M5Stack M5Stamp Fly avec M5StampS3

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M5Stack M5Stamp Fly with M5StampS3 (Pre-Order) - OpenELAB

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Le Mouche à timbre M5 est un kit quadricoptère open source programmable passionnant qui offre une gamme de fonctionnalités pour les passionnés et les développeurs de drones. Décomposons ses principaux composants :

  1. Principal Contrôleur (StampS3) : Le StampS3 sert de cerveau central du quadricoptère. Il intègre un Gyroscope 6 axes BMI270 pour une détection de mouvement précise et une BMM150 3 axes magnétomètre pour détecter l'orientation et la direction.

  2. Capteurs d'altitude et d'obstacles:

  3. BMP280 Barométrique Capteur de pression : mesure la pression atmosphérique pour déterminer l'altitude.

  • VL53L3 (ToF) Capteurs de distance : Ces capteurs permettent un maintien précis de l'altitude et l'évitement des obstacles.

  1. Capteur de flux optique ( PMW3901MB-TXQT ) : Fournit une détection de déplacement, ce qui est essentiel pour un vol stationnaire stable et un contrôle de position.

  2. Caractéristiques supplémentaires:

  • Buzzer : utilisé pour les commentaires audio ou les alertes.

  • LED RVB WS2812 : ces LED indiquent l'état et permettent une interaction visuelle.

  • Bouton de réinitialisation : pratique pour redémarrer ou dépanner.

  • Batterie haute tension de 300 mAh : alimente le quadricoptère.

  • Moteurs sans noyau à grande vitesse : quatre moteurs entraînent les hélices.

  1. PCB Caractéristiques:

  • INA3221AIRGVR : surveille le courant et la tension en temps réel.

  • Connecteurs Grove : deux connecteurs pour ajouter des capteurs ou des périphériques supplémentaires.

  1. Options de contrôle:

  • Atom Joystick : Vous pouvez contrôler le M5Stamp Fly à l'aide d'un Atom Joystick via le ESP-MAINTENANT protocole .

  • Modes automatique et manuel : choisissez entre ces modes pour différents comportements de vol (par exemple, vol stationnaire précis ou retournements).

  1. Micrologiciel Open Source : le code source du micrologiciel est ouvert, ce qui le rend adapté à des fins éducatives, de recherche et à divers projets de développement de drones.

caractéristiques du produit

  • M5StampS3 en tant que contrôleur principal
  • BMP280 pour la détection de pression barométrique
  • Capteurs de distance VL53L3 pour le maintien d'altitude et l'évitement d'obstacles
  • capteur d'attitude à 6 axes
  • Magnétomètre 3 axes pour la détection de direction
  • Détection de flux optique pour la détection de vol stationnaire et de déplacement
  • Buzzer
  • batterie haute tension de 300mAh
  • Détection de courant et de tension
  • Expansion du connecteur Grove

Comprend

  • 1x Tampon Vol
  • 1x batterie lithium haute tension 300mAh

Applications

  • Éducation
  • Recherche
  • Développement de drones
  • projets de bricolage

Caractéristiques

spécification Paramètre
M5StampS3 ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, prise en charge OTG\CDC
Moteur 716-17600kv
Capteur de distance VL53L3CXV0DH\1 (0x52) @ max 3m
Capteur de flux optique PMW3901MB-TXQT
Capteur barométrique BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa
Magnétomètre à 3 axes BMM150 (0x10)
Capteur IMU à 6 axes IMC270
Bosquet I2C+UART
Batterie batterie lithium haute tension 1S 300mAh
Détection de courant/tension INA3221AIRGVR (0x40)
Buzzer Buzzer passif intégré @ 5020
température de fonctionnement 0-40°C
Taille du produit 81,5*81,5*31mm
Taille de l'emballage 162*99*36mm
Poids du produit 36.8g
Poids de l'emballage 70.7g

 

Schéma

Télécharger le diagramme schématique complet StampS3_Fly_Hat

Télécharger le diagramme schématique complet Stamp_Fly

Télécharger le diagramme schématique complet PMW3901MB

 

Vidéo

 

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