RoboSense E1R LiDAR a stato solido
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RoboSense E1R LiDAR a stato solido
Il RoboSense E1R è un sensore LiDAR a stato solido di nuova generazione con 144 canali laser, che offre una percezione 3D ad alta risoluzione per robotica, navigazione intelligente e infrastrutture smart. Realizzato con la tecnologia digital SPAD-SoC sviluppata internamente da RoboSense, l'E1R offre un campo visivo (FOV) ultra-ampio di 120° × 90°, una precisione di ±3 cm e una portata massima di 75 m. Queste capacità lo rendono ideale per l'evitamento preciso degli ostacoli, la mappatura e la localizzazione in ambienti diversi.
Caratteristiche principali
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144 canali laser per la cattura di nuvole di punti ad alta densità
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120° × 90° FOV con 0,625° di risoluzione angolare (H/V)
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Fino a 520.000 pts/s (doppio ritorno), dati 3D in tempo reale
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30m@10% riflettività, Portata massima di 75 m, Zona cieca <0,1 m
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precisione di ±3cm, affidabile sia per il rilevamento vicino che lontano
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<10W consumo energetico, supporta piattaforme embedded e mobili
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Protezione robusta IP67 e IP6K9K per condizioni meteorologiche avverse e polvere
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-40°C ~ +85°C funzionamento, resistenza alle vibrazioni fino a 50G
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Affidabilità di livello automotive, superati oltre 60 test di convalida
Specifiche Tecniche
| Parametro | Specificazione |
|---|---|
| lunghezza d'onda | 940nm |
| Numero di linee | 144 |
| Campo visivo (O × V) | 120° × 90° |
| Allineare | 30m @ 10% riflettività |
| Portata massima | 75 metri |
| Precisione | ±3cm |
| Punto cieco | <0,1 m |
| Risoluzione Angolare (H/V) | 0,625° / 0,625° |
| Frequenza dei fotogrammi | 10 Hz (regolabile) |
| Tasso di uscita | 260.000 pts/s (singolo), 520.000 pts/s (doppio) |
| Consumo energetico | <10W |
| Tensione di esercizio | 9V – 16V |
| Dimensioni (AxLxP) | 69,5 × 95 × 43 mm |
| Peso (senza cavo) | 330 ± 20 g |
| Temperatura di esercizio | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura di conservazione | -40°C ~ +105°C |
| Protezione di ingresso | IP67, IP6K9K |
| Sincronizzazione temporale | gPTP |
| Dimensione della finestra | 35 × 75 × 7 mm |
Applicazioni Tipiche
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Robot mobili autonomi (AMR)
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Veicoli a guida automatica (AGV)
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Automazione del magazzino
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Monitoraggio della città intelligente
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Mappatura ambientale e evitamento ostacoli
- Logistica e infrastrutture portuali
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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