Leadshine Serie DH: Mano Abile a 11 Gradi di Libertà con Sensori Tattili Multimodali

Leadshine, fornitore globale di primo piano di componenti fondamentali per robot umanoidi, ha ufficialmente annunciato il lancio della sua innovativa Serie Leadshine DH (Mano Abile). Questo lancio segna un momento cruciale per l’industria della robotica, introducendo una soluzione che unisce l’affidabilità di livello industriale con le abilità motorie fini necessarie per l’automazione avanzata.

Con modelli che vanno da 11 a 24 gradi di libertà (DoF), la Serie Leadshine DH è progettata per affrontare il collo di bottiglia critico nella robotica: effettori finali accessibili, affidabili e intelligenti per applicazioni industriali, commerciali e domestiche.

Una svolta nella tecnologia della mano abile

Basata su oltre due decenni di esperienza nel controllo del movimento, la Serie Leadshine DH rappresenta tre anni di intensa ricerca e sviluppo e ottimizzazione dei processi. A differenza delle pinze tradizionali, questa mano abile è progettata per imitare l’adattabilità umana.

Leadshine ha individuato cinque vantaggi ingegneristici fondamentali che distinguono la Serie DH nel mercato globale:

1. Comunicazione EtherCAT ad alta velocità

Per un controllo cerebellare in tempo reale, la velocità è imprescindibile. La Serie DH è dotata di serie di comunicazione EtherCAT a 100MHz. Ciò consente un aumento della velocità di feedback di 100 volte rispetto alle mani tradizionali, permettendo una risposta in tempo reale a livello di millisecondi.

• Connettività: EtherCAT (100MHz), compatibile con RS485 e CAN FD.
• Vantaggio: Consente un controllo ad anello chiuso ad alta frequenza essenziale per l’equilibrio dinamico e la presa riflessa.

2. Affidabilità di livello industriale

L’affidabilità rimane la sfida principale per i componenti fondamentali per robot umanoidi. Leadshine la affronta utilizzando servomotori senza spazzole e senza nucleo e un sistema di trasmissione a vite senza fine di precisione.

• Durata: Progettata per oltre 1 milione di cicli di presa.
• Protezione: Dotata di anelli di corrente FOC (controllo orientato al campo) e funzioni di atterraggio morbido per prevenire stress meccanici durante il funzionamento.

3. Sensori tattili multimodali avanzati

Per interagire in sicurezza con il mondo non strutturato, un robot deve percepire. La Serie Leadshine DH integra capacità avanzate di sensori tattili multimodali . I modelli standard sono dotati di 6 sensori tattili, mentre le versioni avanzate offrono feedback multimodale (percezione di temperatura, umidità, scivolamento e vibrazione).

• Percezione: Rileva con precisione la forza normale, la forza tangenziale e lo scivolamento, permettendo alla mano abile di maneggiare oggetti fragili come uova o attrezzi pesanti con uguale precisione.

4. Rapporto eccezionale tra carico utile e peso

Un’elevata capacità di carico solitamente comporta un aumento di peso, ma non con la Serie DH.

• Capacità: La mano raggiunge una notevole capacità di carico (oltre 30 kg in presa ad uncino per il modello DH116) mantenendo un profilo leggero.
• Carico per dito singolo: Fino a 10 kg di forza su modelli specifici.
• Vantaggio: Ideale per la logistica e il trasporto di materiali dove la capacità di sollevamento è fondamentale.

5. Scalabilità costo-prestazioni

Sfruttando la catena di fornitura consolidata di Leadshine per componenti fondamentali per robot umanoidi, la Serie DH offre un rapporto prezzo-prestazioni competitivo. Questa scalabilità permette agli integratori di impiegare mani abili in grandi quantità senza superare il budget della distinta base (BOM).

Focus sul DH116: il tuttofare potente

Il primo modello ad entrare in produzione di massa è la mano abile DH116. Progettata come soluzione "tuttofare", bilancia perfettamente complessità e praticità.

• Gradi di libertà: 11 DoF (6 attivi + 5 passivi), offrendo sufficiente destrezza per il 90% delle comuni operazioni di manipolazione.
• Ultra leggera: Pesa solo 490 grammi, minimizzando l’inerzia sul braccio robotico.
• Capacità di carico: Capacità di carico leader mondiale rispetto alle sue dimensioni, supportando compiti industriali pesanti.
• Sensori: Dotata di serie di sensori tattili per un feedback intelligente.

Il DH116 è specificamente ottimizzato per scenari ad alto volume nell’automazione commerciale e nella robotica di servizio, dove durabilità e costo sono fattori chiave.

Espansione degli scenari applicativi

La Serie Leadshine DH è progettata per essere l’effettore finale versatile per la prossima generazione di robot. I principali ambiti di applicazione includono:

1. Robot umanoidi: Sostituzione delle pinze rigide con mani abili per servizi domestici e assemblaggio.
2. Manipolazione mobile: Permettere ad AGV e AMR di interagire con ascensori, porte e merci.
3. Robot collaborativi (cobot): Interazione sicura accanto agli operatori umani.
4. Robot quadrupedi: Aggiunta di capacità di manipolazione ai cani robot per ispezione.

Capacità globali di ricerca, sviluppo e OEM

Lo sviluppo e la produzione della Serie Leadshine DH sono gestiti dalla controllata specializzata di Leadshine, Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Dotata di apparecchiature di prova per motori senza nucleo in stile giapponese e linee di produzione su scala industriale, Shenzhen Dexterous offre modelli di business flessibili per partner globali:

• Componenti: Fornitura di moduli ad alte prestazioni per mani abili .
• Soluzioni chiavi in mano: Kit completi di mani con SDK (ROS, C++, Python).
• Servizi OEM/ODM: Sviluppo congiunto e assemblaggio personalizzato per i principali produttori di robot.

Combinando comunicazione EtherCAT, sensori tattili multimodali e un design meccanico robusto, Leadshine sta fissando un nuovo standard per i componenti fondamentali per robot umanoidi. La Serie DH non è solo un prodotto; è un facilitatore per l’adozione diffusa della robotica intelligente.

Riferimenti

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/H-F0PQU7AwQZa764hxaMog