V moderní technologii se chytré hardwarové zařízení stalo nedílnou součástí našeho každodenního života. Od chytrých domácích zařízení po autonomní vozidla, pokroky v technologii senzorů učinily tato zařízení chytřejšími a efektivnějšími. Mezi různými senzory je ultrazvukový vzdálenostní senzor HC-SR04 bezpochyby jednou z nejběžnějších a nejdůležitějších součástek. Tento dokument poskytne podrobný úvod do vlastností, specifikací a aplikací modulu HC-SR04 ve vývoji chytrého hardwaru.
Úvod do modulu
Ultrazvukový snímač vzdálenosti HC-SR04 je vysoce výkonný a nízkonákladový snímač měření vzdálenosti. Může poskytovat bezkontaktní měření vzdálenosti od 2 cm do 400 cm s přesností až 3 mm. Tato přesnost a rozsah měření činí HC-SR04 ideální volbou pro různé aplikace, včetně vyhýbání se překážkám u robotů, měření vzdálenosti objektů a inteligentních dopravních systémů. Jádrové součásti modulu zahrnují ultrazvukový vysílač, přijímač a řídicí obvod. Vysílač vysílá ultrazvukové signály, které se odrazí zpět po nárazu na překážku. Přijímač zachytí odražené signály a řídicí obvod vypočítá vzdálenost mezi překážkou a modulem.
Specifikace
-
Provozní napětí: 5V
-
Provozní proud: 15mA
-
Provozní teplota: -20°C až +60°C
-
Vstupní spouštěcí signál: 10us TTL pulz
-
Výstup Echo signál: Výstupní TTL úrovňový signál, úměrný vzdálenosti
-
Maximální dosah: 4m
-
Minimální rozsah: 2cm
-
Provozní frekvence: 40kHz
-
Měřicí úhel: 15 stupňů
-
Materiál: Plast
-
Rozměry: Přibližně 45*20*25mm
Schéma zapojení
Pro provoz HC-SR04 s Raspberry Pi musí být piny modulu správně připojeny k GPIO pinům Raspberry Pi. Připojte 0V Raspberry Pi k GND modulu (černý vodič); 5V Raspberry Pi k VCC modulu (červený vodič); GPIO7 Raspberry Pi k Trig modulu (žlutý vodič); a GPIO1 Raspberry Pi k Echo modulu (modrý vodič).
Příklad kódu
Zde je příklad v Pythonu pro použití HC-SR04 s Raspberry Pi:
Schéma pracovního principu
Modul HC-SR04 funguje tak, že vysílá ultrazvukové signály, které se odrazí zpět po nárazu na překážku. Přijímač zachytí echo signál a řídicí obvod jej zpracuje k výpočtu vzdálenosti mezi překážkou a modulem. Tento proces je rychlý a efektivní, což zajišťuje přesné a reálné měření vzdálenosti.
Experimentální jevy
Ultrazvukový modul HC-SR04 může poskytovat spolehlivou podporu měření vzdálenosti v různých scénářích, jako je vyhýbání se překážkám robotem, chytrá domácnost, asistence při parkování v garáži a detekce hladiny vody. Nastavením překážek před modulem se na výstupu zobrazí vzdálenost mezi překážkou a modulem, což umožňuje vysoce přesné měření vzdálenosti. Ultrazvukový modul HC-SR04 je široce používán v automatickém vyhýbání se překážkám, detekci objektů a scénářích měření vzdálenosti. Běžně se nachází v chytrých robotech, autonomních vozidlech a systémech chytré domácnosti.
Pokud pracujete na projektu s ultrazvukovým snímačem vzdálenosti HC-SR04, naše webové stránky nabízejí širokou škálu produktů ultrazvukových snímačů vzdálenosti a také můžeme vyrobit přizpůsobený ultrazvukový snímač vzdálenosti podle vašich
požadavků.
OpenELAB je
jedna komplexní vývojová platforma pro globální nadšence AIoT elektroniky a
otevřená komunita pro elektronické inženýry. Kromě poskytování vývojových modulů online naše služby zahrnují také zakázkovou
výrobu různých elektronických součástek, jako jsou mikrospínače a baterie, stejně jako plastové nebo kovové díly prostřednictvím
3D tisku, vstřikování, CNC, laserového řezání atd.
Kromě ultrazvukového snímače vzdálenosti HC-SR04 nabízí OpenELAB také další služby v oblasti získávání elektronických součástek, jako jsou
senzory, displeje, IoT, a
další. OpenELAB má uživatelsky přívětivou webovou stránku, která usnadňuje nalezení potřebných součástek, a nabízí rychlé doručení zákazníkům po celém světě.
Navíc OpenELAB nabízí
Design jako službu (
DaaS) pro optimalizaci návrhu,
Výroba jako služba (
MaaS) pro výrobní výrobu,
Řetězec dodávek jako služba (
SaaS) pro podporu dodavatelského řetězce a
Kvalita jako služba (
QaaS) pro kontrolu kvality AIoT produktů přecházejících do hromadné výroby, zajišťující hladký přechod do
fáze komerční výroby.
Nejdůležitější je, že OpenELAB je věnován budování globální open-source komunity pro vývojáře AIoT elektroniky. Prostřednictvím otevřené komunity OpenELAB mohou vývojáři v revoluci AIoT elektroniky spolupracovat, posilovat se navzájem a vytvářet kulturu vzájemného respektu a sdílení, která generuje více inovativních AIoT inteligentních hardwarových produktů pro svět.
