M5Stack M5Stamp Fly avec M5StampS3

Le M5Stamp Fly est un kit de quadricoptère programmable open-source passionnant qui offre une gamme de fonctionnalités pour les passionnés de drones et les développeurs. Décomposons ses composants clés :

1. Contrôleur Principal (StampS3): Le StampS3 sert de cerveau central du quadricoptère. Il intègre un gyroscope 6 axes BMI270 pour une détection de mouvement précise et un BMM150 3-axes magnétomètre pour détecter l'orientation et la direction.

2. Capteurs d'altitude et d'obstacles:

3. BMP280 Capteur de Pression Barométrique: Mesure la pression atmosphérique pour déterminer l'altitude.

• VL53L3(ToF) Capteurs de distance : Ces capteurs permettent un maintien précis de l'altitude et une évitement des obstacles.

4. Capteur de flux optique (PMW3901MB-TXQT): Fournit une détection de déplacement, ce qui est crucial pour un vol stationnaire stable et le contrôle de position.

5. Caractéristiques supplémentaires:

• Buzzer : utilisé pour les commentaires audio ou les alertes.

• LED RVB WS2812 : ces LED indiquent l'état et permettent une interaction visuelle.

• Bouton de réinitialisation : pratique pour redémarrer ou dépanner.

• Batterie haute tension de 300 mAh : alimente le quadricoptère.

• Moteurs sans noyau à grande vitesse : quatre moteurs entraînent les hélices.

6. PCB Caractéristiques:

• INA3221AIRGVR : surveille le courant et la tension en temps réel.

• Connecteurs Grove : deux connecteurs pour ajouter des capteurs ou des périphériques supplémentaires.

7. Options de contrôle:

• Atom Joystick : Vous pouvez contrôler le M5Stamp Fly en utilisant un Atom Joystick via le ESP-NOW protocole.

• Modes automatique et manuel : choisissez entre ces modes pour différents comportements de vol (par exemple, vol stationnaire précis ou retournements).

8. Micrologiciel Open Source : le code source du micrologiciel est ouvert, ce qui le rend adapté à des fins éducatives, de recherche et à divers projets de développement de drones.

caractéristiques du produit

• M5StampS3 comme contrôleur principal

• BMP280 pour la détection de la pression barométrique

• VL53L3 capteurs de distance pour le maintien d'altitude et l'évitement d'obstacles

• Capteur d'attitude à 6 axes

• Magnétomètre 3 axes pour la détection de direction

• Détection de flux optique pour la détection de vol stationnaire et de déplacement

• Ronfleur

• Batterie haute tension 300 mAh

• Détection de courant et de tension

• Extension du connecteur Grove

Comprend

• 1x Timbre Mouche

• 1 batterie au lithium haute tension de 300 mAh

Applications

• Éducation

• Recherche

• Développement des drones

• Projets de bricolage

Caractéristiques