Robot RPI : créez facilement votre robot personnalisé avec Raspberry Pi
Structure du projet Robot RPI
Le projet RPI Robot présente une structure de code bien organisée, facilitant la navigation et la modification pour les développeurs. Voici les principales composantes du projet :
1. device.py
- Ce module définit l'interface pour interagir avec le matériel du robot, y compris les fonctions de contrôle des moteurs et de lecture des données des capteurs.
2. main.py
- Le programme principal est responsable du démarrage du serveur Web, du traitement des commandes utilisateur et de l'appel des fonctions depuis
device.py. pour contrôler le robot.
3. twowheel.py
- Ce script fournit les méthodes de contrôle pour un châssis de robot à deux roues motrices, permettant un mouvement et un contrôle fluides.
4. install.sh
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Un script pour installation des dépendances nécessaires est nécessaire au bon déroulement du projet.
5. rpi-robot.sh
Un script de démarrage est utilisé pour lancer le service robot, garantissant que le système s'initialise correctement pour fonctionner.
Aperçu de la fonction
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Télécommande:
- Les utilisateurs peuvent contrôler le robot à distance via une interface Web, accessible via un smartphone ou un navigateur d'ordinateur.
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Suivi de visage:
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Le robot est équipé d'une caméra pour détecter et suivre les visages, ajustant automatiquement sa direction pour suivre la cible.
Comment utiliser
1. Installer Dépendances:
Tout d’abord, vous devez installer les dépendances requises sur votre Raspberry Pi. Exécutez la commande suivante :
bash install.sh
Le script installera automatiquement Python, TensorFlow, Flask et d'autres bibliothèques essentielles, notamment OpenCV pour le traitement des images.
2. Démarrer le Robot:
bash rpi-robot.sh
3. Télécommande:
Une fois le robot lancé, accédez à l'interface web en visitant : http://<你的树莓派IP地址>:5000
De là, vous pouvez contrôler le robot à distance à l'aide d'un navigateur Web sur votre smartphone ou votre ordinateur.
Fonction de suivi du visage
Fonctionnalités du projet
Le projet RPIRobot propose les fonctionnalités suivantes :
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Convivial pour les débutants:
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Le projet est facile à comprendre, le rendant accessible même à ceux qui n’ont aucune expérience préalable en développement robotique.
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Fonctionnalité Puissante:
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Il fournit des fonctionnalités pratiques telles que la télécommande et le suivi du visage, jetant ainsi une base solide pour un développement ultérieur.
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Haute extensibilité:
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Avec une structure de code claire, les développeurs peuvent facilement ajouter de nouvelles fonctionnalités selon leurs besoins.
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Scénarios d'application
Le projet RPI Robot peut être utilisé dans diverses applications robotiques, notamment :
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Éducation:
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Idéal pour enseigner la robotique, aidant les étudiants à acquérir des compétences en contrôle du robot et en programmation.
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Divertissement:
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Construisez un robot de suivi du visage pour interagir avec les gens et leur offrir du divertissement.
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Sécurité:
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Utilisez le robot comme un robot de patrouille intelligent avec reconnaissance faciale pour améliorer la sécurité.
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Conclusion
