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Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB
Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB

Moteur Intelligent Micromoteur Xiaomi CyberGear (Précommande)

EU
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Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB

Moteur Intelligent Micromoteur Xiaomi CyberGear (Précommande)

€179,90

Ce produit est actuellement en rupture de stock dans le monde entier et est en pré-vente. Le délai de livraison prévu est d'un mois.

Le Moteur intelligent Xiaomi CyberGear Micromotor est un petit moteur conçu pour les appareils intelligents et les applications robotiques. Il dispose d'un système de contrôle intelligent intégré qui prend en charge plusieurs modes de contrôle, y compris le contrôle du courant, de la vitesse et de la position, permettant un contrôle précis du mouvement. Le moteur est compact et offre un couple puissant, ce qui le rend adapté aux projets à espace restreint tels que les robots intelligents, équipements d'automatisation et projets éducatifs.

Le moteur intelligent est équipé de capteurs intégrés qui offrent un retour en temps réel sur son état de fonctionnement, y compris la vitesse et la position, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité du contrôle. Grâce à l'intégration avec d'autres matériels intelligents, les utilisateurs peuvent facilement ajuster et gérer les paramètres du moteur via une application dédiée ou une interface de programmation pour s'adapter à divers scénarios d'utilisation.

Forme et dimensions de montage

 

État d'utilisation standard

Article Paramètre
Tension nominale 24VDC
Plage de tension de fonctionnement 16V-28VCC
Couple nominal 4N.m
Sens de rotation CW/CCW
Position de montage Horizontal ou vertical
Température de fonctionnement standard 25±5°C
Plage de température de fonctionnement -20~50°C
Humidité de fonctionnement standard 65%
Plage d'humidité de fonctionnement 5~85%
Plage de température de stockage -30~70°C
Classe d'isolation Classe B

 

Caractéristiques électriques

  • Vitesse à vide : 296 tr/min ± 10 %

  • Courant à vide : 0,5 Arms

  • Charge nominale : 4 N.m

  • Vitesse de charge nominale : 240 tr/min ± 10 %

  • Courant de charge nominal (pic) : 6,5 A ± 10 %

  • Charge de crête : 12 N.m

  • Courant de crête (pic) : 23 A ± 10 %

  • Résistance d'isolation/enroulement du stator : CC 500 VCA, 100 M Ohms

  • Rigidité diélectrique/Stator vers boîtier : 600 VAC, 1s, 2mA

  • Force électromotrice inverse du moteur : 0,054-0,057 Vrms/tr/min

  • Résistance de ligne : 0,45 Ω ± 10 %

  • Constante de couple : 0,87 N.m/Arms

  • Inductance du moteur : 187-339 μH

 

Propriété mécanique

  • Poids : 317 g ± 3 g

  • Nombre de pôles : 28 pôles

  • Nombre de phases : 3 phases

  • Méthode d'entraînement : FOC (Commande orientée champ)

  • Rapport de démultiplication : 7.75:1

 

Principaux composants et spécifications

Projet Spécifications Quantité
1 Puces MCU GD32F303RET6 1 PCS
2 Puces de commande 6EDL7141 1 PCS
3 Encodeur magnétique AS5047P 1 PCS
4 Résistance thermique NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB 2 PCS
5 MOS de puissance JMGG031V06A 6 PCS

 

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Contenu du paquet


1 x Moteur Xiaomi Cybergear

 

Télécharger

Logiciel de l'ordinateur hôte CyberGear

 

FAQS

Comment flasher le firmware dans un moteur ?

 

Échec de la mise à jour du tableau des paramètres du moteur ?

Généralement, c'est dû à des problèmes de version du firmware. Veuillez mettre à jour le firmware vers la dernière version.
 

Le moteur ne peut pas se connecter à l'ordinateur hôte ?

  1. Téléchargez la dernière version de l'ordinateur hôte (V0.0.6) et la version originale de l'ordinateur hôte pour connecter le moteur.
  2. Vérifiez si le CANH et le CANL du moteur et de l'alimentation sont inversés, si l'alimentation est de 24V, si le contact de la ligne CAN est bon, et mesurez l'état de communication avec un multimètre.
  3. Téléchargez UART-CAN, ouvrez CanMiniIMU.exe dans le dossier UART-CAN, cliquez sur Configurer le module, réglez le débit en bauds à 921600, le débit CAN à 1000000, réalimentez le moteur, si vous pouvez recevoir des commandes après avoir alimenté le moteur, cela signifie que la communication est réussie.
  4. Cliquez sur l'outil Aide de CanMiniIMU.exe, cliquez sur Mise à jour du firmware, et mettez à jour le fichier TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin .

 1. Informations générales sur la livraison

  • Nous proposons des méthodes d'expédition premium avec un numéro de suivi pour chaque commande.
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  • Avec la pratique standard du transporteur, vous devez vérifier le contenu du colis avant de signer pour vos marchandises. Sinon, nous ne serons pas responsables des dommages pouvant survenir pendant le transport.

 

2. Options de livraison pour l'Allemagne et les pays de l'UE*

(Pour les produits en entrepôt de Munich)

2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne ou 50 € dans l'UE*

Options de livraison :

Options d'expédition Allemagne UE*
Deutsche Post

€3.5 
Arrive en 3-4 jours ouvrables
€6 
Arrive en 5-9 jours ouvrables
DHL Paket

€6 
Arrive en 2-3 jours ouvrables
€15 
Arrive en 3-7 jours ouvrables
DHL Express

€14 
Arrive en 1-2 jours ouvrables
€65 
Arrive en 2-3 jours ouvrables

  

2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne ou 50 € dans l'UE* :

Options de livraison gratuite Allemagne UE*
Deutsche Post

Gratuit au-dessus de 30 € Gratuit au-dessus de 50 €
DHL Paket 

+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 €
DHL Express 

+ 10 € pour plus de 30 € + 60 € pour plus de 50 €

  • Certains pays de l'UE ne sont pas inclus dans notre définition de la zone UE : Royaume-Uni (à l'exclusion de l'Irlande), Suisse, Liechtenstein, Cité du Vatican, Albanie, Biélorussie, Norvège, Ukraine et Islande. Pour les pays ci-dessus, la règle d'expédition internationale s'applique.
  

2.3 Options d'expédition pour les pays internationaux :

(via Deutsche Post ou YunExpress)

Montant de la commande International
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € et plus €4

Avis important :

  • Veuillez vérifier l'emplacement de l'inventaire sur la page produit avant de passer votre commande pour confirmer les délais de livraison. 
  • Pour les produits de l'entrepôt de Shenzhen, nous expédierons généralement d'abord les produits de l'entrepôt de Shenzhen vers notre entrepôt de Munich, ce qui prendra environ 1,5 semaine. Après réception de l'envoi à Munich, nous vous enverrons les articles. Nous n'organiserons l'expédition YunExpress depuis Shenzhen que pour les commandes contenant des produits de l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €.
  • Si si vous passez une commande avec des produits provenant à la fois des entrepôts de Munich et de Shenzhen, nous expédierons d'abord les produits de l'entrepôt de Munich, puis nous vous enverrons les produits restants dès que nous les recevrons de Shenzhen.

   

3. Entrepôt international

Nos produits sont stockés à la fois dans nos entrepôts de Munich et de Shenzhen afin de fournir des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et aux besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
 

3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt à Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, en fonction de la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et commodément. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
 

3.2 Entrepôt chinois

Nous organiserons uniquement l'expédition YunExpress express depuis Shenzhen pour les commandes avec des produits dans l'entrepôt de Shenzhen d'une valeur supérieure à 50 €. Les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen sont gérées par YunExpress. En raison des complexités de l'expédition internationale, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront d'abord expédiés de Chine à notre entrepôt de Munich, puis envoyés à la destination finale. 
  
Pour garantir que votre commande soit livrée dans les délais souhaités, nous vous recommandons de consulter les informations sur l'entrepôt fournies sur les pages produits avant de passer votre commande et de choisir l'option d'expédition appropriée. Si vous avez des questions ou avez besoin d'aide supplémentaire, n'hésitez pas à contacter notre service client — nous sommes là pour vous aider !
   
       

4. Douanes et Taxes

4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?

Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation, garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.  
  

4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le client passe une commande chez OpenELAB ?

Conformément aux nouvelles règles de la TVA sur le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB a le droit de facturer le montant de la TVA. Le taux standard de TVA appliqué dépend de la liberté des gouvernements européens de fixer le nombre et le niveau. Ce montant de TVA sera facturé lorsque vous passez une commande chez OpenELAB. Veuillez contacter OpenELAB si vous avez des questions lors du paiement de cette TVA.  
  

4.3 Quel type de frais sera facturé en plus TVA?

À l'exception de la TVA, OpenELAB facturera tous frais de manutention lors de la passation de toute commande d'achat, y compris mais sans s'y limiter les droits de douane, la TVA à l'importation, les frais de transport, etc. Les droits de douane et la TVA à l'importation seront payés lors de l'importation de marchandises en provenance de pays hors UE vers un pays de l'UE, et ce montant est calculé en pourcentage de la valeur en douane des marchandises. Veuillez noter que la mise à jour du statut peut prendre 1 à 2 jours ouvrables pour Deutsche Post/DHL/FEDEX ou 3 à 4 jours ouvrables pour YunExpress.


Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025

Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions de produits précises et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans un délai de 60 jours à compter de la date d'expédition.

  

1. Clause de non-garantie

Sauf indication explicite dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne donne aucune garantie — expresse ou implicite — concernant l'aptitude, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.

  

2. Politique de garantie

Période de garantie

La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.

Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB fera un effort raisonnable pour réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.

Si le défaut est couvert par cette politique mais sort du champ couvert, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.

Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.

  

Exclusions de garantie

La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :

  • Le produit dépasse la période de garantie de 12 mois.
  • Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inapproprié, ou au non-respect du guide ou manuel d'utilisation.
  • Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements légaux, etc.).
  • Tentatives de réparation non autorisées par le client.
  • Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.

   

3. Retours & Remboursements

Si vous n'êtes pas satisfait de votre achat, vous pouvez être éligible à un retour ou un échange :

  • Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
  • Retour pour remplacement : Dans les 30 jours suivant la réception (endommagé ou défectueux).
  • Fenêtre d'échange : Jusqu'à 30 jours après réception.

Veuillez nous envoyer un e-mail à info@openelab.io pour une autorisation de retour avant de renvoyer quoi que ce soit.

  

Conditions de retour

  • Les articles doivent être dans leur état d'origine, propres et en parfait état avec l'emballage intact.
  • Les retours d'articles endommagés, utilisés, rayés, modifiés ou programmés ne seront pas acceptés.
  • Inclure le reçu, une brève note avec votre nom, numéro de commande et raison du retour.

  

Expédition & frais

  • Les clients sont responsables des frais de retour vers nos entrepôts en Europe, aux États-Unis ou en Chine.
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