M5Stack M5Stamp Fly avec M5StampS3
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M5Stack M5Stamp Fly avec M5StampS3
Le M5Stamp Fly est un kit de quadricoptère programmable open-source passionnant qui offre une gamme de fonctionnalités pour les passionnés de drones et les développeurs. Décomposons ses composants clés :
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Contrôleur Principal (StampS3): Le StampS3 sert de cerveau central du quadricoptère. Il intègre un gyroscope 6 axes BMI270 pour une détection de mouvement précise et un BMM150 3-axes magnétomètre pour détecter l'orientation et la direction.
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Capteurs d'altitude et d'obstacles:
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BMP280 Capteur de Pression Barométrique: Mesure la pression atmosphérique pour déterminer l'altitude.
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VL53L3(ToF) Capteurs de distance : Ces capteurs permettent un maintien précis de l'altitude et une évitement des obstacles.
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Capteur de flux optique (PMW3901MB-TXQT): Fournit une détection de déplacement, ce qui est crucial pour un vol stationnaire stable et le contrôle de position.
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Caractéristiques supplémentaires:
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Buzzer : utilisé pour les commentaires audio ou les alertes.
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LED RVB WS2812 : ces LED indiquent l'état et permettent une interaction visuelle.
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Bouton de réinitialisation : pratique pour redémarrer ou dépanner.
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Batterie haute tension de 300 mAh : alimente le quadricoptère.
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Moteurs sans noyau à grande vitesse : quatre moteurs entraînent les hélices.
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PCB Caractéristiques:
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INA3221AIRGVR : surveille le courant et la tension en temps réel.
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Connecteurs Grove : deux connecteurs pour ajouter des capteurs ou des périphériques supplémentaires.
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Options de contrôle:
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Atom Joystick : Vous pouvez contrôler le M5Stamp Fly en utilisant un Atom Joystick via le ESP-NOW protocole.
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Modes automatique et manuel : choisissez entre ces modes pour différents comportements de vol (par exemple, vol stationnaire précis ou retournements).
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Micrologiciel Open Source : le code source du micrologiciel est ouvert, ce qui le rend adapté à des fins éducatives, de recherche et à divers projets de développement de drones.
caractéristiques du produit
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M5StampS3 comme contrôleur principal
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BMP280 pour la détection de la pression barométrique
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VL53L3 capteurs de distance pour le maintien d'altitude et l'évitement d'obstacles
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Capteur d'attitude à 6 axes
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Magnétomètre 3 axes pour la détection de direction
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Détection de flux optique pour la détection de vol stationnaire et de déplacement
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Ronfleur
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Batterie haute tension 300 mAh
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Détection de courant et de tension
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Extension du connecteur Grove
Comprend
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1x Timbre Mouche
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1 batterie au lithium haute tension de 300 mAh
Applications
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Éducation
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Recherche
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Développement des drones
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Projets de bricolage
Caractéristiques
| spécification | Paramètre |
|---|---|
| M5TimbreS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, prise en charge OTG\CDC |
| Moteur | 716-17600kv |
| Capteur de distance | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) à 3 m maximum |
| Capteur de flux optique | PMW3901MB-TXQT |
| Capteur barométrique | BMP280 (0x76) à 300-1100 hPa |
| Magnétomètre à 3 axes | BMM150 (0x10) |
| Capteur IMU 6 axes | IMC270 |
| Bosquet | I2C+UART |
| Batterie | Batterie au lithium haute tension 300 mAh 1S |
| Détection de courant/tension | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Ronfleur | Buzzer passif intégré @ 5020 |
| température de fonctionnement | 0-40°C |
| Taille du produit | 81,5*81,5*31mm |
| Taille de l'emballage | 162*99*36mm |
| Poids du produit | 36.8g |
| Poids de l'emballage | 70.7g |
Diagramme schématique
Télécharger le diagramme schématique complet StampS3_Fly_Hat
Télécharger le diagramme schématique complet Stamp_Fly
Télécharger le diagramme schématique complet PMW3901MB
Vidéo
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Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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