Leadshine DH Serie: 11 Freiheitsgrade Geschickte Hand mit Vielseitiger Tastsinn-Erfassung

Leadshine, ein führender weltweiter Anbieter von  humanoiden Roboter-Kernkomponenten, hat offiziell die Einführung seiner bahnbrechenden  Leadshine DH Serie (Dex Hand) bekanntgegeben. Diese Einführung markiert einen Wendepunkt für die Robotikbranche, indem eine Lösung vorgestellt wird, die industrielle Zuverlässigkeit mit den feinen motorischen Fähigkeiten für fortschrittliche Automatisierung verbindet.

Mit Modellen von 11 bis 24 Freiheitsgraden (DoF) ist die  Leadshine DH Serie entwickelt worden, um den entscheidenden Engpass in der Robotik zu beheben: erschwingliche, zuverlässige und intelligente Endeffektoren für industrielle, gewerbliche und häusliche Anwendungen.

Ein Durchbruch in der Technologie der Geschickten Hand

Basierend auf über zwei Jahrzehnten Erfahrung in der Bewegungssteuerung stellt die  Leadshine DH Serie das Ergebnis von drei Jahren intensiver Forschung und Prozessoptimierung dar. Im Gegensatz zu herkömmlichen Greifern ist diese  geschickte Hand Lösung darauf ausgelegt, die menschliche Anpassungsfähigkeit nachzuahmen.

Leadshine hat fünf entscheidende technische Vorteile identifiziert, die die DH Serie auf dem Weltmarkt hervorheben:

1. Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Kommunikation

Für eine Echtzeit-Kleinhirnsteuerung ist Geschwindigkeit unverzichtbar. Die DH Serie ist serienmäßig mit  100MHz EtherCAT-Kommunikation ausgestattet. Dies ermöglicht eine hundertfache Steigerung der Rückmeldungsrate gegenüber herkömmlichen Händen und erlaubt eine Echtzeitreaktion im Millisekundenbereich.

• Anschlussmöglichkeiten: EtherCAT (100MHz), kompatibel mit RS485 und CAN FD.
• Vorteil: Ermöglicht hochfrequente geschlossene Regelkreise, die für dynamisches Gleichgewicht und reflexartiges Greifen unerlässlich sind.

2. Industrielle Zuverlässigkeit

Zuverlässigkeit bleibt die größte Herausforderung für  humanoide Roboter-Kernkomponenten. Leadshine begegnet dem mit dem Einsatz von  bürstenlosen kernlosen Servomotoren und einem präzisen Schneckengetriebe.

• Lebensdauer: Ausgelegt für über  1 Million Greifzyklen.
• Schutz: Verfügt über FOC (Feldorientierte Steuerung) Stromkreise und Soft-Landing-Funktionen, um mechanische Belastungen während des Betriebs zu vermeiden.

3. Fortschrittliche Multimodale Tastsinn-Erfassung

Um sicher mit der unstrukturierten Welt zu interagieren, muss ein Roboter fühlen können. Die  Leadshine DH Serie integriert fortschrittliche  multimodale Tastsinn-Erfassung Fähigkeiten. Standardmodelle sind mit 6 Tastsensoren ausgestattet, während fortgeschrittene Versionen multimodales Feedback bieten (Erfassung von Temperatur, Feuchtigkeit, Abrutschen und Vibration).

• Wahrnehmung: Erkennt präzise Normalkraft, Tangentialkraft und Abrutschen, sodass die  geschickte Hand zerbrechliche Gegenstände wie Eier oder schwere Werkzeuge mit gleicher Genauigkeit handhaben kann.

4. Hervorragendes Verhältnis von Nutzlast zu Gewicht

Hohe Tragfähigkeit geht meist mit einem Gewichtsnachteil einher, nicht jedoch bei der DH Serie.

• Leistungsfähigkeit: Die Hand erreicht eine bemerkenswerte Tragfähigkeit (über  30 kg bei Haken-Griff-Szenarien für das DH116 Modell) bei gleichzeitig geringem Gewicht.
• Einzelfinger-Belastung: Bis zu 10 kg Kraftfähigkeit bei bestimmten Modellen.
• Vorteil: Ideal für Logistik und Materialtransport, wo Hebefähigkeit entscheidend ist.

5. Kosten-Leistungs-Skalierbarkeit

Durch die Nutzung der etablierten Lieferkette von Leadshine für  humanoide Roboter-Kernkomponenten bietet die DH Serie ein wettbewerbsfähiges Preis-Leistungs-Verhältnis. Diese Skalierbarkeit erlaubt es Integratoren,  geschickte Hände in großen Stückzahlen einzusetzen, ohne das Materialkostenbudget zu sprengen.

Im Fokus: Die DH116 – Das Allzweckkraftpaket

Das erste Modell, das in Serie geht, ist die  DH116 geschickte Hand. Als „Allzweck“-Lösung konzipiert, verbindet sie Komplexität mit Praktikabilität in perfektem Maß.

• Freiheitsgrade: 11 DoF (6 aktiv + 5 passiv), bietet ausreichend Geschicklichkeit für 90 % der gängigen Handhabungsaufgaben.
• Ultraleicht: Wiegt nur  490 Gramm und minimiert so die Trägheit am Roboterarm.
• Tragfähigkeit: Weltweit führende Tragfähigkeiten im Verhältnis zur Größe, geeignet für schwere industrielle Aufgaben.
• Sensorik: Serienmäßig mit Tastsensoren für intelligentes Feedback ausgestattet.

Die DH116 ist speziell für volumenstarke Anwendungen in der gewerblichen Automatisierung und Servicerobotik optimiert, wo Haltbarkeit und Kosten entscheidende Faktoren sind.

Erweiterte Anwendungsszenarien

Die  Leadshine DH Serie ist als vielseitiger Endeffektor für die nächste Roboter-Generation konzipiert. Hauptanwendungsbereiche sind:

1. Humanoide Roboter: Ersetzen starrer Greifer durch  geschickte Hände für Hausdienste und Montage.
2. Mobile Handhabung: Ermöglicht AGVs und AMRs die Interaktion mit Aufzügen, Türen und Waren.
3. Zusammenarbeitsroboter (Kobot): Sichere Zusammenarbeit mit menschlichen Arbeitskräften.
4. Vierbeinige Roboter: Erweiterung der Handhabungsfähigkeiten bei Inspektionsrobotern auf vier Beinen.

Weltweite Forschung, Entwicklung und OEM-Fähigkeiten

Die Entwicklung und Herstellung der  Leadshine DH Serie liegt in den Händen der spezialisierten Tochtergesellschaft von Leadshine,  Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Ausgestattet mit japanischer kernloser Motorprüftechnik und industriellen Fertigungslinien bietet Shenzhen Dexterous flexible Geschäftsmodelle für weltweite Partner:

• Bauteile: Lieferung von leistungsstarken  geschickten Hand Modulen.
• Schlüsselfertige Lösungen: Komplette Handbausätze mit SDKs (ROS, C++, Python).
• OEM/ODM-Dienste: Gemeinsame Entwicklung und kundenspezifische Montage für große Robotik-Hersteller.

Durch die Kombination von  EtherCAT-Kommunikation,  multimodaler Tastsinn-Erfassung und robuster mechanischer Konstruktion setzt Leadshine einen neuen Maßstab für  humanoide Roboter-Kernkomponenten. Die DH Serie ist nicht nur ein Produkt, sondern ein Wegbereiter für die breite Einführung intelligenter Robotik.

Quellen

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/H-F0PQU7AwQZa764hxaMog