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Le Mouche à timbre M5 est un kit quadricoptère open source programmable passionnant qui offre une gamme de fonctionnalités pour les passionnés et les développeurs de drones. Décomposons ses principaux composants :
Principal Contrôleur (StampS3) : Le StampS3 sert de cerveau central du quadricoptère. Il intègre un Gyroscope 6 axes BMI270 pour une détection de mouvement précise et une BMM150 3 axes magnétomètre pour détecter l'orientation et la direction.
Capteurs d'altitude et d'obstacles:
BMP280 Barométrique Capteur de pression : mesure la pression atmosphérique pour déterminer l'altitude.
VL53L3 (ToF) Capteurs de distance : Ces capteurs permettent un maintien précis de l'altitude et l'évitement des obstacles.
Capteur de flux optique ( PMW3901MB-TXQT ) : Fournit une détection de déplacement, ce qui est essentiel pour un vol stationnaire stable et un contrôle de position.
Caractéristiques supplémentaires:
Buzzer : utilisé pour les commentaires audio ou les alertes.
LED RVB WS2812 : ces LED indiquent l'état et permettent une interaction visuelle.
Bouton de réinitialisation : pratique pour redémarrer ou dépanner.
Batterie haute tension de 300 mAh : alimente le quadricoptère.
Moteurs sans noyau à grande vitesse : quatre moteurs entraînent les hélices.
PCB Caractéristiques:
INA3221AIRGVR : surveille le courant et la tension en temps réel.
Connecteurs Grove : deux connecteurs pour ajouter des capteurs ou des périphériques supplémentaires.
Options de contrôle:
Atom Joystick : Vous pouvez contrôler le M5Stamp Fly à l'aide d'un Atom Joystick via le ESP-MAINTENANT protocole .
Modes automatique et manuel : choisissez entre ces modes pour différents comportements de vol (par exemple, vol stationnaire précis ou retournements).
Micrologiciel Open Source : le code source du micrologiciel est ouvert, ce qui le rend adapté à des fins éducatives, de recherche et à divers projets de développement de drones.
spécification | Paramètre |
---|---|
M5StampS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, prise en charge OTG\CDC |
Moteur | 716-17600kv |
Capteur de distance | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) @ max 3m |
Capteur de flux optique | PMW3901MB-TXQT |
Capteur barométrique | BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa |
Magnétomètre à 3 axes | BMM150 (0x10) |
Capteur IMU à 6 axes | IMC270 |
Bosquet | I2C+UART |
Batterie | batterie lithium haute tension 1S 300mAh |
Détection de courant/tension | INA3221AIRGVR (0x40) |
Buzzer | Buzzer passif intégré @ 5020 |
température de fonctionnement | 0-40°C |
Taille du produit | 81,5*81,5*31mm |
Taille de l'emballage | 162*99*36mm |
Poids du produit | 36.8g |
Poids de l'emballage | 70.7g |
Télécharger le diagramme schématique complet StampS3_Fly_Hat
Télécharger le diagramme schématique complet Stamp_Fly
Télécharger le diagramme schématique complet PMW3901MB
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Date d'entrée en vigueur : 25 mars 2024
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