Gute Nachrichten, wir haben eine winzige Open-Source-Drohne von M5Stack. Ich bin begeistert, und ich denke, du hast auch einen Flugtraum. Lass es uns herausfinden.
M5Stamp fly benötigt eine Fernsteuerung, daher testen wir für Sie mit einem Flugkit:
M5Stamp Fly
Sie können sehen, dass diese winzige Drohne sehr niedlich ist. Verwendet wurde ein M5Stamp S3 Mikrocontroller, ich habe diesen Mikrocontroller sehr gemocht, er verfügt über einen Touch-Sensor, SD/SDIO/MMC Master-Controller, SPI, SDIO/SPI Slave-Controller, EMAC, Motor-PWM, LED-PWM, UART, I2C, I2S.
Schau auf die Rückseite, dort sind vier kernlose Motoren und ein optischer Fluss an der Unterseite
In den Produkteigenschaften können wir erkennen, dass es einen BMP280 für die barometrische Druckerkennung, VL53L3 Abstandssensoren für die Höhenhaltung und Hindernisvermeidung, einen 6-Achsen-Lagesensor und einen 3-Achsen-Magnetometer zur Richtungsbestimmung hat.
In Bezug auf die Stromversorgung verwendet diese Drohne einen 300mAh LiHV 3,8V 75C Hochleistungsakku. Nach unserem Test kann sie etwa 10 Minuten ununterbrochen fliegen.
M5Atom Joystick
M5Atom Joystick ist für M5Stamp Fly entwickelt, es kann zwei Batterien sowohl für Contor als auch für Fly aufladen.
Verwenden Sie ESP-NOW, können wir schnell M5Atom Joystick und M5Stamp Fly koppeln.
Punkt
Nachdem wir die Drohne erhalten haben, wird empfohlen, das optische Flussmodul mit Heißkleber zu befestigen, um zu verhindern, dass sich das optische Flussmodul durch Kollisionen während des Fluges verschiebt. Wenn das optische Flussmodul verschoben wird, gerät die Drohne in die entgegengesetzte Richtung außer Kontrolle.
Wir haben viele Lösungen ausprobiert, und Heißkleber ist die beste Wahl. Bisher ist die Drohne nicht vom Kurs abgekommen.
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Da es sich um eine Open-Source-Drohne handelt, sind diese unerlässlich
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Lass uns jetzt fliegen. Video kommt bald.
