RoboSense AC1: Hardware-Verbundenes LiDAR für präzise robotische Wahrnehmung

Stellen Sie sich einen Tag vor, an dem ein Autonomer Mobiler Roboter anmutig Ihre Essenslieferung, Pakete oder täglichen Notwendigkeiten direkt bis vor Ihre Haustür bringt. Diese Vision, einst auf Science-Fiction beschränkt, wird dank Fortschritten in verkörperter Künstlicher Intelligenz und modernster Roboterwahrnehmung Technologien in Städten wie Shenzhen schnell greifbare Wirklichkeit. RoboSense steht an der Spitze dieses Wandels und nutzt seine fortschrittlichen LiDAR-Tiefenkamera Lösungen, insbesondere die RoboSense AC1, um die nächste Generation intelligenter Roboter anzutreiben.

Während der jüngsten CES erreichte RoboSense's verkörperte KI Lösung einen bedeutenden Meilenstein: Der weltweit erste Sofortlieferungsroboter absolvierte erfolgreich eine umfassende Demonstration der letzten Meile. In einem eindrucksvollen, ungeschnittenen Nachtvideo wurde gezeigt, wie der Autonome Mobile Roboter fast 20 komplexe Schritte selbstständig und fließend ausführte und dabei eine sehr menschenähnliche Bedienfähigkeit demonstrierte. Diese Vorführung bestätigt eindeutig die geschlossenen KI-Technologie-Kreislauf-Fähigkeiten von RoboSense in realen Anwendungsszenarien.

Enthüllung des „Lieferroboters“: Mehrstufige, vollautonome Abläufe mit RoboSense AC1

Der präsentierte „Lieferroboter“, gekleidet in eine markante gelbe Weste, führte eine Reihe komplexer Aufgaben mit bemerkenswerter Präzision aus: Öffnen einer Essenslieferungs-Recyclingbox, Herausnehmen der Essens-Tasche, geschicktes Zusammenfalten der leeren Box, Aufnehmen des Essens, Navigation durch ein Bürogebäude, selbstständiges Drücken des Aufzugknopfs und schließlich die Zustellung des Gegenstands an den Bestimmungsort. Solche Handlungen sind für Menschen alltäglich, stellen jedoch eine ultimative Prüfung für die umfassenden Fähigkeiten eines Roboters dar und erfordern überlegene Roboterwahrnehmung.

Aufgaben wie das Auspacken von Paketen und das Falten von Kartons verlangen vom Roboter, komplexe Umgebungen genau zu erfassen, Objekte präzise zu lokalisieren, Aufgaben in atomare Aktionen zu zerlegen und fein abgestimmte Operationen flexibel auszuführen, die den physikalischen Gesetzen entsprechen. Jeder Schritt ist miteinander verbunden und erfordert präzise Koordination, die auf verlässlicher Roboterwahrnehmung beruht. Beispielsweise nutzte der Autonome Mobile Roboter beim Falten der Box seine fortschrittlichen Sensorfähigkeiten, um die Position und Form der Essenslieferungs-Recyclingbox genau zu erkennen. Er erfasste deren Lage klar und leitete eigenständig die Logik des Faltvorgangs ab, plante vollständige Schritte zum Greifen, Glätten und Falten mit fließenden, entschlossenen Bewegungen. Ebenso öffnete der Roboter beim Auspacken gekonnt den Deckel der Box, griff die Essens-Tasche und legte sie in die Recyclingöffnung, was ein äußerst hohes Maß an menschenähnlicher Geschicklichkeit und effizienter Roboterwahrnehmung zeigt.

Indem er fast 20 schwierige Aktionen erfolgreich koordinierte, erreichte der Autonome Mobile Roboter eine langstreckige, vollautonome Bedienung mit beeindruckender Erfolgsquote. Dies löst nicht nur hochmoderne technische Herausforderungen der Branche, sondern bestätigt auch die Fähigkeit von RoboSense's Technologie, komplexe Aufgaben in dynamischen, realen Umgebungen zu bewältigen, wobei die präzisen Daten seiner RoboSense AC1 LiDAR-Tiefenkamera eine entscheidende Rolle spielen.

Von KI-Modellen bis zur Kernhardware: Die Grundlage von RoboSense's verkörperter KI

Hinter dieser langstreckigen, fließenden und präzisen Leistung steht die starke technologische Unterstützung von RoboSense's wegweisender verkörperter KI Lösung. Diese umfassende Lösung nutzt eine vollständige KI-Technologie, die End-to-End-Betrieb, End-to-End-Beweglichkeit und die robusten Fähigkeiten der RoboSense KI-Plattform integriert. Diese Plattform umfasst Kernkomponenten, ausgefeiltes Modelltraining, effiziente Datenerfassungssysteme und einen sich selbst erhaltenden Datenkreislauf. Entscheidend ist, dass die Lösung mit RoboSense's selbst entwickelter hochgradig beweglicher Geschicklichkeitshand und der RoboSense AC1 LiDAR-Tiefenkamera ausgestattet ist, wodurch der Autonome Mobile Roboter vollständig autonom arbeiten und hochgeschickte, flexible, langstreckige Operationen mit unvergleichlicher Roboterwahrnehmung ausführen kann.

Schnell-langsam-Dualsystem: Koordination komplexer, fein abgestimmter Abläufe

Das Video zeigte den Roboter bei der Ausführung von fast 20 Arbeitsschritten, darunter zahlreiche flexible, fein abgestimmte Operationen und selbstständige Bewegungen in offenen Umgebungen. RoboSense's selbst entwickelter schnell-langsam-Dualsystem-Hierarchie-Verarbeitungsaufbau ist der Schlüssel zu dieser Leistung. Das „langsame System“, zuständig für die hochrangige Aufgabenplanung und das „Überlegen, was als Nächstes zu tun ist“ (die Aufgabenplanungs-KI), arbeitet zusammen mit dem „schnellen System“, das die Echtzeitsteuerung und das „präzise Ausführen der aktuellen Aktion“ (ein VLA – Vision-Sprache-Aktion – Modell) übernimmt. Diese Synergie unterstützt den Autonomen Mobilen Roboter effektiv bei der vollständigen Ausführung komplexer, langstreckiger Aufgaben, wobei die RoboSense AC1 LiDAR-Tiefenkamera kritische, Echtzeit-Umweltdaten für beide Systeme liefert.

Drei Kerntechnologien für fließende, menschenähnliche Bedienung

Die bemerkenswert fließenden und menschenähnlichen Bewegungen des Roboters sind das direkte Ergebnis dreier von RoboSense entwickelter Kernalgorithmus-Technologien:

1. Modussteuerungstechnologie: Im Modelltraining löst diese Technologie effektiv das Problem von Zögern und Zittern bei der Bedienung, verursacht durch gemischte Datenmodi im Nachahmungstraining, ein häufiges Problem ähnlich den „Halluzinationen“ bei großen Sprachmodellen.
2. Raum-Zeit-Fusionstechnologie: Diese wichtige Technologie behebt die Asynchronität zwischen der Auswertung großer Modelle und der Roboter-Ausführung und verringert erheblich das Zögern bei Echtzeitoperationen. Die hardwareseitige Fusion der RoboSense AC1 LiDAR-Tiefenkamera spielt hier eine wesentliche Rolle, indem sie perfekt synchronisierte multimodale Daten bereitstellt.
3. Beschleunigung der Auswertung: Durch Optimierungen wie Operator-Berechnungsgrafen und Quantisierung ermöglicht diese Technologie dem VLA-Großmodell, die Auswertung auf dem eingebauten Domänencontroller des Roboters mit einer Frequenz von mindestens 10 Hz durchzuführen. Dies gewährleistet zeitnahe Reaktionen und stimmige Aktionen des Autonomen Mobilen Roboters.

VTLA-3D-Großmodell: Präzise und stabile Bedienung durchgehend

Ob Öffnen, Falten oder Zustellen – die Operationen des Roboters erfordern äußerst hohe Präzision. Diese Fähigkeit beruht auf RoboSense's branchenweit erstem Erfolg: der effektiven Verschmelzung von Bild- und Laserpunktwolken in einem VLA-Modell. Zusammen mit taktilen Eingaben der Geschicklichkeitshand bilden sie das selbst entwickelte VTLA (Vision-Tast-Sprache-Aktion)-3D-Betriebs-Großmodell von RoboSense. Dank dieser reichhaltigen multimodalen Informationszufuhr zeigt das Modell robustere Bedienleistung, höhere Erfolgsraten und stärkere Verallgemeinerungsfähigkeit in komplexen Umgebungen und bei wechselnden Lichtverhältnissen, wobei es die detaillierten Eingaben der RoboSense AC1 LiDAR-Tiefenkamera optimal nutzt.

Eigenes multimodales Datenerfassungssystem und Datenkreislauf

Auf der Datenseite hat RoboSense ein effizientes, hochwertiges multimodales (Bild, Punktwolke, Tastsinn) Datenerfassungssystem aufgebaut. Es verbindet intelligent reale Maschinendaten mit nicht verkörperten Daten und verbessert die Datenqualität erheblich durch Nutzung hochpräziser 3D-Punktwolkeninformationen. Angetrieben von Menge und Qualität speist dieser kontinuierliche Datenstrom das selbst entwickelte Datenkreislaufsystem von RoboSense, das schnelle Modelliterationen in verschiedenen Szenarien fördert und einen Sprung in den Fähigkeiten ermöglicht, wodurch das Skalierungsgesetz für fortgeschrittene verkörperte KI realisiert wird.

RoboSense AC1: Das mobile Auge für verbesserte Roboterwahrnehmung

In Bezug auf die Kernhardware ist der Autonome Mobile Roboter mit einem vollständigen Wahrnehmungs-zu-Ausführungs-System ausgestattet. Die RoboSense AC1 LiDAR-Tiefenkamera fungiert als das primäre „Auge des Roboters“. Am Roboterkörper und -rücken angebracht, ist die RoboSense AC1 speziell für Langstreckennavigation und robuste Hindernisvermeidung zuständig. Ihre Fähigkeiten sind zentral für die autonome Fortbewegung des Roboters in unterschiedlichen Umgebungen.

Die RoboSense AC1 setzt einen neuen Maßstab für Roboterwahrnehmung durch:

• Hardwareseitige Fusion: Sie integriert einzigartig LiDAR-Tiefe, RGB-Farbe und IMU-Daten auf Hardwareebene und liefert perfekt synchronisierte und raum-zeitlich abgestimmte Informationen, die für Echtzeit-Entscheidungen des Autonomen Mobilen Roboters entscheidend sind.
• Überlegene Genauigkeit: Mit einer 3 cm (1σ) Tiefengenauigkeit bietet die RoboSense AC1 zentimetergenaue Präzision, die für detaillierte Umweltkartierung und präzise Wegplanung unerlässlich ist.
• Erweiterte Reichweite: Eine maximale Reichweite von 70 Metern erweitert den Wahrnehmungshorizont des Roboters erheblich, sodass er weiter „sehen“ und Hindernisse effektiver als herkömmliche 3D-Kameras erkennen kann.

• Weites Sichtfeld: Das 120° × 60° große, fusionierte Sichtfeld gewährleistet umfassende Szenenabdeckung, reduziert tote Winkel und verbessert das Umweltbewusstsein des Autonomen Mobilen Roboters.
• Unübertroffene Umweltbeständigkeit: Die RoboSense AC1 arbeitet zuverlässig bei bis zu 100.000 Lux direktem Sonnenlicht und garantiert konstante Leistung sowohl in Innenräumen als auch in anspruchsvollen Außenumgebungen. Diese „Allwetter-, Allgelände“-Fähigkeit ist für den realen Einsatz entscheidend.
• KI-Bereites Ökosystem: Unterstützt durch ein quelloffenes SDK und eine umfassende Algorithmenbibliothek (einschließlich SLAM, semantische Segmentierung, 3D-Gaussian-Splatting) ermöglicht die RoboSense AC1 Entwicklern eine schnelle Integration und Innovation, wodurch die Entwicklung fortschrittlicher verkörperter KI Anwendungen beschleunigt wird.

Der Endeffektor ist zudem mit einer selbst entwickelten Geschicklichkeitshand mit 8 Freiheitsgraden ausgestattet, die wichtige taktile Signale liefert, um visuelle Totzonen effektiv zu überwinden und Bedienkohärenz sowie Präzision sicherzustellen. Diese Fähigkeiten sind auch anpassbar für benutzerdefinierte Hardware, einschließlich Roboterarme, Endeffektoren, Fahrgestelle und Rümpfe, was Vielseitigkeit für verschiedene Autonome Mobile Roboter Designs gewährleistet.

Von Sofortlieferung bis zu tausend Branchen: Die unendlichen Möglichkeiten von RoboSense's Full-Stack-KI

Diese Video-Demonstration zeigt RoboSense's technologische Ansammlung, die speziell die Herausforderungen flexibler und fein abgestimmter Bedienprobleme in offenen Szenarien adressiert, von den ersten 100 Metern bis zu den letzten 100 Metern in Logistik und Sofortlieferung. Seit der Einführung seiner verkörperten KI + Robotik-Strategie Anfang 2025 hat RoboSense eine robuste Full-Stack-KI-Technologie mit geschlossenem Kreislauf aufgebaut, die von Hardware wie der RoboSense AC1 LiDAR-Tiefenkamera  bis zu ausgefeilten Algorithmen reicht. Seine leistungsstarken KI-Fähigkeiten führten bereits zum Erfolg, indem sie dem Robotikunternehmen Gesong Technology halfen, im November 2025 die Meisterschaft im Shenzhen-Wettbewerb für intelligente Roboter-Geschicklichkeitshände zu gewinnen.

Auf der CES 2026, die am 6. Januar stattfand, demonstrierte der „gleiche Modell“- Autonome Mobile Roboter seine Fähigkeiten in vielfältigen Szenarien, angetrieben von derselben verkörperten KI Lösung am RoboSense-Stand. In einem verallgemeinerten Szenario ohne vorherige Datenerfassung oder Training absolvierte er autonom eine langstreckige Operation mit außergewöhnlich hoher Erfolgsquote. Dazu gehörten komplexe Aufgaben wie Geschenkverpacken, Einräumen, Transportieren, Auspacken, Zustellen des Geschenks und Falten der Recyclingbox. Er verteilte sogar Neujahrsgeschenke an das Publikum und wurde so zum Hauptanziehungspunkt der Ausstellung, angetrieben von seiner fortschrittlichen Roboterwahrnehmung und den verlässlichen Daten der RoboSense AC1.

Die Technologiedemonstration für Sofortlieferung ist nur der Anfang. In Zukunft wird RoboSense's verkörperte KI Lösung mit der RoboSense AC1 im Kern weiterentwickelt und die Kommerzialisierung in zahlreichen Bereichen wie Logistik, Industrie und verschiedenen Dienstleistungsanwendungen vorangetrieben, um die Roboterwahrnehmung überall zu verbessern.

Fazit: RoboSense AC1 – Ein großer Schritt für autonome Robotik

Die RoboSense AC1 LiDAR-Tiefenkamera durchbricht grundlegend die Grenzen herkömmlicher 3D-Sehsysteme. Mit ihrer herausragenden Leistung erfüllt sie effektiv die anspruchsvollen Roboterwahrnehmungs anforderungen intelligenter Roboter für sichere Navigation, präzise Kartierung und robuste mobile Koordination, sowohl innen als auch außen. Dies verbessert die Betriebseffizienz und Sicherheit erheblich und befähigt eine neue Generation von Autonomen Mobilen Roboter plattformen.

RoboSense liefert mit seiner innovativen digitalen LiDAR-Technologie und der leistungsstarken RoboSense AC1 Aktiven Kamera nicht nur Bauteile, sondern definiert den Roboterwahrnehmungs standard für die intelligente Robotikbranche neu. Durch die Bereitstellung einer integrierten, hardwareseitig fusionierten Lösung ergänzt durch ein robustes KI-bereites Ökosystem senkt RoboSense die Entwicklungsbarrieren für Entwickler von verkörperten KI Systemen drastisch. Die Kosteneffizienz und Benutzerfreundlichkeit demokratisieren den Zugang zu fortschrittlicher Wahrnehmung und ermöglichen Unternehmen jeder Größe, schnell hochmoderne Autonome Mobile Roboter Produkte zu entwickeln.

Der RoboSense AC1 bedeutet einen Wendepunkt in der Robotersehfähigkeit – weg von „passiver Bildgebung“ hin zu wahrhaft „aktiver, intelligenter Wahrnehmung“ . Er bietet eine robuste Lösung für die Einschränkungen und Integrationskomplexitäten herkömmlicher Mehrfach-Sehsensoren. Dies verkörpert eine neue technologische Philosophie: die tiefe Verzahnung von Hardware und Algorithmen, um eine Roboterwahrnehmung zu ermöglichen, die menschliche Sinnesgrenzen wirklich übertrifft und uns einer Zukunft mit weit verbreiteter räumlicher Intelligenz näherbringt. Für internationale Ingenieure und Entwickler verwandelt der RoboSense AC1, unterstützt durch sein KI-bereites Ökosystem, die Entwicklung von einem Kampf mit grundlegenden Werkzeugen zu einem reibungslosen Prozess, der echte Innovation in verkörperter KI fördert. Dies stellt eine Effizienzrevolution dar und markiert den endgültigen Beginn der nächsten Entwicklungsstufe der Autonomen Mobilen Roboter Technologie.
 

Quellen

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/Bj0scqBsRlXyEY41KFwZYw?scene=1