègre une nouvelle génération de puces émettrices laser à cavité verticale et à émission par la surface (VCSEL), ainsi que des puces réceptrices à photodiodes à avalanche monophotonique (SPAD-SoC) offrant une efficacité élevée de détection des photons. Cette chaîne rationalisée de traitement et de transmission du signal permet une acquisition supérieure des données de nuages de points et une restitution haute fidélité. L’architecture numérique innovante améliore non seulement la qualité de l’imagerie, mais réduit également de manière substantielle la consommation énergétique et les coûts du système, fournissant une base solide pour un déploiement commercial à grande échelle, notamment pour les intégrateurs et les fabricants d’équipements d’origine (OEM) qui souhaitent proposer à l’échelle mondiale des solutions autonomes économiques et évolutives.
Des performances inégalées pour les applications exigeantes
Fairy est disponible en deux configurations : une version à 96 lignes offrant 1,37 million de points par seconde, et une version à 48 lignes fournissant 685 000 points par seconde. Cela représente une augmentation d’environ 170 % de la densité du nuage de points par rapport aux solutions LiDAR traditionnelles. Associée à une résolution angulaire impressionnante de 0,25° × 0,33°, Fairy peut identifier rapidement même les petits obstacles et reconstruire avec précision des environnements 3D complexes.
En outre, Fairy atteint une précision de mesure de premier plan dans le secteur, de 0,5 cm (1σ) dans des conditions typiques (par exemple, à 30 °C en extérieur, pour une portée de 0,5 à 70 m). Cette précision exceptionnelle est essentielle pour les systèmes de positionnement et de navigation de haute précision, ce qui en fait une solution idéale pour les applications nécessitant une précision inférieure au centimètre dans la cartographie, l’arpentage et la manipulation robotisée. Les nuages de points haute fidélité générés par Fairy conviennent également parfaitement à la cartographie avancée, à la fusion d’algorithmes sophistiqués et à diverses autres applications gourmandes en données, améliorant considérablement la fiabilité des données pour les projets d’ingénierie internationaux.
Avec une portée de détection maximale de 150 mètres, une unité de mesure inertielle (IMU) intégrée et un champ de vision de 360° × 32°, Fairy équilibre efficacement les exigences de détection à longue portée et celles d’une perception omnidirectionnelle complète. Cette capture exhaustive des données lui permet de s’adapter à divers environnements opérationnels dans le monde entier, des plateformes logistiques urbaines en Europe à l’automatisation agricole en Amérique du Nord, en passant par les inspections industrielles en Asie.
Une conception compacte et légère pour une polyvalence accrue
Pesant moins de 350 grammes et affichant des dimensions compactes de seulement Φ75 × H70 mm, Fairy est le LiDAR numérique à portée moyenne à longue le plus léger du secteur. Cette portabilité remarquable réduit considérablement la charge utile des véhicules aériens sans pilote (UAV) et des robots mobiles, simplifiant l’installation et l’utilisation pour les ingénieurs et les techniciens de terrain du monde entier. Son faible encombrement et sa consommation énergétique minimale (comme indiqué sur la page produit) contribuent également à prolonger la durée de fonctionnement des plateformes alimentées par batterie, un facteur essentiel pour la livraison par drone et les solutions logistiques du dernier kilomètre.
L’évolution de la perception autonome
Aux débuts du développement de la conduite autonome, le LiDAR mécanique rotatif s’est imposé comme le choix privilégié pour la plupart des solutions de conduite sans chauffeur. Notamment, après 2010, Velodyne, pionnier du LiDAR automobile, a obtenu d’importantes commandes de la part de géants du secteur tels que Google, Cruise, Apple et Uber, consacrant le LiDAR mécanique comme norme de facto pour les premiers véhicules autonomes.
Bien que l’adoption croissante des fonctionnalités de conduite intelligente dans les véhicules particuliers ait entraîné une augmentation des LiDAR orientés vers l’avant intégrés de manière esthétique, le LiDAR mécanique rotatif reste le capteur privilégié pour les solutions de conduite autonome de niveau L4 dans de nombreux secteurs industriels, en raison de sa couverture complète et de sa fiabilité éprouvée. L’architecture numérique de Fairy offre une solution pérenne qui associe les avantages du balayage mécanique à 360° à ceux du traitement numérique du signal.
Applications concrètes et impact sur le secteur
Fairy a déjà été intégrée avec succès aux véhicules sans conducteur de Neolix, démontrant son applicabilité immédiate et sa robustesse dans des scénarios réels, notamment pour la livraison autonome du dernier kilomètre et les navettes autonomes. Au-delà de la logistique, son format compact et son poids minimal (inférieur à 350 g) ouvrent la voie à son déploiement dans un large éventail de domaines, notamment :
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Arpentage et cartographie par drone : permettant de générer des modèles 3D très précis pour la construction, l’agriculture et la surveillance environnementale sur de vastes territoires.
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Robots autonomes pour cours et véhicules à guidage automatique (AGV) : améliorant l’efficacité et la sécurité dans les entrepôts industriels, les ports et les sites de production.
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Robots de nettoyage avancés : améliorant la navigation et l’évitement des obstacles dans des environnements intérieurs et extérieurs complexes.
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Systèmes de sécurité et de surveillance : fournissant une perception 3D robuste dans des conditions d’éclairage difficiles.
- Inspection des infrastructures : facilitant la surveillance automatisée des ponts, des pipelines et des lignes électriques.
Ces divers scénarios d’application soulignent la polyvalence de Fairy et son potentiel pour stimuler l’automatisation sur différents marchés mondiaux, des initiatives de villes intelligentes en Asie aux réseaux logistiques automatisés en Amérique du Nord, en passant par les solutions agricoles avancées en Europe.
Il convient de noter que les solutions LiDAR mécaniques actuellement disponibles sur le marché font également l’objet d’une intégration importante, afin d’atteindre des niveaux plus élevés de consolidation des composants. Par exemple, l’OT128 de Hesai intègre une architecture à base de puces, similaire à celle de l’AT128, avec des modules d’émission et de réception intégrés sur des cartes distinctes. Cette approche rationalise considérablement le processus de fabrication et réduit la taille physique du module LiDAR. Les données officielles indiquent que l’OT128 a obtenu une hausse remarquable de l’efficacité de production par rapport aux LiDAR mécaniques traditionnels à 360°, avec une réduction de 66 % du nombre de composants, une réduction de 95 % de la durée du processus de production des éléments essentiels et un taux d’automatisation supérieur à 90 % pour les processus fondamentaux.
L’introduction de Fairy par RoboSense répond non seulement à un besoin essentiel du marché en matière de LiDAR numérique haute précision à portée moyenne à longue, mais promet également une amélioration qualitative des capacités de perception intelligente des équipements autonomes. Cette avancée devrait entraîner des gains significatifs en matière d’efficacité et de sécurité dans des secteurs mondiaux tels que la logistique intelligente, l’inspection intelligente et bien d’autres, tout en favorisant l’innovation pour les ingénieurs et les entreprises du monde entier.
Références :
