FAQ Robotica

Un robot umanoide è una macchina progettata per assomigliare e imitare aspetti della forma e del movimento umano. Molti sono utilizzati nella ricerca, nell'istruzione e negli studi di interazione uomo-robot, spesso dotati di sensori, attuatori e intelligenza artificiale per la percezione e il controllo.
LiDAR (Light Detection and Ranging) è una tecnologia di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze. In robotica, è comunemente usata per mappare gli ambienti, rilevare ostacoli e la navigazione nei sistemi autonomi.
I motori forniscono la potenza per muovere le parti di un robot, mentre i servocomandi offrono un controllo preciso della posizione e della velocità per giunti o meccanismi. Sono essenziali per la locomozione, la manipolazione e l'articolazione nei sistemi robotici.
SLAM (Localizzazione e Mappatura Simultanee) è un processo che permette a un robot di costruire una mappa di un ambiente sconosciuto mantenendo traccia della propria posizione all'interno di quella mappa, spesso utilizzando sensori come LiDAR o telecamere.

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