Humanoidní robot je stroj navržený tak, aby připomínal a napodoboval aspekty lidské formy a pohybu. Mnoho z nich se používá ve výzkumu, vzdělávání a studiích interakce člověk–robot, často obsahujících senzory, pohony a umělou inteligenci pro vnímání a řízení.

LiDAR (Light Detection and Ranging) je technologie dálkového průzkumu, která používá laserové pulzy k měření vzdáleností. V robotice se běžně používá pro mapování prostředí, detekci překážek a navigaci v autonomních systémech.

Motory poskytují sílu k pohybu částí robota, zatímco serva nabízejí přesnou kontrolu polohy a rychlosti kloubů nebo mechanismů. Jsou nezbytné pro pohyb, manipulaci a artikulaci v robotických systémech.

SLAM (Simultánní lokalizace a mapování) je proces, který umožňuje robotu vytvořit mapu neznámého prostředí a zároveň sledovat svou vlastní polohu v této mapě, často za použití senzorů jako LiDAR nebo kamery.