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LE Moteur intelligent de micromoteur Xiaomi CyberGear est un petit moteur conçu pour les appareils intelligents et les applications robotiques. Il dispose d'un système de contrôle intelligent intégré qui prend en charge plusieurs modes de contrôle, notamment le contrôle du courant, de la vitesse et de la position, permettant un contrôle précis des mouvements. Le moteur est compact et offre un puissant couple de sortie, ce qui le rend adapté aux projets dans des espaces restreints tels que les robots intelligents, les équipements d'automatisation et les projets éducatifs.
Le moteur intelligent est équipé de capteurs intégrés qui offrent des informations en temps réel sur son état de fonctionnement, y compris la vitesse et la position, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité du contrôle. Grâce à l'intégration avec d'autres matériels intelligents, les utilisateurs peuvent facilement ajuster et gérer les paramètres du moteur via une application dédiée ou une interface de programmation pour s'adapter à divers scénarios d'utilisation.
Dimensions de forme et de montage
État standard d'utilisation
| Article | Paramètre |
| Tension nominale | 24VDC |
| Plage de tension de fonctionnement | 16V-28VCC |
| Couple nominal | 4N.m |
| Direction de rotation | CW/CCW |
| Position de montage | Horizontal ou vertical |
| Température de fonctionnement standard | 25±5°C |
| Plage de température de fonctionnement | -20~50°C |
| Humidité opérationnelle standard | 65% |
| Plage d'humidité de fonctionnement | 5 à 85 % |
| Plage de température de stockage | -30~70°C |
| Classe d'isolation | Classe B |
Caractéristiques électriques
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Vitesse à vide : 296 tr/min ± 10 %
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Courant à vide : 0,5 bras
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Charge nominale : 4 N.m
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Vitesse de chargement nominale : 240 tr/min ± 10 %
-
Courant de charge nominal (crête) : 6,5 A ± 10 %
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Charge de pointe : 12 N.m
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Courant de crête (pic) : 23 A ± 10%
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Résistance d'isolement / Enroulement statorique : DC 500 VAC, 100 M Ohms
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Résistance diélectrique / Stator au boîtier : 600 VCA, 1 s, 2 mA
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Contre-EMF du moteur : 0,054-0,057 Vrms/tr/min
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Résistance de ligne : 0,45 Ω ± 10 %
-
Ils sont constitués du couple : 0,87 N.m/bras
-
Inductance du moteur : 187-339 μH
Propriété mécanique
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Poids: 317g±3g
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Nombre de pôles: 28 pôles
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Nombre de phases : 3 phases
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Méthode de conduite : COF (Contrôle Orienté Champ)
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Rapport de démultiplication : 7.75:1
Principaux composants et spécifications
| NON. | Projet | Caractéristiques | Quantité |
| 1 | Puce MCU | GD32F303RET6 | 1 PCS |
| 2 | Puce de pilote | 6EDL7141 | 1 PCS |
| 3 | Encodeur magnétique | AS5047P | 1 PCS |
| 4 | Résistance thermique | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 pièces |
| 5 | MOS de puissance | JMGG031V06A | 6 pièces |
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Emballage inclus
1 x moteur Xiaomi Cybergear
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Logiciel pour ordinateur hôte CyberGear
FAQ
Comment graver le firmware dans un moteur ?
Échec de l'actualisation de la table des paramètres du moteur ?
Généralement, cela est dû à des problèmes de version du firmware. Veuillez mettre à jour le micrologiciel vers la dernière version.
Le moteur ne parvient pas à se connecter à l'ordinateur hôte ?
- Téléchargez la dernière version de l'ordinateur hôte (V0.0.6) et la version originale de l'ordinateur hôte pour connecter le moteur.
- Vérifiez si les CANH et CANL du moteur et l'alimentation sont inversés, si l'alimentation est de 24 V et si le contact de la ligne CAN est bon, et mesurez l'état de la communication avec un multimètre.
- Téléchargez UART-CAN, ouvrez CanMiniIMU.exe dans le dossier UART-CAN, cliquez sur Configurer le module, configurez le débit en bauds à 921600, le débit en bauds CAN à 1000000, réinitialisez le moteur, si vous pouvez recevoir des commandes après avoir allumé le moteur, cela signifie que la communication est réussie.
- Cliquez sur l'outil d'aide de CanMiniIMU.exe, cliquez sur Mise à niveau du micrologiciel et mettez à niveau TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin fichier.
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