Moteur intelligent de micromoteur Xiaomi CyberGear
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Moteur intelligent de micromoteur Xiaomi CyberGear
Le Moteur Intelligent Micromoteur CyberGear de Xiaomi est un petit moteur conçu pour dispositifs intelligents et applications robotiques. Il dispose d'un système de contrôle intelligent intégré qui prend en charge plusieurs modes de contrôle, y compris le contrôle de courant, de vitesse et de position, permettant un contrôle de mouvement précis. Le moteur est compact et offre un couple de sortie puissant, ce qui le rend adapté aux projets à espace limité tels que robots intelligents, équipements d'automatisation et projets éducatifs.
Le moteur intelligent est équipé de capteurs intégrés qui offrent un retour d'information en temps réel sur son état opérationnel, y compris la vitesse et la position, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité du contrôle. Grâce à l'intégration avec d'autres matériels intelligents, les utilisateurs peuvent facilement ajuster et gérer les paramètres du moteur via une application dédiée ou une interface de programmation pour s'adapter à divers scénarios d'utilisation.
Dimensions de forme et de montage
État standard d'utilisation
| Article | Paramètre |
| Tension nominale | 24VDC |
| Plage de tension de fonctionnement | 16V-28VDC |
| Couple nominal | 4 N.m |
| Direction de rotation | CW/CCW |
| Position de montage | Horizontal ou vertical |
| Température de fonctionnement standard | 25±5°C |
| Plage de température de fonctionnement | -20~50°C |
| Humidité opérationnelle standard | 65% |
| Plage d'humidité de fonctionnement | 5 à 85 % |
| Plage de température de stockage | -30~70°C |
| Classe d'isolation | Classe B |
Caractéristiques Électriques
-
Vitesse à vide : 296 tr/min ± 10 %
-
Courant à vide : 0,5 bras
-
Charge nominale : 4 N.m
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Vitesse de charge nominale : 240 tr/min ± 10 %
-
Courant de charge nominal (crête) : 6,5 A ± 10 %
-
Charge de pointe : 12 N.m
-
Courant de crête (pic) : 23 A ± 10%
-
Résistance d'isolement / Enroulement statorique : DC 500 VAC, 100 M Ohms
-
Résistance diélectrique / Stator au boîtier : 600 VCA, 1 s, 2 mA
-
Contre-EMF du moteur : 0,054-0,057 Vrms/tr/min
-
Résistance de ligne : 0,45 Ω ± 10 %
-
Constante de couple : 0,87 N.m/bras
-
Inductance du moteur : 187-339 μH
Propriété mécanique
-
Poids: 317 g ± 3 g
-
Nombre de pôles : 28 pôles
-
Nombre de phases : 3 phases
-
Méthode de conduite : COF (Contrôle Orienté Champ)
-
Rapport de démultiplication : 7.75:1
Principaux composants et spécifications
| NON. | Projet | Caractéristiques | Quantité |
| 1 | Puce MCU | GD32F303RET6 | 1 pièce |
| 2 | Puce du pilote | 6EDL7141 | 1 pièce |
| 3 | Encodeur magnétique | AS5047P | 1 pièce |
| 4 | Résistance thermique | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 pièces |
| 5 | MOS de puissance | JMGG031V06A | 6 pièces |
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Emballage inclus
1 x Moteur Xiaomi Cybergear
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Logiciel de l'ordinateur hôte CyberGear
FAQ
Comment puis-je graver le firmware dans un moteur ?
Échec de la mise à jour du tableau des paramètres du moteur ?
Le moteur ne peut pas se connecter à l'ordinateur hôte ?
- Téléchargez la dernière version de l'ordinateur hôte (V0.0.6) et la version originale de l'ordinateur hôte pour connecter le moteur.
- Vérifiez si le CANH et le CANL du moteur et de l'alimentation sont inversés, si l'alimentation est de 24V, si le contact de la ligne CAN est bon, et mesurez l'état de communication avec un multimètre.
- Téléchargez UART-CAN, ouvrez CanMiniIMU.exe dans le dossier UART-CAN, cliquez sur Configurer le module, configurez le débit en bauds à 921600, le débit en bauds CAN à 1000000, redémarrez le moteur, si vous pouvez recevoir des commandes après avoir allumé le moteur, cela signifie que la communication est réussie.
- Cliquez sur l'outil d'aide de CanMiniIMU.exe, cliquez sur Mise à jour du firmware, et mettez à jour TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin .
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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