Weltpremiere: Leadshine stellt 20-Freiheitsgrade-Innovation vor und steigert die Produktion der DH116 Geschickten Hand

SHANGHAI, China – 27. Juni 2025 – Leadshine, ein weltweit führender Anbieter von zentralen Bauteilen für menschenähnliche Roboter, hat offiziell eine bedeutende Erweiterung seines Portfolios an Roboter-Endeffektoren bekanntgegeben. Das Unternehmen stellte den bahnbrechenden DH2015 vor, eine hochwertige Lösung mit 20 Freiheitsgraden, und bestätigte gleichzeitig die Serienreife seiner Flaggschiffserie Leadshine DH116 .

Diese doppelte Ankündigung festigt die Strategie von Leadshine: die Grenzen der Forschung und Entwicklung mit Lösungen hoher Freiheitsgrade zu erweitern und gleichzeitig sofort verfügbare, verlässliche geschickte Hand Technologie für den boomenden Automatisierungsmarkt bereitzustellen.

Technologische Spitze: Das DH2015-Konzept

Sein weltweites Debüt feiernd, stellt der DH2015 den Gipfel kinematischer Komplexität dar. Mit 20 Freiheitsgraden (davon 15 aktiv) und angetrieben von firmeneigenen kernlosen Servomotoren ist er für ultra-hochwertige Forschungsszenarien konzipiert. Er verfügt über ein taktiles Feld mit 508 Punkten und fortschrittliche EtherCAT-Kommunikation, was Leadshines Fähigkeit zeigt, zukunftssichere zentrale Bauteile für menschenähnliche Roboter zu entwickeln.

Während der DH2015 in Pilotphasen eintritt, richtet sich der unmittelbare Fokus der Branche auf Leadshines bewährten, serienreifen Arbeitspferd: die Leadshine DH116.

Der Industriestandard: Leadshine DH116 Serie

Nach erfolgreichen Tests mit Dutzenden globaler Kunden haben sich die Leadshine DH116 und ihre fortgeschrittene Variante, die DH116S, als „Goldstandard“ für kommerzielle menschenähnliche Roboter etabliert. Anders als experimentelle Prototypen ist die Leadshine DH116 für die Massenfertigung optimiert und bietet ein perfektes Gleichgewicht aus Kosten, Haltbarkeit und Leistung.

Wesentliche technische Vorteile der DH116 Serie

Für internationale Ingenieure, die eine verlässliche 11-Freiheitsgrade-Roboterhand suchen, bietet die DH116 Serie spezifische technische Vorteile, die als „Drei Hoch, Zwei Stark, Eins Leicht“ bezeichnet werden:

1. Optimierte 11-Freiheitsgrade-Kinematik (Eins Leicht)

Die Leadshine DH116 verfügt über ein bioinspiriertes Design mit 11 Freiheitsgraden (6 aktiv + 5 passiv).

• Ultraleicht: Mit nur 490g ± 5g reduziert sie das Trägheitsmoment am Ende des Roboterarms erheblich.
• Vorteil: Dieses leichte Design verlängert die Batterielaufzeit menschenähnlicher Roboter und ermöglicht schnellere, wendigere Bewegungen, ohne die Stabilität zu beeinträchtigen.

2. Fortschrittliche multimodale Tastsinn-Erfassung (Starke Wahrnehmung)

Das Modell DH116S integriert modernste multimodale Tastsinn-Erfassung.

• Sensoren: Ausgestattet mit 5 multimodalen Fingersensoren und einem 28-Punkte-Handflächensensorfeld.
• Fähigkeit: Es geht über einfache Druckerkennung hinaus und erfasst genau Normalkraft, Tangentialkraft und Rutschrichtung. Dies ermöglicht der geschickten Hand eine geschlossene Kraftregelung, wodurch empfindliche Gegenstände wie Eier oder Reagenzgläser behutsam gegriffen werden können.

3. Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Kommunikation (Hochgeschwindigkeit)

Standardmodelle unterstützen CAN FD und RS485. Für Anwendungen, die Reflexe im Millisekundenbereich erfordern, unterstützt das Modell DH116SEC 100MHz EtherCAT.

• Leistung: Bietet Echtzeit-Haptik-Feedback bis zu 100-mal schneller als herkömmliche Busse, was für Fernsteuerung und dynamische Balancieralgorithmen entscheidend ist.

4. Industrielle Zuverlässigkeit & Tragfähigkeit (Hohe Zuverlässigkeit & Starke Last)

Trotz seiner kompakten Größe ist die Leadshine DH116 ein Kraftpaket unter den zentralen Bauteilen für menschenähnliche Roboter.

• Traglast: Erreicht eine enorme ≥30kg Tragfähigkeit bei Haken-Griffsituationen.
• Greifkraft: Erbringt ≥5,5kg Greifkraft mit fünf Fingern.
• Haltbarkeit: Ausgelegt für über 1 Million Greifzyklen, mit präzisen Schneckengetrieben und bürstenlosen kernlosen Motoren für wartungsfreien Betrieb.

Anwendungsszenarien

Die Vielseitigkeit der 11-Freiheitsgrade-Roboterhand macht die DH116 Serie ideal für vier Hauptbereiche:

1. Menschenähnliche Serviceroboter: Erledigung von Hausarbeiten wie Wäsche falten oder Wasser einschenken.
2. Mobile Handhabung: Logistikroboter, die Pakete unterschiedlicher Größe transportieren.
3. Zusammenarbeit in der Automatisierung: Sichere Interaktion an Montagebändern.
4. Forschung & Lehre: Eine robuste Plattform für die Entwicklung von Algorithmen an Hochschulen.

Weltweite Verfügbarkeit und Unterstützung

Forschung, Entwicklung und Produktion der geschickten Hand Produktlinie werden von Leadshines spezialisierten Tochtergesellschaft, Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Mit japanischem Standard bei der Prüfung kernloser Motoren und großflächigen Fertigungskapazitäten bietet Leadshine flexible Partnerschaftsmodelle:

1. Direktlieferung von Bauteilen: Hochwertige und preiswerte geschickte Hand Einheiten.
2. Schlüsselfertige Lösungen: Komplette Bausätze mit ROS/ROS2, C++ und Python SDKs.
3. OEM-Dienste: Gemeinsame Entwicklung für große Roboterhersteller.

Leadshine setzt sich dafür ein, die menschenähnliche Roboterbranche voranzubringen, indem es verlässliche, leistungsstarke und skalierbare zentrale Bauteile für menschenähnliche Roboter weltweit bereitstellt.

Quellen

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/YsltYzsQ-SxnIiuUdnMA9w