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À l’ère actuelle des progrès technologiques rapides, la technologie de vision 3D joue un rôle essentiel dans divers domaines, notamment l’industrie, la robotique et l’intelligence artificielle. Parmi les acteurs clés de ce marché figurent l’Orbbec Gemini 335 et le RealSense D435i d’Intel. Cet article propose une analyse comparative approfondie de ces deux caméras stéréo 3D populaires.
I. Présentation de l’Orbbec Gemini 335
Le Gemini 335, un modèle phare de la série Gemini 330 d’Orbbec, est conçu pour fournir des données de perception de profondeur de haute qualité dans diverses conditions d’éclairage et environnements. Son système d’imagerie stéréo à fusion active-passive performant et ses multiples capteurs lui permettent d’exceller en intérieur, en extérieur et dans des scénarios dynamiques.
Caractéristiques principales :
- Technologie d’imagerie double : Le LDM projette un motif de points infrarouges en faible luminosité pour améliorer la texture, garantissant une capture stable des données de profondeur.
- Performance supérieure en tous environnements : En plein soleil, la lumière infrarouge et naturelle est exploitée pour une imagerie optimale.
Pour les spécifications détaillées, veuillez consulter la fin de cet article.
II. Intel RealSense D435i : Caméra de profondeur haute performance
Le Intel RealSense D435i représente une série de caméras de profondeur haute performance équipée de capteurs doubles RVB et infrarouges, offrant une perception de profondeur précise sans nécessiter de module de télémétrie laser.
III. Comparaison des performances : tests dans divers scénarios
1. Performance en imagerie extérieure
Scénario : Scènes extérieures capturées par temps ensoleillé.
Les deux caméras ont réussi à fournir des cartes de profondeur fiables malgré l’intensité élevée du soleil, avec des effets de profondeur comparables.
2. Imagerie en environnements complexes
Scénario : Différents objets placés devant un mur blanc en intérieur.
Le Gemini 335 a surpassé le RealSense D435i en stabilité et en exhaustivité de l’imagerie de profondeur, notamment pour les objets à textures répétitives ou faibles.
3. Comparaison du champ de vision (FOV)
Scénario : Images capturées de chiffres sur une planche d’étalonnage optique.
Le Gemini 335 a démontré un champ de vision plus large, capturant davantage de détails verticalement et horizontalement comparé au RealSense D435i.
Paramètres de champ de vision de profondeur et RVB du RealSense D435i
Paramètres de champ de vision de profondeur et RVB du Gemini 335
De plus, le Gemini 335 prend en charge les fonctions matérielles et logicielles de conversion profondeur-vers-couleur (D2C), permettant un alignement spatial au niveau du pixel des données de profondeur et de couleur. En revanche, le D435i nécessite une puissance de calcul plus élevée pour sa mise en œuvre logicielle du D2C.
4. Imagerie en scène en mouvement
Scénario : Les deux caméras ont été évaluées lors d’un déplacement rapide pour capturer des images d’un papier à motifs.
Le Gemini 335 a montré un flou de mouvement nettement inférieur à celui du RealSense D435i, le rendant plus adapté aux tâches d’imagerie dynamique.
IV. Conclusion : La supériorité du Gemini 335
Les tests comparatifs indiquent clairement que le Orbbec Gemini 335 surpasse le Intel RealSense D435i dans divers scénarios, notamment en prise de vue extérieure, en environnements complexes et en scènes à mouvement rapide. Avec un champ de vision de profondeur et RVB plus large et un prix compétitif, le Gemini 335 constitue une option attrayante.
Améliorations de l’expérience utilisateur :
- Mises à jour OTA : L’appareil inclut des mises à jour du micrologiciel, garantissant des performances optimales.
- Kit de développement complet : L’accès à une documentation étendue et à des exemples de code accélère le développement des applications.
-
Support des accessoires : Des concentrateurs et câbles de synchronisation multi-caméras compatibles facilitent l’intégration.
Scénarios d’application
Le design compact et la classification IP5X du Gemini 335 en font un choix idéal pour diverses applications, notamment les robots collaboratifs, les robots de rayonnage et le développement de la vision artificielle. Sa robustesse en environnements complexes soutient fortement le progrès de l’intelligence artificielle et de la robotique.
En résumé
Le Orbbec Gemini 335 excelle en performance, prix et expérience utilisateur, s’imposant comme un choix de premier plan sur le marché des caméras stéréo 3D. Pour ceux qui recherchent une solution performante, le Gemini 335 mérite une considération sérieuse.
Références
- Documentation de la série Orbbec Gemini 330
- Fiche technique de la série Gemini 330
- https://mp.weixin.qq.com/s/5o3bP5pCgWWBjppzbvvEwQ
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