RoboSense AC1: Hardwarově sloučený LiDAR pro přesné robotické vnímání

Představte si den, kdy vám  autonomní mobilní robot pohotově doručí vaše jídlo s sebou, balíčky nebo každodenní potřeby přímo ke dveřím. Tato vize, kdysi omezena na vědeckou fantastiku, se rychle stává skutečností ve městech jako Shenzhen díky pokrokům v vtělené umělé inteligenci a špičkových technologiích robotického vnímání . RoboSense stojí v čele této proměny, využívajíc svá pokročilá LiDAR hloubková kamerová řešení, zejména RoboSense AC1 , k pohonu nové generace inteligentních robotů.

Během nedávného veletrhu CES zaznamenalo řešení RoboSense vtělené umělé inteligence významný milník: první na světě robot pro okamžité doručení úspěšně dokončil komplexní ukázku doručení na poslední míli. Zaznamenáno v působivém nočním videu na jeden záběr,  autonomní mobilní robot provedl téměř 20 složitých kroků samostatně a plynule, předvádějíc vysoce lidsky podobnou schopnost operace. Tato ukázka jednoznačně potvrzuje schopnosti uzavřeného cyklu plnohodnotné AI technologie RoboSense v reálných podmínkách.

Odhalení „doručovacího robota“: vícekrokové, plně autonomní operace poháněné RoboSense AC1

Prezentovaný „doručovací robot“, oděný do výrazné žluté vesty, provedl řadu složitých úkolů s pozoruhodnou přesností: otevření krabice na recyklaci jídel s sebou, vyzvednutí tašky s jídlem, obratné složení prázdné krabice, zvednutí jídla, navigaci v kancelářské budově, autonomní stisk tlačítka výtahu a nakonec doručení předmětu na místo určení. Takové činnosti, běžné pro člověka, představují pro robota vrcholný test jeho komplexních schopností v celém řetězci, vyžadující vynikající robotické vnímání.

Úkoly jako rozbalování balíků a skládání krabic vyžadují, aby robot přesně interpretoval složité prostředí, přesně lokalizoval předměty, rozkládal úkoly na základní akce a pružně prováděl jemně vyladěné operace v souladu s fyzikálními zákony. Každý krok je propojený a vyžaduje přesnou koordinaci, založenou na spolehlivém robotickém vnímání. Například při skládání krabice využil  autonomní mobilní robot své pokročilé snímací schopnosti k přesnému určení polohy a tvaru krabice na recyklaci jídel s sebou. Jasně pochopil její umístění a samostatně vyvodil logiku úkolu skládání, plánujíc kompletní kroky uchopení, narovnání a složení s plynulými, rozhodnými pohyby. Podobně při rozbalování robot odborně otevřel víko krabice, uchopil tašku s jídlem a vložil ji do otvoru na recyklaci, čímž předvedl mimořádně vysokou úroveň lidské obratnosti a efektivního robotického vnímání.

Úspěšným zvládnutím téměř 20 náročných akcí dosáhl  autonomní mobilní robot dlouhého dosahu a plně autonomního provozu s impozantní úspěšností. To nejen řeší špičkové technické výzvy v oboru, ale také potvrzuje schopnost technologického řešení RoboSense zvládat složité úkoly v dynamickém, reálném prostředí, silně spoléhajíc na přesná data ze svého LiDAR hloubkové kamery RoboSense AC1.

Od AI modelů ke klíčovému hardwaru: základ vtělené umělé inteligence RoboSense

Za tímto dlouhým dosahem, plynulým a přesným výkonem stojí silná technologická podpora průkopnického řešení RoboSense vtělené umělé inteligence . Toto komplexní řešení využívá plnohodnotnou AI technologii, integrující end-to-end provoz, end-to-end mobilitu a robustní schopnosti platformy RoboSense AI. Tato platforma zahrnuje klíčové komponenty, sofistikovaný trénink modelů, efektivní systémy sběru dat a soběstačný datový cyklus. Klíčové je, že řešení je vybaveno vlastnoručně vyvinutou vysoce pohyblivou obratnou rukou a  LiDAR hloubkovou kamerou RoboSense AC1, což umožňuje  autonomnímu mobilnímu robotu plně autonomně fungovat a provádět vysoce obratné, pružné a dlouhodobé operace s bezkonkurenčním robotickým vnímáním.

Dvojí systém rychlého a pomalého zpracování: řízení složitých, jemně vyladěných operací

Video ukázka předvedla robota provádějícího téměř 20 operačních kroků, včetně mnoha pružných, jemně vyladěných operací a autonomního pohybu v otevřeném prostředí. Klíčem k tomuto výkonu je vlastnoručně vyvinutá hierarchická architektura zpracování dvojího systému rychlého a pomalého. „Pomalý systém“, zodpovědný za plánování úkolů na vysoké úrovni a „přemýšlení o dalším kroku“ (AI plánování úkolů), spolupracuje s „rychlým systémem“, který zajišťuje řízení v reálném čase a „přesné dokončení aktuální akce“ (model VLA – vidění-jazyk-akce). Tato souhra efektivně podporuje  autonomní mobilní robot v dokončení složitých, dlouhodobých úkolů od začátku do konce, přičemž  LiDAR hloubková kamera RoboSense AC1 poskytuje klíčová, v reálném čase získávaná data o prostředí pro oba systémy.

Tři klíčové technologie pro plynulý, lidsky podobný provoz

Pozoruhodně plynulé a lidsky podobné operace robota jsou přímým výsledkem tří klíčových algoritmických technologií vyvinutých RoboSense:

1. Technologie řízení režimů: Během tréninku modelu tato technologie účinně řeší problém váhání a chvění při provozu způsobený smíšenými datovými režimy v učení napodobováním, což je běžný problém podobný „halucinacím“ u velkých jazykových modelů.
2. Technologie prostorově-časové fúze: Tato klíčová technologie řeší nesynchronizaci mezi inferencí velkého modelu a vykonáváním robota, výrazně snižuje váhání během operací v reálném čase. Hardwarová fúze  LiDAR hloubkové kamery RoboSense AC1 zde hraje zásadní roli, poskytujíc dokonale synchronizovaná multimodální data.
3. Technologie zrychlení inferencí: Díky optimalizacím jako jsou výpočetní grafy operátorů a kvantizace umožňuje tato technologie modelu VLA provádět inferenci na palubním řídicím modulu robota frekvencí nejméně 10 Hz. To zajišťuje včasné reakce a souvislé akce  autonomního mobilního robota.

Velký model VTLA-3D: přesný a stabilní provoz po celou dobu

Ať už jde o otevírání, skládání nebo doručování, operace robota vyžadují mimořádně vysokou přesnost. Tato schopnost vychází z průkopnického úspěchu RoboSense: efektivní fúze vidění a laserových bodových mračen v rámci modelu VLA. V kombinaci s hmatovými vstupy z obratné ruky tvoří RoboSense vlastnoručně vyvinutý  VTLA (vidění-dotyk-jazyk-akce)-3D operační velký model. Díky tomuto bohatému multimodálnímu vstupu model vykazuje robustnější výkon, vyšší úspěšnost a silnější schopnost zobecnění v složitých prostředích a za různých světelných podmínek, plně využívajíc detailní vstupy z  LiDAR hloubkové kamery RoboSense AC1.

Vlastní systém sběru multimodálních dat a datový cyklus

Na straně dat vybudoval RoboSense efektivní, vysoce kvalitní systém sběru multimodálních (vidění, bodové mračno, hmat) dat. Inteligentně spojuje data z reálných strojů s nevtělenými daty a výrazně zvyšuje kvalitu dat díky využití vysoce přesných 3D bodových mračen. Tento kontinuální proud dat, poháněný množstvím i kvalitou, napájí vlastnoručně vyvinutý datový cyklus RoboSense, podporující rychlou iteraci modelů v různých scénářích a dosahující skoku ve schopnostech, čímž umožňuje škálovací zákon pro pokročilou  vtělenou umělou inteligenci.

RoboSense AC1: mobilní oko pro vylepšené robotické vnímání

Co se týče klíčového hardwaru,  autonomní mobilní robot je vybaven kompletním systémem od vnímání po vykonání.  LiDAR hloubková kamera RoboSense AC1 funguje jako hlavní „oko robota“. Umístěná na těle a zádech robota,  RoboSense AC1 je speciálně zodpovědná za navigaci na dlouhé vzdálenosti a spolehlivé vyhýbání se překážkám. Její schopnosti jsou klíčové pro schopnost robota autonomně se pohybovat v různorodých prostředích.

 RoboSense AC1 nastavuje nový standard pro  robotické vnímání nabídkou:

• Fúze na úrovni hardwaru: Jedinečně integruje LiDAR hloubku, RGB barvy a IMU data na úrovni hardwaru, poskytujíc dokonale synchronizované a prostorově-časově sladěné informace, které jsou zásadní pro rozhodování v reálném čase pro  autonomní mobilní robot.
• Vynikající přesnost: S  přesností hloubky 3 cm (1σ) ,  RoboSense AC1 dodává centimetrovou přesnost, nezbytnou pro detailní mapování prostředí a přesné plánování trasy.
• Prodloužený dosah: Maximální dosah měření  70 metrů výrazně rozšiřuje vnímavý horizont robota, umožňujíc mu „vidět“ dále a efektivněji předvídat překážky než tradiční 3D kamery.

• Široké zorné pole: Jeho 120° × 60° sloučené zorné pole zajišťuje komplexní pokrytí scény, snižuje slepá místa a zvyšuje povědomí o prostředí pro  autonomní mobilní robot.
• Bezkonkurenční odolnost vůči prostředí:  RoboSense AC1 spolehlivě funguje i při přímém slunečním svitu až do  100kLux, zajišťujíc konzistentní výkon jak uvnitř, tak v náročných venkovních podmínkách. Tato „celoroční, všestranná“ schopnost je klíčová pro nasazení v reálném světě.
• Ekosystém připravený na AI: Podporovaný otevřeným SDK a rozsáhlou knihovnou algoritmů (včetně SLAM, sémantické segmentace, 3D Gaussovského rozptylu),  RoboSense AC1 umožňuje vývojářům rychle integrovat a inovovat, urychlujíc vývoj pokročilých aplikací  vtělené umělé inteligence.

Koncový efektor je dále vybaven vlastnoručně vyvinutou obratnou rukou s 8 stupni volnosti, poskytující klíčové hmatové signály k efektivnímu řešení vizuálních slepých míst a zajištění koherence a přesnosti operací. Tyto schopnosti jsou také přizpůsobitelné uživatelsky upravenému hardwaru, včetně robotických paží, koncových efektorů, podvozků a trupů, což zajišťuje všestrannost pro různé návrhy  autonomních mobilních robotů.

Od okamžitého doručení k tisícům odvětví: nekonečné možnosti plnohodnotné AI RoboSense

Tato video ukázka představuje technologické zásoby RoboSense, konkrétně řešící výzvy pružných a jemně vyladěných operací v otevřených scénářích, od prvních 100 metrů po posledních 100 metrů logistiky a okamžitého doručení. Od založení své strategie  vtělené umělé inteligence + robotiky na začátku roku 2025 vybudoval RoboSense robustní schopnost uzavřeného cyklu plnohodnotné AI technologie, sahající od hardwaru jako je  LiDAR hloubková kamera RoboSense AC1 po sofistikované algoritmy. Jeho silné AI schopnosti již vedly k úspěchu, pomáhajíc robotické firmě Gesong Technology vyhrát mistrovství v soutěži inteligentních robotických obratných rukou v Shenzhen v listopadu 2025.

Na výstavě CES 2026, konané 6. ledna, „stejný model“  autonomního mobilního robota dále předvedl své schopnosti v různých scénářích, poháněný stejným řešením  vtělené umělé inteligence na stánku RoboSense. V zobecněném scénáři bez předchozího sběru dat či tréninku autonomně dokončil dlouhý provoz s mimořádně vysokou úspěšností. Zahrnoval složité úkoly jako balení dárků, ukládání na police, přepravu, rozbalování, doručení dárku a skládání recyklační krabice. Dokonce rozdával novoroční dárky publiku, stávajíc se hlavním lákadlem výstavy, poháněný svým pokročilým  robotickým vnímáním a spolehlivými daty z  RoboSense AC1.

Technologická ukázka okamžitého doručení je teprve začátkem. V budoucnu bude řešení RoboSense  vtělené umělé inteligence s jádrem v podobě  RoboSense AC1 nadále vyvíjet a zkoumat komercializaci v mnoha odvětvích včetně logistiky, průmyslu a různých služeb, zlepšujíc schopnosti  robotického vnímání všude.

Závěr: RoboSense AC1 – skok vpřed pro autonomní robotiku

 LiDAR hloubková kamera RoboSense AC1 zásadně překonává omezení tradičních 3D vidicích systémů. Díky svému vynikajícímu výkonu efektivně splňuje náročné požadavky  robotického vnímání inteligentních robotů pro bezpečnou navigaci, přesné mapování a spolehlivou mobilní koordinaci jak uvnitř, tak venku. To výrazně zvyšuje provozní efektivitu a bezpečnost, umožňujíc novou generaci platforem  autonomních mobilních robotů.

RoboSense díky své inovativní digitální LiDAR technologii a výkonné  aktivní kameře RoboSense AC1 nenabízí pouze komponenty; stanovuje standard  robotického vnímání pro průmysl inteligentní robotiky. Nabídkou integrovaného, hardwarově sloučeného řešení doplněného robustním AI-připraveným ekosystémem výrazně snižuje vývojové bariéry pro tvůrce systémů  vtělené umělé inteligence. Jeho cenová dostupnost a snadnost použití demokratizují přístup k pokročilému vnímání, umožňujíc firmám všech velikostí rychle vyvíjet špičkové produkty  autonomních mobilních robotů.

 RoboSense AC1 znamená zásadní posun v robotickém vidění – od „pasivního snímání“ k opravdovému  „aktivnímu, inteligentnímu vnímání“ . Nabízí robustní řešení omezení a složitostí integrace tradičních vícesenzorových systémů. Ztělesňuje novou technologickou filozofii: hlubokou integraci hardwaru a algoritmů k posílení  robotického vnímání , které skutečně překonává lidské smyslové limity a posouvá nás směrem k budoucnosti rozšířené prostorové inteligence. Pro mezinárodní inženýry a vývojáře  RoboSense AC1, podporovaný svým AI-připraveným ekosystémem, proměňuje vývoj z boje se základními nástroji na plynulý proces podporující skutečné inovace ve  vtělené umělé inteligenci. To představuje revoluci v efektivitě a definitivní začátek další evoluce technologie  autonomních mobilních robotů.
 

Reference

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/Bj0scqBsRlXyEY41KFwZYw?scene=1