Shenzhen, Cina – 21 febbraio 2025 – Oggi è stato raggiunto un traguardo storico presso la Base Beta di Fabbricazione Intelligente a Nanshan, Shenzhen, con la consegna da parte di RoboSense del suo milionesimo LiDAR ad alto numero di canali. Questa unità simbolica, un E1R LiDAR digitale tutto a stato solido, è destinata a "Qinglong", il primo robot umanoide a grandezza naturale open-source e di uso generale al mondo. Questa consegna segna un momento cruciale, rappresentando la prima volta che l’industria globale dei LiDAR ad alto numero di canali supera il milione di unità in produzione di massa.
Questo evento apparentemente ordinario riflette i profondi cambiamenti della quarta rivoluzione industriale dell’umanità. Con il mercato globale dell’IA previsto oltre i 400 miliardi di dollari entro il 2025, i robot umanoidi, incarnazione dell’intelligenza, stanno trasformando la produzione, i servizi e la società. Con un tasso di crescita annuo composto del 23%, la loro domanda di tecnologia percettiva avanzata è in forte aumento.
RoboSense: Pioniere nella Produzione di Massa di LiDAR ad Alto Numero di Canali
L’unità E1R numero un milione, appena uscita dalla linea di produzione, proviene da RoboSense, la "prima società di LiDAR quotata alla Borsa di Hong Kong", entrata in borsa a gennaio dello scorso anno. Solo un anno dopo l’IPO, RoboSense ha annunciato la sua ambiziosa strategia per la robotica IA, con l’E1R al centro della sua offerta per il settore robotico.
Il RoboSense E1R è un LiDAR digitale tutto a stato solido all’avanguardia. Integra il primo chip al mondo autoprodotto SPAD-SoC digitale e chip VCSEL 2D, un approccio rivoluzionario che garantisce dati di eco senza perdite e output di nuvole di punti ad alta fedeltà. Questa architettura completamente digitale, unita all’assenza di parti mobili, assicura affidabilità e durata superiori.
Le principali caratteristiche e vantaggi dell’E1R includono:
- Campo Visivo Ultra-Ampio (FOV): (orizzontale x verticale) per una consapevolezza situazionale completa.
- Alta Densità di 144 Canali Laser: Acquisisce dati ambientali 3D ricchi, permettendo la rilevazione precisa in tempo reale di dimensioni, contorni e distanza degli oggetti.
- Precisione Eccezionale: cm, garantendo prestazioni affidabili per operazioni robotiche critiche.
- Affidabilità di Grado Automobilistico: Progettato per resistere a condizioni industriali e all’aperto difficili, comprese temperature estreme ( fino a ) e protezione robusta contro l’ingresso di polvere e acqua (IP67 & IP6K9K).
- Design Compatto e Leggero: Con soli 69,5 x 95 x 43 mm e 330 g (senza cavo), è altamente adattabile per un’integrazione senza soluzione di continuità in varie piattaforme robotiche, inclusi i robot umanoidi.
- Basso Consumo Energetico: Ottimizzato per sistemi a batteria, consuma meno di 10W.
RoboSense prevede che l’E1R sarà il motore principale della sua crescita esplosiva nelle spedizioni di LiDAR per robotica durante il 2025, dimostrando il suo potenziale per potenziare una nuova generazione di robot intelligenti incarnati nei settori industriale, commerciale e dei servizi, indipendentemente dalle condizioni di illuminazione.
L’E1R Potenzia "Qinglong": Il Futuro dei Robot Umanoidi
Il robot "Qinglong", ora equipaggiato con l’E1R, è il primo robot umanoide open-source a grandezza naturale e di uso generale al mondo. Sviluppato autonomamente dal Centro Nazionale e Locale di Ricerca Ingegneristica Congiunta per Robot Umanoidi, "Qinglong" è alto 185 cm, pesa 80 chilogrammi, dispone di 43 gradi di libertà attivi e vanta una potenza di calcolo significativa.
Xing Boyang, direttore R&S del Centro, ha dichiarato: "Il nostro centro di innovazione ha adottato il LiDAR E1R per la creazione congiunta di prodotti sulla piattaforma general-purpose 'Qinglong', accelerando lo sviluppo e l’implementazione di compiti in molteplici scenari."
In un addestramento simulato per ispezioni in centrali nucleari, "Qinglong", sfruttando le capacità dell’E1R, ha dimostrato un modellamento ambientale a livello di centimetri, permettendogli di muoversi autonomamente in sistemi complessi di tubazioni ed evitare ostacoli. Il Gruppo Shanghai Electric Nuclear Power ha indicato che tali robot dovrebbero sostituire il 70% delle operazioni ad alto rischio e saranno impiegati nelle centrali nucleari di quarta generazione entro il 2025. Questa applicazione reale sottolinea la capacità dell’E1R di fornire la precisione e l’affidabilità cruciali per compiti industriali critici.
La Visione di RoboSense: Una Piattaforma Completa per la Robotica IA
Alla conferenza globale online "Hello Robot" 2025 sull’IA robotica, RoboSense ha svelato la sua strategia per diventare una "società piattaforma tecnologica per la robotica", fornendo componenti incrementali e soluzioni per robot intelligenti.
Oltre all’E1R, la gamma di prodotti in crescita di RoboSense per la robotica include il LiDAR Airy (per ambienti interni complessi), il modulo visivo Camera Attiva e la mano abile Papert 2.0. Questo ecosistema completo posiziona RoboSense come un partner cruciale nell’industria robotica in espansione.
Le Esigenze Percettive dei Robot Umanoidi: Dove Brilla l’E1R
I robot umanoidi richiedono sistemi percettivi capaci di modellare scene dinamiche complesse in tempo reale, raggiungere precisione operativa a livello millimetrico e garantire sicurezza nella convivenza uomo-robot. Le soluzioni visive tradizionali spesso non bastano in condizioni difficili come scarsa illuminazione, luce intensa o occlusioni dinamiche, rendendo il LiDAR una "necessità essenziale".
Il LiDAR emette attivamente fasci laser, offrendo precisione di misura a livello di centimetri anche in ambienti estremi come oscurità, pioggia o nebbia. Per esempio, il robot Unitree H1, noto per la sua presenza al Gala del Festival di Primavera di quest’anno, ha utilizzato il LiDAR Helios autoprodotto da RoboSense nella sua testa per abilitare coreografie autonome e aggiustamenti di movimento in tempo reale, dimostrando la potenza del LiDAR nei cicli chiusi di "percezione-azione".
Il Futuro della Percezione nei Robot Umanoidi: Il Ruolo dell’E1R nella Fusione Multi-Sensore e nell’Integrazione IA
La direzione inevitabile per la robotica è la fusione multi-sensore, integrando LiDAR con unità di misura inerziali (IMU) e sensori visivi.
- LiDAR (ad esempio, RoboSense E1R): Fornisce informazioni geometriche 3D ad alta precisione, fondamentali per la rilevazione a lunga distanza e di ostacoli complessi, nonché per la ricostruzione ambientale. I suoi 144 canali e il campo visivo di offrono una percezione densa e ampia.
- Sensori Visivi: Offrono informazioni ricche di colore e texture per il riconoscimento e la classificazione degli oggetti.
- IMU: Forniscono dati rapidi sulla postura e accelerazione del robot.
Fusione di questi sensori permette ai robot di superare i limiti di ciascun sensore, migliorando la percezione ambientale complessiva. Per un’interazione naturale uomo-robot, la fusione multi-sensore fornisce dati completi—ad esempio, combinando visione e array di microfoni, i robot possono interpretare comandi vocali ed espressioni facciali per risposte più appropriate.
Inoltre, l’introduzione di modelli IA di grandi dimensioni potenzia notevolmente le capacità del LiDAR. Ottimizzando algoritmi, fondendo dati multimodali e generando dati di addestramento di alta qualità, questi modelli migliorano drasticamente le prestazioni del LiDAR. La sinergia tra LiDAR avanzati come l’E1R e i modelli IA eleva i livelli percettivi e di intelligenza dei robot umanoidi.
Gli esperti del settore prevedono diverse direzioni chiave per l’evoluzione del LiDAR per soddisfare le esigenze ultime dei robot umanoidi, tutte in linea con i punti di forza dell’E1R:
- Tutto a Stato Solido e Miniaturizzazione: Come dimostrato dal RoboSense E1R, il LiDAR tutto a stato solido dominerà grazie alla sua affidabilità superiore, capacità anti-interferenza e dimensioni compatte (69,5 x 95 x 43 mm), facilitando l’integrazione nei robot umanoidi.
- Alta Risoluzione e Alta Precisione: I futuri LiDAR continueranno a spingere verso un numero maggiore di canali e una risoluzione più elevata. Mentre alcuni sistemi esplorano densità ancora maggiori, i 144 canali dell’E1R offrono già una nuvola di punti ad alta definizione significativamente superiore rispetto a molte soluzioni esistenti, garantendo una solida comprensione ambientale.
- Fusione Profonda con Modelli IA di Grandi Dimensioni: L’architettura digitale dell’E1R, che preserva dati di eco senza perdite, è ideale per l’integrazione con modelli generativi (come LidarDM) e IA, permettendo l’addestramento di modelli percettivi ottimizzati e migliorando l’adattabilità e il processo decisionale del robot.
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Collaborazione Multi-Sensore: I dati 3D precisi dell’E1R costituiscono una base critica per la fusione di dati multimodali, migliorando la percezione ambientale complessiva e la comprensione semantica tramite algoritmi IA avanzati.
Orientarsi nel Mercato dei LiDAR per Robotica: Oltre la Mentalità della "Guerra dei Prezzi"
Seppur il settore automobilistico abbia visto drastici cali di prezzo dei LiDAR grazie alla produzione di massa e alla standardizzazione, il mercato dei robot umanoidi presenta una dinamica diversa. I robot umanoidi, con i loro elevati costi hardware (specialmente per i moduli articolari, che rappresentano il 40-50%), hanno esigenze uniche.
A differenza delle richieste unificate degli OEM automobilistici, il mercato dei robot umanoidi è frammentato, con scenari applicativi diversi—dalle abitazioni alle fabbriche—che richiedono alta personalizzazione. Ciò rende difficile una riduzione dei costi standardizzata basata sulla "guerra dei prezzi". Inoltre, il LiDAR costituisce una parte minore del costo totale di un robot umanoide, limitando l’impatto dei tagli di prezzo sulle spese complessive.
Dal punto di vista della maturità tecnologica, mentre il LiDAR automobilistico è maturo, i robot umanoidi necessitano di caratteristiche specializzate come estrema leggerezza e capacità anti-interferenza. Il RoboSense E1R, con il suo formato compatto (330 g) e prestazioni robuste in ambienti difficili, risponde direttamente a queste esigenze. Il settore è ancora agli inizi, suggerendo che le rotte tecnologiche e il design del prodotto, più che la scala, guideranno principalmente le strutture di costo.
Anche se dovesse emergere una "guerra dei prezzi", sarà probabilmente localizzata. I robot umanoidi di fascia alta (da centinaia di migliaia a milioni di yuan) privilegiano prestazioni rigorose rispetto al prezzo, rendendo indispensabile un LiDAR avanzato come l’E1R. Per i robot umanoidi "economici" di fascia media-bassa, pur essendo sensibili ai costi, la maturità attuale della catena di fornitura limita riduzioni aggressive senza sacrificare prestazioni essenziali.
In conclusione, il RoboSense E1R non è solo un sensore; è una tecnologia fondamentale che spinge l’avanzamento dei robot umanoidi e dell’industria robotica in generale. La sua affidabilità di grado automobilistico, l’architettura all’avanguardia a stato solido, la percezione ad alta definizione e il design compatto lo rendono una scelta senza pari per gli innovatori che vogliono sbloccare il pieno potenziale dell’intelligenza incarnata.
Riferimenti
- https://www.robosense.ai/en/IncrementalComponents/E1R
- https://mp.weixin.qq.com/s/c2fRneG-2tYceyurg3Vk9A
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