Lors de la Conférence mondiale sur les robots 2025 (WRC), l'accent sur l'innovation ne se limitait pas aux robots de performance montrant leurs capacités de boxe, de danse et de service. Un point fort important a été le consensus sur le potentiel transformateur de la technologie lidar en robotique. La conférence a révélé que 87 % des robots mobiles autonomes sont désormais équipés d'au moins un capteur lidar, indiquant un passage de la perception du lidar comme accessoire supplémentaire à son établissement comme composant essentiel des systèmes autonomes.




RoboSense E1R : Aperçu et caractéristiques clés

Caractéristiques clés :
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Construction tout à l'état solide : Le E1R est construit sur une architecture à l'état solide, éliminant les pièces mobiles, ce qui améliore sa fiabilité et réduit les besoins de maintenance.
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Haute résolution et sensibilité : Avec 144 lignes de sortie, le E1R produit des données haute résolution essentielles pour une navigation précise et la détection d'objets, même dans des environnements complexes.
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Large champ de vision : L'appareil offre un champ de vision de 120°×90°, garantissant une couverture maximale pour la détection d'obstacles et la conscience spatiale, ce qui est crucial pour la navigation autonome.
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Performance robuste : Amélioré par la technologie propriétaire SPAD-SoC de RoboSense, le E1R offre une précision de données supérieure et des capacités anti-interférences, essentielles dans les environnements à surfaces très réfléchissantes.
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Fiabilité de qualité automobile : Conçu pour répondre aux normes automobiles strictes, le E1R offre des performances constantes dans une gamme de conditions opérationnelles, ce qui le rend adapté à diverses applications.

Spécifications techniques :
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Champ de vision : 120° (horizontal) × 90° (vertical)
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Résolution : 144 lignes
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Portée de détection : Jusqu'à 100 mètres (selon les conditions environnementales)
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Température de fonctionnement : -20°C à +65°C
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Poids : Environ 1 kg
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Consommation d'énergie : Faible consommation optimisée pour les plateformes mobiles
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Connectivité : Interface Ethernet pour une intégration et une transmission de données sans faille

Scénarios d'application pour l'E1R
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Véhicules autonomes : L'E1R est parfaitement adapté aux applications de conduite autonome, permettant une cartographie environnementale en temps réel et une navigation sécurisée dans des environnements urbains complexes.

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Logistique et entreposage : Dans les centres de distribution automatisés, l'E1R améliore les capacités des chariots élévateurs robotisés et des systèmes de livraison en permettant des déplacements précis et une gestion optimale des stocks.
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Robotique agricole : Sa capacité à naviguer sur des terrains variés fait de l'E1R un choix idéal pour les robots agricoles engagés dans la plantation, la récolte et la surveillance des cultures.
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Automatisation industrielle : L'E1R peut être utilisé dans les usines pour les processus d'inspection qualité et l'automatisation des chaînes de montage, améliorant significativement l'efficacité opérationnelle.
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Villes intelligentes et infrastructures : Le déploiement de l'E1R dans les contextes de villes intelligentes peut renforcer la sécurité publique, la gestion du trafic et la surveillance environnementale grâce à une collecte de données améliorée.
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Robotique de service : L'E1R permet aux robots de service dans des secteurs tels que la santé et l'hôtellerie de naviguer dans des environnements complexes tout en fournissant un soutien essentiel.

Conclusion : L'avenir du lidar en robotique
Références
https://tech.swiss-1.ch/meshtastic-vs-meshcore-comparison-use-case/
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