Světová premiéra: Leadshine představuje inovaci s 20 stupni volnosti a rozšiřuje výrobu obratné ruky DH116

ŠANGHAJ, Čína – 27. června 2025 – Leadshine, světový přední dodavatel základních komponentů humanoidních robotů, oficiálně oznámil významné rozšíření svého portfolia robotických koncových efektorů. Společnost představila průlomový model DH2015, vysoce pokročilé řešení s 20 stupni volnosti, a zároveň potvrdila připravenost k sériové výrobě svého vlajkového modelu Leadshine DH116 řady.

Toto dvojité oznámení upevňuje strategii Leadshine: posouvat hranice výzkumu a vývoje s řešeními s vysokým počtem stupňů volnosti a zároveň dodávat okamžitě dostupnou a spolehlivou technologii obratných rukou pro rostoucí trh automatizace.

Technologická špička: Koncept DH2015

DH2015, který má světovou premiéru, představuje vrchol kinematické složitosti. Disponuje 20 stupni volnosti (15 aktivních) a je poháněn vlastním bezjádrovým servomotorem, je navržen pro vysoce náročné výzkumné scénáře. Má 508bodové dotykové pole a pokročilou komunikaci EtherCAT, což ukazuje schopnost Leadshine vyvíjet budoucnosti odolné základní komponenty humanoidních robotů.

Zatímco DH2015 vstupuje do pilotních fází, průmysl se okamžitě zaměřuje na osvědčeného a připraveného pracanta: Leadshine DH116.

Průmyslový standard: Řada Leadshine DH116

Po úspěšných zkouškách u desítek globálních zákazníků se Leadshine DH116 a jeho pokročilá varianta DH116S staly „zlatým standardem“ pro komerční humanoidní roboty. Na rozdíl od experimentálních prototypů je Leadshine DH116 optimalizován pro hromadnou výrobu a nabízí dokonalý poměr ceny, odolnosti a výkonu.

Klíčové inženýrské výhody řady DH116

Pro mezinárodní inženýry hledající spolehlivou robotickou ruku s 11 stupni volnosti nabízí řada DH116 specifické technické výhody označené jako „Tři vysoké, dva silné, jedna lehká“:

1. Optimalizovaná kinematika 11 stupňů volnosti (Jedna lehká)

Leadshine DH116 má bioinspirativní design s 11 stupni volnosti (6 aktivních + 5 pasivních).

• Ultralehká: Váží pouze 490 g ± 5 g, což výrazně snižuje moment setrvačnosti na konci robotického ramene.
• Výhoda: Tento lehký design prodlužuje výdrž baterie humanoidních robotů a umožňuje rychlejší a obratnější pohyby bez ztráty pevnosti konstrukce.

2. Pokročilé multimodální dotykové snímání (Silné vnímání)

Model DH116S integruje nejmodernější multimodální dotykové snímání.

• Senzory: Je vybaven 5 multimodálními snímači na prstech a 28bodovým polem na dlani.
• Schopnost: Přesahuje jednoduché snímání tlaku, přesně vnímá normální sílu, smykovou sílu a směr skluzu. To umožňuje obratné ruce provádět uzavřenou smyčku řízení síly, což umožňuje jemné uchopení křehkých předmětů jako jsou vejce nebo zkumavky.

3. Vysokorychlostní komunikace EtherCAT (Vysoká rychlost)

Standardní modely podporují CAN FD a RS485. Pro aplikace vyžadující reflexy na úrovni milisekund model DH116SEC podporuje 100MHz EtherCAT.

• Výkon: Poskytuje zpětnou vazbu hmatových vjemů v reálném čase až 100× rychleji než tradiční sběrnice, což je klíčové pro dálkové ovládání a dynamické vyvažovací algoritmy.

4. Průmyslová spolehlivost a nosnost (Vysoká spolehlivost a silná nosnost)

Přestože je kompaktní, Leadshine DH116 je silák mezi základními komponenty humanoidních robotů.

• Nosnost: Dosahuje vysoké nosnosti ≥30 kg v situacích uchopení hákem.
• Síla sevření: Poskytuje sílu sevření pěti prsty ≥5,5 kg.
• Odolnost: Je hodnocen na více než 1 milion cyklů uchopení, využívá přesné šnekové převody a bezkartáčové bezjádrové motory pro bezúdržbový provoz.

Scénáře použití

Univerzálnost robotické ruky s 11 stupni volnosti činí řadu DH116 ideální pro čtyři hlavní oblasti:

1. Humanoidní servisní roboti: Provádění domácích prací jako skládání prádla nebo nalévání vody.
2. Mobilní manipulace: Logistické roboty manipulující s balíky různých velikostí.
3. Spolupracující automatizace: Bezpečná interakce na montážních linkách.
4. Výzkum a vzdělávání: Robustní platforma pro vývoj algoritmů na univerzitách.

Celosvětová dostupnost a podpora

Výzkum a vývoj i výrobu produktové řady obratných rukou řídí specializovaná dceřiná společnost Leadshine,  Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Díky vybavení pro testování bezjádrových motorů podle japonských standardů a rozsáhlým výrobním kapacitám nabízí Leadshine flexibilní modely spolupráce:

1. Přímé dodávky komponentů: Vysoce cenově výhodné jednotky obratných rukou.
2. Kompletní řešení na klíč: Kompletní sady s ROS/ROS2, C++ a Python SDK.
3. OEM služby: Společný vývoj pro hlavní výrobce robotů.

Leadshine se zavazuje posouvat průmysl humanoidních robotů vpřed tím, že globálnímu trhu poskytuje spolehlivé, vysoce výkonné a škálovatelné základní komponenty humanoidních robotů.

Reference

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/YsltYzsQ-SxnIiuUdnMA9w