Leadshine présente la main habile avancée DH116S et la gamme complète de composants pour robot humanoïde au WAIC 2025

Shanghai, Chine – 26 juillet 2025 – La Conférence mondiale sur l’intelligence artificielle 2025 (WAIC), un rassemblement mondial de premier plan pour l’innovation et la gouvernance en IA, a débuté aujourd’hui à Shanghai. Marquant une avancée majeure en robotique avancée, Leadshine, un innovateur de premier plan dans le contrôle du mouvement et les composants essentiels des robots humanoïdes, a fait une entrée remarquée. L’entreprise a fièrement présenté sa solution avancée de main habile DH116S, accompagnée d’un ensemble complet de technologies de pointe. Cette présentation a immédiatement capté l’attention des visiteurs professionnels et des institutions, faisant de Leadshine un point central de l’exposition.

À la pointe : la main habile DH116S de Leadshine et les solutions humanoïdes complètes

En tant que fournisseur mondialement reconnu de composants essentiels et de solutions pour robots humanoïdes, Leadshine Intelligence a présenté des démonstrations en direct et des présentations dynamiques de sa main habile DH116S lors de la WAIC 2025. Cette solution sophistiquée a déjà été testée avec succès auprès de dizaines de clients, prouvant sa préparation pour des applications à grande échelle, économiques et très fiables dans divers secteurs industriels et commerciaux, notamment l’hôtellerie, le spectacle et la logistique. La DH116S est particulièrement adaptée aux applications nécessitant une grande dextérité, une manipulation précise et un retour sensoriel robuste.

La main habile Leadshine DH116S offre une impressionnante gamme d’avantages compétitifs essentiels :

• Nombre élevé de degrés de liberté : La DH116S dispose de 6 degrés de liberté actifs et 5 passifs, soit un total de 11 degrés de liberté. Cette structure cinématique complexe permet des mouvements très habiles et proches de ceux de la main humaine, essentiels pour saisir une grande variété d’objets et accomplir des tâches complexes.
• Système d’entraînement de précision : Équipée de moteurs sans balais sans noyau et d’un robuste système d’entraînement à vis sans fin de précision, la DH116S garantit un fonctionnement fluide, silencieux et très précis. Ses boucles de courant FOC (commande orientée champ) et son algorithme hybride force-position offrent un excellent contrôle de la force et de la position.
• Perception multimodale avancée : Un élément distinctif de la DH116S (type perception multimodale) est son intégration de 5 capteurs multimodaux sur les doigts + 1 capteur à 28 points sur la paume. Ceux-ci fournissent une détection haptique complète et multidimensionnelle, incluant la force normale, la force tangentielle et le retour de direction de la force. Cette capacité de perception puissante permet à la main de saisir intelligemment et de manière adaptative divers objets, y compris des articles délicats ou de forme irrégulière, améliorant grandement la sécurité et la précision.

• Connectivité à haute vitesse : La DH116S prend en charge CAN FD / RS485 en standard. Pour les applications nécessitant une réponse ultra-rapide, certains modèles compatibles EtherCAT (DH116SEC) offrent un EtherCAT à 100 MHz, permettant un retour haptique en temps réel et une réactivité du contrôle du mouvement jusqu’à 100 fois plus rapide.
• Capacité de charge robuste et conception légère : Pesant seulement 490 g ± 5 g (capteurs inclus), la DH116S réduit la charge sur les bras robotiques, contribuant à l’agilité globale du système et à l’efficacité énergétique. Malgré sa faible masse, elle peut supporter une charge utile de la main entière de $\ge 30$ kg (notamment en configuration de préhension en crochet) et une force de préhension à cinq doigts de $\ge 5.5$ kg, assurant une performance stable dans diverses tâches de manutention de matériaux.
• Fiabilité et durabilité élevées : Conçue pour une durée de vie de préhension d’un million de cycles, la DH116S intègre des modes de protection complets (courant, blocage, température) et des fonctionnalités telles que des capteurs tactiles intégrés et un contrôle d’atterrissage en douceur, garantissant un fonctionnement sûr et fiable à long terme.
• Contrôle et intégration polyvalents : Prend en charge les modes de contrôle Position, Vitesse, Courant, Hybride et Doux, et offre un large support SDK pour Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS ; C++/Python, facilitant l’intégration et le développement pour les ingénieurs internationaux. Elle propose également 20 gestes prédéfinis pour un déploiement rapide et prend en charge la personnalisation.

Composants essentiels avancés pour la robotique humanoïde de nouvelle génération

Au-delà de sa main habile de pointe, Leadshine a renforcé sa position de fournisseur de solution complète avec la présentation de nouveaux composants essentiels avancés :

• Moteurs couple sans carcasse haut de gamme série FM3 : Leadshine a dévoilé sa troisième génération de moteurs sans carcasse de la série FM3. Tirant parti des procédés japonais de bobinage et d’encapsulation de haute précision, cette série présente des optimisations dans sa structure, son électromagnétisme et sa fabrication. Elle répond directement au besoin crucial de compacité et de constance des performances dans les robots humanoïdes. La série FM3 atteint un couple de cogging ultra-faible comparable aux meilleurs modèles européens et américains tout en augmentant la densité de couple de manière impressionnante de 20 %. Cela offre une solution d’alimentation plus efficace, compacte et fiable pour les articulations robotiques, essentielle pour un mouvement performant.
• Solution de module d’articulation harmonique humanoïde série HJ2T : Fort de la réussite des générations précédentes, la série HJ2T offre une précision, une rigidité et une fiabilité accrues pour les articulations robotiques, simplifiant la conception et l’assemblage des robots.
• Solution de module d’articulation RV humanoïde série HRV2 : Cette nouvelle série de modules d’articulation RV élargit l’offre de Leadshine, répondant aux différents besoins des articulations robotiques avec un couple et une précision élevés, essentiels pour des membres robustes de robots humanoïdes.
• Solution de module d’articulation collaborative : Montrant encore sa polyvalence, Leadshine a également présenté une solution spécialisée de module d’articulation collaborative, conçue pour des scénarios de collaboration homme-robot sûrs et efficaces, un aspect de plus en plus important de l’automatisation future.

Vivre la précision et la perception : démonstrations dynamiques à la WAIC

Le stand Leadshine proposait des zones de démonstration interactives qui ont captivé les visiteurs, leur permettant de découvrir de première main les capacités de pointe. Les visiteurs contrôlaient activement la main habile DH116S, accomplissant des tâches telles que la manipulation précise d’objets et la préhension flexible. Les retours fréquents soulignaient la « précision et la sensibilité » offertes par les mains, mettant en lumière les avancées technologiques de Leadshine en contrôle de force, retour tactile et mouvement fluide. Les démonstrations de préhension visuo-intelligente illustraient en outre la capacité avancée de la DH116S à s’adapter de manière autonome à divers objets.

Stimuler l’innovation mondiale en robotique

La présence de Leadshine à la WAIC 2025 a non seulement confirmé son leadership dans le contrôle du mouvement, mais aussi renforcé son engagement à faire progresser l’industrie mondiale des robots humanoïdes. En fournissant un écosystème complet de composants essentiels – des moteurs FM3 et modules d’articulation avancés à la main habile DH116S de référence dans l’industrie – Leadshine donne les moyens aux fabricants de robots du monde entier. Ces solutions intégrées et performantes réduisent efficacement les barrières de recherche et développement ainsi que les coûts de fabrication, accélérant la commercialisation des robots humanoïdes dans diverses applications.

Leadshine poursuit sa mission d’innover et de collaborer, conduisant la transformation intelligente des industries grâce à une technologie robotique de pointe, et façonnant un avenir plus intelligent et plus performant pour la robotique à l’échelle mondiale.

Références

1. https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
   
2. https://mp.weixin.qq.com/s/pYHI0jvVXES6RgTLB3rlVQ

Avertissement : Ce contenu est partagé à titre amical. Si des droits sont enfreints, veuillez nous en informer rapidement, et nous le retirerons immédiatement.