Le micromoteur Xiaomi CyberGear entre en conflit avec le M5Stack
14 Aug 2024
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Hé, les techniciens ! Prêt pour un festin de couple et de créativité ? Aujourd'hui, nous allons vous emmener dans un voyage pour explorer le lien fantastique entre M5Stack Basic V2.7 et Cybergear de Xiaomi pour « déplacer » instantanément vos projets !
Composants matériels (unité émetteur-récepteur ESP32 + CAN)
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XT30(2+2)-F
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Câble Grove
Comment utiliser Official Interface utilisateur graphique outil
Ce logiciel nécessite un module CAN vers USB spécifique. La documentation officielle recommande le module USB vers CAN de YourCee , qui prend en charge le protocole série avec un en-tête de trame de 41 54 et une queue de trame de 0D 0A.
Comment exécuter un échantillon
Arduino VA
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Clonez MCP_CAN_LIB et cygergear_m5 dans le répertoire de la bibliothèque Arduino.
cd ~/Arduino/bibliothèques
clone git https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib.git
clone git https://github.com/Locoduino/RingBuffer.git
git clone git@github.com:project-sternbergia/arduino-CAN.git
clone git https://github.com/project-sternbergia/cybergear_m5.git
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Ouvrez cybergear_m5/examples/control_mode_example.ino avec Arduino IDE
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Mettez ce fichier dans le même dossier que control_mode_example.ino (pour Arduino IDE)
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Construire et écrire le firmware pour M5Stack
Code d'exemple
control_mode_example.ino
Vérifiez le comportement du cybergear à l'aide de la pile M5.
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Bouton du milieu – Changer le mode de contrôle (mode position -> mode vitesse -> mode actuel)
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Bouton droit - Augmenter la valeur de contrôle
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Bouton gauche - Diminuer la valeur de contrôle
cybergear_bilateral.ino
Cet exemple utilise deux cybergears pour le leader et le suiveur. Avant de tester cet exemple, veuillez modifier l'identifiant du cybergear comme suit. Après cela, écrivez cybergear_m5/examples/cybergear_bilateral.ino dans la pile m5 dans l'IDE Arduino.
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leader cybergear : 0x7F
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suiveur cyberéquipement : 0x7E
