Leadshine DH série: 11stupňová obratná ruka s vícemodálním hmatovým vnímáním

Leadshine, přední světový dodavatel  základních součástí humanoidních robotů, oficiálně oznámil uvedení své průlomové  řady Leadshine DH  (Dex Hand). Toto uvedení znamená zásadní okamžik pro robotický průmysl, představující řešení, které spojuje průmyslovou spolehlivost s jemnou motorikou potřebnou pro pokročilou automatizaci.

S modely s rozsahem od 11 do 24 stupňů volnosti (DoF) je  řada Leadshine DH navržena tak, aby řešila klíčovou překážku v robotice: cenově dostupné, spolehlivé a inteligentní koncové nástroje pro průmyslové, obchodní a domácí použití.

Průlom v technologii obratných rukou

Postavena na více než dvou desetiletích zkušeností s řízením pohybu,  řada Leadshine DH představuje tři roky intenzivního výzkumu a vývoje a optimalizace procesů. Na rozdíl od tradičních úchopů je toto  řešení obratné ruky navrženo tak, aby napodobovalo lidskou přizpůsobivost.

Leadshine identifikoval pět klíčových inženýrských výhod, které řadu DH odlišují na globálním trhu:

1. Vysokorychlostní komunikace EtherCAT

Pro řízení v reálném čase je rychlost nezbytná. Řada DH je standardně vybavena  100MHz EtherCAT komunikací. To umožňuje stonásobné zvýšení rychlosti zpětné vazby oproti tradičním rukám, což umožňuje odezvu v řádu milisekund.

• Připojení: EtherCAT (100MHz), kompatibilní s RS485 a CAN FD.
• Výhoda: Umožňuje vysokofrekvenční řízení v uzavřené smyčce nezbytné pro dynamickou rovnováhu a reflexní úchop.

2. Průmyslová spolehlivost

Spolehlivost zůstává hlavní výzvou pro  základní součásti humanoidních robotů. Leadshine ji řeší použitím  bezkartáčových bezjádrových servomotorů a přesného převodu s červovým soukolím.

• Životnost: Navrženo pro více než  1 milion úchopových cyklů.
• Ochrana: Obsahuje FOC (řízení orientované na pole) proudové smyčky a funkce měkkého dosednutí, aby se zabránilo mechanickému namáhání během provozu.

3. Pokročilé multimodální hmatové snímání

Pro bezpečnou interakci s neuspořádaným světem musí robot cítit.  Řada Leadshine DH integruje pokročilé  multimodální hmatové snímání schopnosti. Standardní modely jsou vybaveny 6 hmatovými senzory, zatímco pokročilé verze nabízejí multimodální zpětnou vazbu (vnímání teploty, vlhkosti, skluzu a vibrací).

• Vnímání: Přesně detekuje normální sílu, dotykovou sílu a skluz, což umožňuje  obratné ruce manipulovat s křehkými předměty jako jsou vejce nebo těžké nástroje s rovnoměrnou přesností.

4. Výjimečný poměr nosnosti k hmotnosti

Vysoká nosnost obvykle znamená vyšší hmotnost, ale u řady DH to neplatí.

• Schopnost: Ruka dosahuje pozoruhodné nosnosti (až  30 kg+ v úchopu hákem u modelu DH116) při zachování nízké hmotnosti.
• Zatížení jednoho prstu: Až 10 kg síly u vybraných modelů.
• Výhoda: Ideální pro logistiku a přepravu materiálu, kde je klíčová nosnost.

5. Škálovatelnost poměru cena-výkon

Využitím zavedeného dodavatelského řetězce Leadshine pro  základní součásti humanoidních robotů nabízí řada DH konkurenceschopný poměr cena-výkon. Tato škálovatelnost umožňuje integrátorům nasazovat  obratné ruce ve velkém množství, aniž by překročili rozpočet na kusovník (BOM).

Hvězda DH116: univerzální síla

Prvním modelem uvedeným do sériové výroby je  obratná ruka DH116. Navržena jako „univerzální“ řešení, dokonale vyvažuje složitost a praktičnost.

• Stupně volnosti: 11 DoF (6 aktivních + 5 pasivních), poskytujících dostatečnou obratnost pro 90 % běžných manipulačních úkolů.
• Ultralehká: Váží pouze  490 gramů, což minimalizuje setrvačnost na robotickém rameni.
• Nosnost: Světově vedoucí nosnost vzhledem k velikosti, podporující těžké průmyslové úkoly.
• Snímání: Standardně vybavena hmatovými senzory pro inteligentní zpětnou vazbu.

DH116 je speciálně optimalizována pro scénáře s vysokým objemem v komerční automatizaci a servisní robotice, kde jsou klíčové odolnost a cena.

Rozšiřující se oblasti použití

 Řada Leadshine DH je navržena jako všestranný koncový nástroj pro další generaci robotů. Hlavní oblasti použití zahrnují:

1. Humanoidní roboti: Nahrazení tuhých úchopů  obratnými rukami pro domácí služby a montáž.
2. Mobilní manipulace: Umožnění AGV a AMR interakce s výtahy, dveřmi a zbožím.
3. Spolupracující roboti (koboti): Bezpečná interakce vedle lidských pracovníků.
4. Čtyřnozí roboti: Přidání manipulačních schopností inspekčním robotickým psům.

Globální výzkum, vývoj a výrobní kapacity

Vývoj a výrobu  řady Leadshine DH zajišťuje specializovaná dceřiná společnost Leadshine,  Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Vybavena japonským testovacím zařízením bezjádrových motorů a průmyslovými výrobními linkami, Shenzhen Dexterous nabízí flexibilní obchodní modely pro globální partnery:

• Složky: Dodávky vysoce výkonných modulů  obratných rukou .
• Kompletní řešení: Kompletní sady rukou s vývojovými sadami (ROS, C++, Python).
• OEM/ODM služby: Společný vývoj a zakázková montáž pro hlavní výrobce robotů.

Kombinací  EtherCAT komunikace,  multimodálního hmatového snímání a robustního mechanického provedení Leadshine nastavuje nový standard pro  základní součásti humanoidních robotů. Řada DH není jen výrobek; je to nástroj pro široké rozšíření inteligentní robotiky.

Reference

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/H-F0PQU7AwQZa764hxaMog