Moteur Intelligent Micromoteur Xiaomi CyberGear (Précommande)
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Moteur Intelligent Micromoteur Xiaomi CyberGear (Précommande)
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Le Moteur intelligent Xiaomi CyberGear Micromotor est un petit moteur conçu pour les appareils intelligents et les applications robotiques. Il dispose d'un système de contrôle intelligent intégré qui prend en charge plusieurs modes de contrôle, y compris le contrôle du courant, de la vitesse et de la position, permettant un contrôle précis du mouvement. Le moteur est compact et offre un couple puissant, ce qui le rend adapté aux projets à espace restreint tels que les robots intelligents, équipements d'automatisation et projets éducatifs.
Le moteur intelligent est équipé de capteurs intégrés qui offrent un retour en temps réel sur son état de fonctionnement, y compris la vitesse et la position, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité du contrôle. Grâce à l'intégration avec d'autres matériels intelligents, les utilisateurs peuvent facilement ajuster et gérer les paramètres du moteur via une application dédiée ou une interface de programmation pour s'adapter à divers scénarios d'utilisation.
Forme et dimensions de montage
État d'utilisation standard
Article | Paramètre |
Tension nominale | 24VDC |
Plage de tension de fonctionnement | 16V-28VCC |
Couple nominal | 4N.m |
Sens de rotation | CW/CCW |
Position de montage | Horizontal ou vertical |
Température de fonctionnement standard | 25±5°C |
Plage de température de fonctionnement | -20~50°C |
Humidité de fonctionnement standard | 65% |
Plage d'humidité de fonctionnement | 5~85% |
Plage de température de stockage | -30~70°C |
Classe d'isolation | Classe B |
Caractéristiques électriques
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Vitesse à vide : 296 tr/min ± 10 %
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Courant à vide : 0,5 Arms
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Charge nominale : 4 N.m
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Vitesse de charge nominale : 240 tr/min ± 10 %
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Courant de charge nominal (pic) : 6,5 A ± 10 %
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Charge de crête : 12 N.m
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Courant de crête (pic) : 23 A ± 10 %
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Résistance d'isolation/enroulement du stator : CC 500 VCA, 100 M Ohms
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Rigidité diélectrique/Stator vers boîtier : 600 VAC, 1s, 2mA
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Force électromotrice inverse du moteur : 0,054-0,057 Vrms/tr/min
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Résistance de ligne : 0,45 Ω ± 10 %
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Constante de couple : 0,87 N.m/Arms
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Inductance du moteur : 187-339 μH
Propriété mécanique
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Poids : 317 g ± 3 g
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Nombre de pôles : 28 pôles
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Nombre de phases : 3 phases
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Méthode d'entraînement : FOC (Commande orientée champ)
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Rapport de démultiplication : 7.75:1
Principaux composants et spécifications
N° | Projet | Spécifications | Quantité |
1 | Puces MCU | GD32F303RET6 | 1 PCS |
2 | Puces de commande | 6EDL7141 | 1 PCS |
3 | Encodeur magnétique | AS5047P | 1 PCS |
4 | Résistance thermique | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 PCS |
5 | MOS de puissance | JMGG031V06A | 6 PCS |
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Contenu du paquet
1 x Moteur Xiaomi Cybergear
Télécharger
Logiciel de l'ordinateur hôte CyberGear
FAQS
Comment flasher le firmware dans un moteur ?
Échec de la mise à jour du tableau des paramètres du moteur ?
Le moteur ne peut pas se connecter à l'ordinateur hôte ?
- Téléchargez la dernière version de l'ordinateur hôte (V0.0.6) et la version originale de l'ordinateur hôte pour connecter le moteur.
- Vérifiez si le CANH et le CANL du moteur et de l'alimentation sont inversés, si l'alimentation est de 24V, si le contact de la ligne CAN est bon, et mesurez l'état de communication avec un multimètre.
- Téléchargez UART-CAN, ouvrez CanMiniIMU.exe dans le dossier UART-CAN, cliquez sur Configurer le module, réglez le débit en bauds à 921600, le débit CAN à 1000000, réalimentez le moteur, si vous pouvez recevoir des commandes après avoir alimenté le moteur, cela signifie que la communication est réussie.
- Cliquez sur l'outil Aide de CanMiniIMU.exe, cliquez sur Mise à jour du firmware, et mettez à jour le fichier TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin .








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---|---|
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50 € et plus | €4 |
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