RoboSense AC1: LiDAR a fusione hardware per una percezione robotica di precisione

Immagina un giorno in cui un Robot Mobile Autonomo consegni con grazia il tuo cibo da asporto, i pacchi o le necessità quotidiane direttamente alla tua porta. Questa visione, un tempo confinata alla fantascienza, sta rapidamente diventando una realtà tangibile in città come Shenzhen, grazie ai progressi nell’Intelligenza Artificiale Incarnata e nelle tecnologie all’avanguardia di Percezione Robotica. RoboSense è in prima linea in questa trasformazione, sfruttando le sue avanzate soluzioni di Telecamera LiDAR per Profondità, in particolare il RoboSense AC1, per alimentare la prossima generazione di robot intelligenti.

Durante il recente CES, la soluzione di Intelligenza Artificiale Incarnata di RoboSense ha segnato un traguardo importante: il primo robot per consegne istantanee al mondo ha completato con successo una dimostrazione completa di consegna dell’ultimo miglio. Ripreso in un avvincente video notturno in un’unica ripresa, il Robot Mobile Autonomo ha eseguito in modo autonomo e fluido quasi 20 passaggi complessi, mostrando una capacità operativa molto simile a quella umana. Questa dimostrazione convalida inequivocabilmente le capacità a ciclo chiuso della tecnologia AI a pila completa di RoboSense in scenari reali.

Svelando il "Robot per Consegne": Operazioni Multi-Fase, Completamente Autonome Alimentate dal RoboSense AC1

Il "robot per consegne" mostrato, adornato da un distintivo gilet giallo, ha eseguito una serie di compiti intricati con notevole precisione: aprire una scatola per il riciclo del cibo da asporto, recuperare la borsa del cibo, piegare abilmente la scatola vuota, raccogliere il cibo, muoversi all’interno di un edificio per uffici, premere autonomamente il pulsante dell’ascensore e infine consegnare l’oggetto alla destinazione. Azioni che, sebbene comuni per gli esseri umani, rappresentano una prova estrema per le capacità complete e a catena di un robot, richiedendo una superiore Percezione Robotica.

Compiti come disimballare pacchi e piegare scatole richiedono al robot di interpretare accuratamente ambienti complessi, localizzare con precisione gli oggetti, scomporre i compiti in azioni atomiche ed eseguire in modo flessibile operazioni finemente regolate che rispettino le leggi fisiche. Ogni passaggio è interconnesso e necessita di coordinazione precisa, supportata da una Percezione Robotica affidabile. Per esempio, durante la piegatura della scatola, il Robot Mobile Autonomo ha utilizzato le sue avanzate capacità sensoriali per identificare con precisione la posizione e la forma della scatola per il riciclo del cibo da asporto. Ha compreso chiaramente la sua collocazione e ha ragionato autonomamente sulla logica del compito di piegatura, pianificando passaggi completi di presa, raddrizzamento e piegatura con movimenti fluidi e decisi. Allo stesso modo, durante il disimballaggio, il robot ha aperto abilmente il coperchio della scatola, afferrato la borsa del cibo da asporto e l’ha inserita nell’apertura per il riciclo, dimostrando un livello estremamente alto di destrezza simile a quella umana e una Percezione Robotica efficiente.

Orchestrando con successo quasi 20 azioni difficili, il Robot Mobile Autonomo ha raggiunto un’operazione a lungo raggio completamente autonoma con un impressionante tasso di successo. Ciò non solo affronta sfide tecniche all’avanguardia nel settore, ma convalida anche la capacità della soluzione tecnologica di RoboSense di gestire compiti complessi in ambienti dinamici reali, facendo ampio affidamento sui dati precisi della sua Telecamera LiDAR per Profondità RoboSense AC1.

Dai Modelli AI all’Hardware Fondamentale: La Base dell’Intelligenza Artificiale Incarnata di RoboSense

Dietro questa prestazione a lungo raggio, fluida e precisa, c’è il potente supporto tecnologico della soluzione pionieristica di Intelligenza Artificiale Incarnata di RoboSense. Questa soluzione completa impiega tecnologia AI a pila completa, integrando operazioni end-to-end, mobilità end-to-end e le robuste capacità della piattaforma AI di RoboSense. Questa piattaforma comprende componenti fondamentali, sofisticati addestramenti di modelli, sistemi efficienti di raccolta dati e un volano dati autosufficiente. Fondamentale è la dotazione della mano abile ad alto grado di libertà sviluppata internamente da RoboSense e della Telecamera LiDAR per Profondità RoboSense AC1, che permettono al Robot Mobile Autonomo di operare completamente in autonomia ed eseguire operazioni altamente abili, flessibili e a lungo raggio con una Percezione Robotica senza pari.

Sistema Doppio Veloce-Lento: Coordinare Operazioni Complesse e Finemente Regolate

La dimostrazione video ha mostrato il robot eseguire quasi 20 passaggi operativi, inclusi numerosi compiti flessibili e finemente regolati e movimenti autonomi in ambienti aperti. L’architettura di elaborazione gerarchica a sistema doppio veloce-lento sviluppata internamente da RoboSense è la chiave di questa prestazione. Il “sistema lento”, responsabile della pianificazione di alto livello e del “pensare a cosa fare dopo” (l’AI di pianificazione dei compiti), lavora in sinergia con il “sistema veloce”, che gestisce il controllo in tempo reale e “completa con precisione l’azione corrente” (un modello VLA – Visione-Lingua-Azione). Questa sinergia supporta efficacemente il Robot Mobile Autonomo nel completare compiti complessi e a lungo raggio end-to-end, con la Telecamera LiDAR per Profondità RoboSense AC1 che fornisce dati ambientali critici e in tempo reale per entrambi i sistemi.

Tre Tecnologie Fondamentali per un’Operazione Fluida e Simile a Quella Umana

Le operazioni del robot, straordinariamente fluide e simili a quelle umane, sono il risultato diretto di tre tecnologie algoritmiche fondamentali sviluppate da RoboSense:

1. Tecnologia di Controllo della Modalità: Durante l’addestramento del modello, questa tecnologia risolve efficacemente il problema dell’esitazione operativa e delle vibrazioni causate da modalità di dati miste nell’apprendimento per imitazione, un problema comune simile alle “allucinazioni” nei grandi modelli linguistici.
2. Tecnologia di Fusione Spazio-Temporale: Questa tecnologia cruciale affronta l’asincronia tra l’inferenza del grande modello e l’esecuzione del robot, riducendo significativamente le esitazioni durante le operazioni in tempo reale. La fusione a livello hardware della Telecamera LiDAR per Profondità RoboSense AC1 gioca un ruolo integrale qui, fornendo dati multimodali perfettamente sincronizzati.
3. Tecnologia di Accelerazione dell’Inferenza: Attraverso ottimizzazioni come grafi di calcolo degli operatori e quantizzazione, questa tecnologia consente al grande modello VLA di eseguire inferenze sul controllore di dominio a bordo del robot a una frequenza non inferiore a 10Hz. Ciò garantisce risposte tempestive e azioni coerenti da parte del Robot Mobile Autonomo.

Modello Grande VTLA-3D: Operazioni Precise e Stabili in Ogni Fase

Sia nell’aprire, piegare o consegnare, le operazioni del robot richiedono una precisione estremamente elevata. Questa capacità deriva dal primo risultato del settore di RoboSense: la fusione efficace di visione e nuvole di punti laser all’interno di un modello VLA. Combinato con l’input tattile della mano abile, questi formano il modello operativo grande VTLA (Visione-Tatto-Lingua-Azione)-3D sviluppato internamente da RoboSense. Grazie a questo ricco input multimodale, il modello dimostra prestazioni operative più robuste, un tasso di successo più elevato e una maggiore capacità di generalizzazione in ambienti complessi e in condizioni di illuminazione variabile, sfruttando al massimo i dettagli forniti dalla Telecamera LiDAR per Profondità RoboSense AC1.

Sistema Autonomo di Raccolta Dati Multimodale e Volano Dati

Dal lato dati, RoboSense ha istituito un sistema efficiente e di alta qualità per la raccolta di dati multimodali (visione, nuvola di punti, tatto). Integra intelligentemente dati da macchine reali con dati non incarnati e migliora significativamente la qualità dei dati sfruttando informazioni 3D ad alta precisione. Spinto sia dalla quantità che dalla qualità, questo flusso continuo di dati alimenta il sistema di volano dati sviluppato internamente da RoboSense, promuovendo rapide iterazioni del modello in molteplici scenari e raggiungendo un salto nelle capacità, permettendo così la Legge di Scala per l’avanzata Intelligenza Artificiale Incarnata.

RoboSense AC1: L’Occhio Mobile per una Percezione Robotica Potenziata

In termini di hardware fondamentale, il Robot Mobile Autonomo è dotato di un sistema completo dalla percezione all’esecuzione. La Telecamera LiDAR per Profondità RoboSense AC1 funge da “occhio del robot” principale. Installata sul corpo e sul retro del robot, la RoboSense AC1 è specificamente responsabile della navigazione a lungo raggio e dell’evitamento robusto degli ostacoli. Le sue capacità sono centrali per la capacità del robot di muoversi autonomamente attraverso ambienti variati.

La RoboSense AC1 stabilisce un nuovo standard per la Percezione Robotica offrendo:

• Fusione a Livello Hardware: Integra in modo unico dati LiDAR di profondità, colore RGB e IMU a livello hardware, fornendo informazioni perfettamente sincronizzate e allineate spazio-temporalmente, fondamentali per decisioni in tempo reale del Robot Mobile Autonomo.
• Precisione Superiore: Con una precisione di profondità di 3 cm (1σ), la RoboSense AC1 offre una precisione a livello di centimetro, essenziale per mappature ambientali dettagliate e pianificazione precisa del percorso.
• Portata Estesa: Una distanza massima di rilevamento di 70 metri amplia significativamente l’orizzonte percettivo del robot, permettendogli di “vedere” più lontano e anticipare ostacoli più efficacemente rispetto alle tradizionali telecamere 3D.

• Ampio Campo Visivo: Il suo campo visivo fuso di 120° × 60° garantisce una copertura completa della scena, riducendo i punti ciechi e migliorando la consapevolezza ambientale per il Robot Mobile Autonomo.
• Robustezza Ambientale Senza Pari: La RoboSense AC1 funziona in modo affidabile fino a 100kLux di luce solare diretta, assicurando prestazioni costanti sia in ambienti interni che in condizioni esterne difficili. Questa capacità “tutto tempo, tutto terreno” è vitale per l’impiego nel mondo reale.
• Ecosistema Pronto per l’AI: Supportata da un SDK open-source e da una libreria algoritmica completa (inclusi SLAM, segmentazione semantica, Gaussian Splatting 3D), la RoboSense AC1 permette agli sviluppatori di integrare e innovare rapidamente, accelerando lo sviluppo di applicazioni avanzate di Intelligenza Artificiale Incarnata.

Il manipolatore finale è inoltre dotato di una mano abile sviluppata internamente con 8 gradi di libertà, fornendo segnali tattili cruciali per affrontare efficacemente i punti ciechi visivi e garantire coerenza e precisione operativa. Queste capacità sono anche adattabili a hardware personalizzati dall’utente, inclusi bracci robotici, manipolatori finali, telai e corpi, assicurando versatilità per diversi progetti di Robot Mobile Autonomo.

Dalle Consegne Istantanee a Mille Industrie: Le Infinite Possibilità dell’AI a Pila Completa di RoboSense

Questa dimostrazione video mostra l’accumulo tecnologico di RoboSense, affrontando specificamente le sfide di operazioni flessibili e finemente regolate in scenari aperti, dai primi 100 metri agli ultimi 100 metri della logistica e delle consegne istantanee. Da quando ha stabilito la sua strategia di Intelligenza Artificiale Incarnata + robotica all’inizio del 2025, RoboSense ha costruito una solida capacità a ciclo chiuso di tecnologia AI a pila completa, che spazia dall’hardware come la Telecamera LiDAR per Profondità RoboSense AC1 ad algoritmi sofisticati. Le sue potenti capacità AI hanno già portato al successo, aiutando l’azienda robotica Gesong Technology a vincere il campionato nel Concorso di Mano Abile per Robot Intelligenti di Shenzhen nel novembre 2025.

Alla fiera CES 2026, tenutasi il 6 gennaio, lo “stesso modello” di Robot Mobile Autonomo ha ulteriormente dimostrato le sue capacità in scenari diversi, alimentato dalla stessa soluzione di Intelligenza Artificiale Incarnata presso lo stand RoboSense. In uno scenario generalizzato senza alcuna raccolta dati o addestramento preliminare, ha completato autonomamente un’operazione a lungo raggio con un tasso di successo eccezionalmente alto. Ciò includeva compiti intricati come incartare regali, sistemare sugli scaffali, trasportare, disimballare, consegnare il regalo e piegare la scatola per il riciclo. Ha persino distribuito regali di Capodanno al pubblico, diventando un punto focale della fiera, spinto dalla sua avanzata Percezione Robotica e dai dati affidabili della RoboSense AC1.

La dimostrazione tecnologica per le consegne istantanee è solo l’inizio. In futuro, la soluzione di Intelligenza Artificiale Incarnata di RoboSense, con al centro la RoboSense AC1, continuerà a evolversi, esplorando la commercializzazione in numerosi settori tra cui logistica, industria e varie applicazioni di servizio, potenziando ovunque le capacità di Percezione Robotica.

Conclusione: RoboSense AC1 – Un Salto Avanti per la Robotica Autonoma

La Telecamera LiDAR per Profondità RoboSense AC1 supera fondamentalmente i limiti dei tradizionali sistemi di visione 3D. Con le sue prestazioni eccezionali, soddisfa efficacemente le esigenti necessità di Percezione Robotica dei robot intelligenti per una navigazione sicura, mappatura precisa e coordinamento mobile robusto, sia in ambienti interni che esterni. Ciò migliora significativamente l’efficienza operativa e la sicurezza, dando forza a una nuova generazione di piattaforme di Robot Mobile Autonomo.

RoboSense, attraverso la sua innovativa tecnologia LiDAR digitale e la potente Telecamera Attiva RoboSense AC1, non fornisce semplicemente componenti; definisce lo standard di Percezione Robotica per l’industria della robotica intelligente. Offrendo una soluzione integrata a fusione hardware, supportata da un robusto ecosistema pronto per l’AI, RoboSense abbassa drasticamente le barriere di ricerca e sviluppo per gli sviluppatori che creano sistemi di Intelligenza Artificiale Incarnata. Il rapporto qualità-prezzo e la facilità d’uso democratizzano l’accesso alla percezione avanzata, permettendo a imprese di ogni dimensione di sviluppare rapidamente prodotti all’avanguardia di Robot Mobile Autonomo.

Il RoboSense AC1 segna un cambiamento cruciale nella visione robotica – passando da una “immagine passiva” a una vera e propria “percezione attiva e intelligente”. Offre una soluzione solida ai limiti e alle complessità di integrazione dei tradizionali sistemi multi-sensore visivi. Incorpora una nuova filosofia tecnologica: l’integrazione profonda di hardware e algoritmi per potenziare una Percezione Robotica che supera realmente i limiti sensoriali umani, spingendoci verso un futuro di intelligenza spaziale diffusa. Per ingegneri e sviluppatori internazionali, il RoboSense AC1, supportato dal suo ecosistema pronto per l’AI, trasforma lo sviluppo da una lotta con strumenti di base a un processo snello che favorisce la vera innovazione nell’Intelligenza Artificiale Incarnata. Questo rappresenta una rivoluzione nell’efficienza e l’inizio definitivo della prossima evoluzione della tecnologia di Robot Mobile Autonomo.
 

Riferimenti

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/Bj0scqBsRlXyEY41KFwZYw?scene=1