Moteur intelligent de micromoteur Xiaomi CyberGear

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Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB

Moteur intelligent de micromoteur Xiaomi CyberGear

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Remarque : Tous les produits incluent les taxes.

Le Moteur intelligent de micromoteur Xiaomi CyberGear est un petit moteur conçu pour les appareils intelligents et les applications robotiques. Il dispose d'un système de contrôle intelligent intégré qui prend en charge plusieurs modes de contrôle, notamment le contrôle du courant, de la vitesse et de la position, permettant un contrôle précis des mouvements. Le moteur est compact et offre un puissant couple de sortie, ce qui le rend adapté aux projets dans des espaces restreints tels que les robots intelligents, les équipements d'automatisation et les projets éducatifs.

Le moteur intelligent est équipé de capteurs intégrés qui offrent des informations en temps réel sur son état de fonctionnement, y compris la vitesse et la position, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité du contrôle. Grâce à l'intégration avec d'autres matériels intelligents, les utilisateurs peuvent facilement ajuster et gérer les paramètres du moteur via une application dédiée ou une interface de programmation pour s'adapter à divers scénarios d'utilisation.

 

 

détails du produit

Poids du moteur : 317g ± 3g
Débit en bauds de communication : 1 Mbps
Résolution de l'encodeur : 14 bits
Tension nominale : 24 V CC
Couple continu : 4 N. m
Couple maximal : 12 N. m
Vitesse maximale du couple continu : 240 tr/min ± 10 %
Courant de phase maximum à couple continu : 6,5 A ± 10 %
Courant de phase maximum du couple maximal : 23A ± 10 %
Vitesse maximale : 296 tr/min ± 10 %
Méthode de communication : CAN
Type de codeur : valeur absolue d'un seul codeur
Constante de force contre-électromotrice : 0,054-0,057 V/rpm
Rapport couple/poids maximal : 37,85 N.m/kg
Rapport puissance/poids maximum : 511,04 W/kg
Rapport de réduction : 7,75:1
Diamètre extérieur : Φ 80,5 mm
Hauteur : 36,5 mm
Constante de couple : 0,87 N.m/A

 

Principaux composants et spécifications

NON. Projet Caractéristiques Quantité
1 Puce MCU GD32F303RET6 1 PCS
2 Puce de pilote 6EDL7141 1 PCS
3 Encodeur magnétique AS5047P 1 PCS
4 Résistance thermique NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB 2 pièces
5 MOS de puissance JMGG031V06A 6 pièces

 

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Emballage inclus


1 x moteur Xiaomi Cybergear

 

Télécharger

Logiciel pour ordinateur hôte CyberGear

 

FAQ

Comment graver le firmware dans un moteur ?

 

Échec de l'actualisation de la table des paramètres du moteur ?

Généralement, cela est dû à des problèmes de version du firmware. Veuillez mettre à jour le micrologiciel vers la dernière version.
 

Le moteur ne parvient pas à se connecter à l'ordinateur hôte ?

  1. Téléchargez la dernière version de l'ordinateur hôte (V0.0.6) et la version originale de l'ordinateur hôte pour connecter le moteur.
  2. Vérifiez si les CANH et CANL du moteur et l'alimentation sont inversés, si l'alimentation est de 24 V et si le contact de la ligne CAN est bon, et mesurez l'état de la communication avec un multimètre.
  3. Téléchargez UART-CAN, ouvrez CanMiniIMU.exe dans le dossier UART-CAN, cliquez sur Configurer le module, configurez le débit en bauds à 921600, le débit en bauds CAN à 1000000, ré-alimentez le moteur, si vous pouvez recevoir des commandes après avoir alimenté le moteur, cela signifie que la communication est réussie.
  4. Cliquez sur l'outil d'aide de CanMiniIMU.exe, cliquez sur Mise à niveau du micrologiciel et mettez à niveau TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin fichier.

Informations générales sur l'expédition

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  • Est de l’UE : 7 à 10 jours ouvrables
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  • Australie : 5 à 8 jours ouvrables
  • Afrique : 5 à 15 jours ouvrables

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Date d'entrée en vigueur : 25 mars 2024

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Période de garantie

Terme général
  • La période de garantie du produit vendu par OpenELAB est de 12 mois à compter de la date de livraison.
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  • OpenELAB réparera et remplacera le produit à des frais raisonnables pour le client si les défauts du produit répondent à cette politique de garantie.
  • OpenELAB réparera, remplacera le produit défectueux ou fournira une assistance technique sur site pour les produits dépassant la période de garantie, moyennant des frais raisonnables.

Des exceptions
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  2. Les défauts sont dus à une mauvaise utilisation, à un entretien ou un stockage inapproprié, ou à une violation des guides d'utilisation ou des menus fournis par OpenELAB ; ou
  3. Les défections sont le résultat d’un cas de force majeure, ce qui signifie tout acte de loi, catastrophe naturelle, guerre, émeutes, grèves, insurrections, tsunami, typhon, tremblement de terre, terrorisme, sanctions gouvernementales, changements de législation ou tout événement similaire échappant au contrôle raisonnable de cette partie ; ou
  4. Les clients ont mené des actions de réparation sur les produits.
  5. Pour les produits spécifiques (par exemple, le kit de développement Azure Sphere MT3620) notifiés expressément au client, dans les cas où le produit est exempt de tout défaut de qualité et que l'emballage du produit a été ouvert par le client.

Retours et Remboursements

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