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Capteur LiDAR 3D Livox MID-360S pour robotique autonome & navigation SLAM
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Capteur LiDAR 3D Livox MID-360S pour robotique autonome & navigation SLAM
Livox MID‑360S est un capteur LiDAR 3D compact mais plus performant, conçu pour la robotique autonome et la navigation SLAM haute précision. En tant qu’évolution améliorée de la série Livox MID, le MID‑360S offre un champ de vision horizontal à 360° et une couverture verticale de 59°, permettant aux robots mobiles d’obtenir une perception environnementale dense et complète avec une qualité de nuage de points améliorée.
Propulsé par l’architecture hybride à miroir rotatif à semi-conducteurs améliorée de Livox, le MID‑360S offre des performances de cartographie supérieures, une meilleure capacité anti-interférences et une localisation plus stable comparé aux modèles précédents de la série MID. Sa conception légère, sa portée minimale de détection de 10 cm et sa détection optimisée en champ proche rendent le MID‑360S particulièrement adapté aux tâches SLAM complexes en intérieur comme en extérieur.
Avec une fiabilité et des performances de détection améliorées, le Livox MID‑360S est une solution idéale pour robots de service, AMR, chariots élévateurs autonomes, systèmes logistiques d’entrepôt et autres plateformes mobiles intelligentes nécessitant une perception 3D robuste, l’évitement d’obstacles et une localisation en temps réel dans des environnements dynamiques.
Caractéristiques — Livox MID‑360S
- Champ de vision horizontal à 360° avec une couverture verticale de 59°, fournissant une perception 3D complète pour les robots autonomes et les plateformes mobiles intelligentes.
- Architecture LiDAR hybride à semi-conducteurs Livox améliorée, offrant une fiabilité accrue, une uniformité améliorée du nuage de points et des performances renforcées par rapport aux modèles précédents de la série MID.
- Conception compacte et légère de 905 g, permettant une intégration fluide dans les robots de service, AMR, chariots élévateurs autonomes et systèmes mobiles industriels.
- Portée minimale de détection ultra-courte de 10 cm, assurant une détection précise en champ proche pour une navigation sécurisée dans des environnements confinés ou dynamiques.
- Sortie de nuage de points à haute densité avec un motif de balayage optimisé, offrant une qualité supérieure de cartographie SLAM et une stabilité de localisation en temps réel.
- Capacité anti-interférences améliorée, garantissant des performances constantes dans des conditions d’éclairage intérieur difficiles, sur des surfaces réfléchissantes ou en présence de bruit environnemental extérieur.
- Boîtier classé IP67, offrant une protection robuste contre la poussière et l'eau pour un déploiement industriel et extérieur.
- Options d'installation flexibles, supportant plusieurs orientations de montage pour s'adapter à divers châssis robotiques et configurations de perception.
Comparaison des performances
| Paramètre | Valeur | Valeur |
| Modèle | MID-360 | MID-360S |
| Longueur d'onde laser | 905 nm | 905 nm |
| Sécurité laser | Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (sans danger pour les yeux) | Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (sans danger pour les yeux) |
| Portée de détection (@ 100 klx) | 40 m à 10 % de réflectivité 70 m à 80 % de réflectivité | 38 m à 10 % de réflectivité 100 m (limite de portée) |
| Zone aveugle de proximité | 0,1 m | 0,1 m |
| Champ de vision | Horizontal 360°, Vertical : -7°~ 52° | Horizontal 360°, Vertical : -5°~-10°, 50°~57° |
| Erreur de distance aléatoire (1σ) | ≤2 cm (@ 10 m) ≤3 cm (@ 0,2 m) |
≤2 cm (@ 10 m) ≤4 cm (@ 0,2 m) |
| Erreur angulaire aléatoire (1σ) | ≤0,15° | ≤0,15° |
| Taux de points | 200 000 points/s | 200 000 points/s |
| Fréquence d'images | 10 Hz (valeur typique) | 10 Hz (valeur typique) |
| Port de données | 100 BASE-TX Ethernet | 100 BASE-TX Ethernet |
| Synchronisation des données | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS |
| Fonction anti-interférences | Disponible | Disponible |
| Taux de fausses alertes (@100 klx) | <0.01% |
<0.01% |
| IMU | Modèle IMU intégré : ICM40609 |
Modèle IMU intégré : ICM40609 |
| Température de fonctionnement | -20° à 55° C (-4° à 131°F) | -20° à 55° C (-4° à 131°F) |
| Température de stockage | -40° à 70° C (-40° à 158°F) | -40° à 70° C (-40° à 158°F) |
| Indice de protection | IP67 | IP67 |
| Puissance | 6,5 W (température ambiante 25°C (77°F)) | 6,5 W (température ambiante 25°C (77°F)) |
| Plage de tension d'alimentation | 9-27 V DC | 9-27 V DC |
| Dimensions | 65 (largeur) x 65 (profondeur) x 60 (hauteur) mm | 65 (largeur) x 65 (profondeur) x 60 (hauteur) mm |
| Poids | Environ 265 g | Environ 265 g |
Ajustement des dimensions extérieures
-
Les dimensions globales du boîtier restent inchangées, garantissant une compatibilité mécanique totale avec les conceptions de montage et les boîtiers MID‑360 existants.
-
La position du connecteur aviation M12 a été ajustée, avec le connecteur reculé de 2 mm vers l'intérieur et déplacé de 3 mm vers le haut, améliorant le dégagement pour le passage des câbles et la flexibilité d'installation.
Compatibilité logicielle
Le MID‑360S conserve une compatibilité logicielle complète avec les outils de développement Livox existants et les plateformes robotiques. Pour activer toutes les nouvelles fonctionnalités du MID‑360S, les utilisateurs doivent simplement :
-
Mettre à jour Livox Viewer 2 vers la version 2.5.0
-
Mettre à jour le Livox SDK vers la version 1.3.0
-
Mettre à jour le Livox ROS Driver vers la version 1.2.5
Aucune modification logicielle supplémentaire, reconfiguration système ou changement d’intégration n’est nécessaire, garantissant une transition fluide du MID‑360 au MID‑360S.
Applications
-
Robots mobiles autonomes (AMR) Permet une détection précise des obstacles, une localisation SLAM robuste et une planification de trajectoire en temps réel dans les entrepôts, usines et environnements logistiques.
-
Robots de service Fournit une perception 3D fiable pour les robots de nettoyage, de livraison et les plateformes d’interaction client opérant dans des espaces intérieurs dynamiques.
-
Chariots élévateurs autonomes & véhicules industriels Assure une navigation sécurisée, la manutention de palettes et l’évitement de collisions dans des scénarios industriels complexes avec du personnel et des équipements en mouvement.
-
Infrastructures intelligentes & jumeaux numériques Prend en charge la cartographie 3D haute précision, le SLAM et la numérisation environnementale pour les chantiers, l’urbanisme et la gestion des installations.
-
Robotique extérieure Offre des performances de détection stables dans des conditions extérieures difficiles, soutenues par une protection IP67 et une forte capacité anti-interférences.
Ressources
Articles recommandés
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360° Omnidirectionnel Ultra-large Champ de Voir
Le Livox MID‑360S adopte la technologie LiDAR hybride à semi-conducteurs améliorée de Livox, offrant un champ de vision horizontal complet de 360° ainsi qu’un champ de vision vertical de 59°. Cette couverture ultra-large permet aux robots mobiles de percevoir des environnements 3D complexes avec une plus grande exhaustivité, générant des données de nuages de points denses et de haute qualité. La capacité de perception améliorée améliore significativement la performance de navigation SLAM, la planification de trajectoire en temps réel et la prise de décision autonome dans divers scénarios intérieurs et extérieurs.
Léger et facile à intégrer
Le Livox MID‑360S offre des performances LiDAR 3D améliorées dans un format compact et léger. Son faible encombrement et sa conception mécanique optimisée facilitent l’intégration dans les robots mobiles, permettant un déploiement flexible et un design industriel épuré sans compromettre la performance de détection ni la fiabilité du système.
Amélioré Intérieur Détection pour Plus élevée Efficacité
Comparé au LiDAR traditionnel 2D à ligne unique, le Livox MID‑360S améliore la performance de détection vers une perception 3D complète, capturant des points de caractéristiques environnementales beaucoup plus riches pour la cartographie autonome et la localisation. Cela élimine le besoin de marqueurs environnementaux ou de modifications d’infrastructure, améliorant grandement l’efficacité du déploiement. Son motif de balayage permet une résolution angulaire progressivement améliorée dans le temps, permettant au MID‑360S de détecter de petits obstacles ou à faible profil et garantissant une opération sûre et fiable du robot dans des environnements intérieurs dynamiques.
Extérieur Compatibilité Débloque Plus Possibilités
Le Livox MID‑360S maintient une performance stable et fiable dans diverses conditions d’éclairage, que ce soit en intérieur ou en extérieur. Sa sortie dense et de haute qualité du nuage de points soutient une navigation robuste, l’évitement d’obstacles et même la classification d’objets, permettant aux systèmes robotiques pilotés par IA et SLAM de tirer pleinement parti des capacités avancées de perception 3D. Cette performance adaptée à l’extérieur élargit le champ d’application des robots mobiles et améliore la flexibilité opérationnelle dans des environnements réels.
Meilleure performance avec réduction des angles morts
Distance minimale de détection courte de 10 cm
Le Livox MID‑360S peut détecter des objets à des distances aussi proches que 10 cm, réduisant efficacement les angles morts et permettant une perception précise dans les allées étroites, les espaces intérieurs confinés et les environnements opérationnels complexes.
Anti-interférences actif
Le MID‑360S offre une performance stable et fiable même dans des environnements où plusieurs capteurs LiDAR fonctionnent simultanément. Sa conception améliorée anti-interférences garantit une détection ininterrompue et une qualité constante du nuage de points dans les déploiements multi-robots en intérieur.
Performance constante en lumière ou en obscurité
Non affecté par la lumière solaire intense ou les conditions de faible luminosité, le MID‑360S maintient une performance de détection constante dans divers environnements lumineux. Il détecte de manière fiable des objets réfléchissants à 80 % jusqu’à 70 m, assurant une perception 3D robuste pour la navigation, l’évitement d’obstacles et la compréhension de l’environnement, tant en intérieur qu’en extérieur.
Liste des pièces
| Description | Quantité |
|---|---|
| Livox Mid‑360/360S | × 1 |
| Optique Fenêtre Nettoyage Chiffon | × 1 |
| En forme de L Hexagonal Tournevis | × 1 |
| M3 Vis Emballage | × 1 |
| Câble un-à-trois | × 1 |
| Adaptateur secteur | × 1 |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
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| USPS Priority Mail | Au-delà de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
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| USPS Ground Advantage | Au-delà de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
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| Montant de la commande | Frais de livraison |
|---|---|
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| Au-delà de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôts & Exécution des commandes
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