Vlně vývoje chytrého hardwaru se aplikace servo gimbal modulů stává stále rozšířenější, zejména v projektech vícekloubových robotů. OpenELAB představil vysoce točivý, bezkartáčový servo gimbal modul, který nejenže nabízí vynikající výkon a odolnost, ale také poskytuje silnější a stabilnější zážitek z řízení pohybu. Tento článek se zaměří na klíčové vlastnosti tohoto servo gimbalu a jeho potenciální využití v různých projektech.
Úvod do modulu
Tento vodotěsný, vysokootáčkový bezkartáčový servo modul má celokovové ozubené kolo a hliníkové pouzdro, což z něj činí robustnější, odolnější proti opotřebení a trvanlivější. Vnitřní deska plošných spojů používá vodotěsné těsnění a prodyšné kompozitní vodotěsné lepicí vrstvy pro laminaci a utěsnění. Tento design zajišťuje efektivní odvod tepla a zároveň zabraňuje pronikání vody, čímž dosahuje vodotěsnosti podle normy IP67. Tato vlastnost umožňuje servu stabilní provoz i v náročných podmínkách.
Vestavěný rotační pohon zajišťuje přesnou kontrolu provozního úhlu, což poskytuje přesnější, výkonnější, stabilnější a tišší pohybový výkon. Klíčové vlastnosti zahrnují:
- Vysokofrekvenční PWM řízení: Minimální chvění serva pod zatížením díky vysoké frekvenci PWM, která je téměř neslyšitelná. To je zvláště důležité pro aplikace vyžadující vysokou přesnost a nízký hluk, jako jsou vícekloubové roboty.
- 360stupňová neomezená rotace: Servo nemá žádná vnitřní omezení, což umožňuje 360stupňovou nepřetržitou rotaci a výrazně rozšiřuje jeho možnosti použití.
- Přesná kontrola: Úhly řízení mohou dosáhnout 180 stupňů s vysokou přesností a životnost přesahuje 1 milion použití.
- Energeticky úsporný design: Vnitřní funkce zámku pulzu snižuje spotřebu řízení procesoru, čímž prodlužuje životnost serva.
Hlavní vlastnosti
- Celokovové převody a hliníkové pouzdro: Zvýšená odolnost a odolnost proti opotřebení.
- Vodotěsnost IP67: Vhodné pro různé složité prostředí.
- Přesná kontrola: Vestavěný rotační ovladač zajišťuje přesnost úhlu.
- Vysoký točivý moment: Maximální točivý moment 45kg·cm.
- Dlouhá životnost: Více než 1 milion použití.
- 360stupňová neomezená rotace: Žádná vnitřní omezení, umožňující flexibilnější pohyb.
Specifikace a parametry
- Řídicí systém: PWM
- Provozní napětí: 8.4V
- Provozní teplota: -20°C až +60°C
- Životnost:1 milion použití
- Úhel otáčení: 180°
- Rozsah šířky signálového pulzu: 500 - 2500usec
- Ovladač motoru: MOS
- Typ motoru: Bezuhlíkový motor
- Metoda zpracování potenciometru: Přímý pohon
- Metoda zpracování signálu: Digitální signál
- Maximální točivý moment: 45kg·cm
- Rychlost bez zatížení: 0,11 sekundy/60°
- Proud bez zatížení: 350mA
- Zatěžovací proud: 6800mA
- Mrtvá zóna: 1usec
- Kuličková ložiska: 2BB
- Materiál převodovky: Celokovový
- Materiál pouzdra serva: Hliník
- Rozměry: Přibližně 40*20*40.50mm（1.57*0.79*1.59palců）
Schéma zapojení
Modul lze snadno připojit k Raspberry Pi. Jednoduše připojte 0V z Raspberry Pi k GND modulu (jak je uvedeno černým vodičem); připojte 5V z Raspberry Pi k VCC modulu (jak je uvedeno červeným vodičem); připojte GPIO7 z Raspberry Pi k signálnímu vodiči modulu (jak je uvedeno oranžovým vodičem).
Poznámka: Zátěž může být externě připojena k regulovanému zdroji napájení 8,4V-350mA.
Experimentální princip
-
PWM Pracovní cyklus Nastavuje úhel otáčení serva
Používání:
-
Zadejte 'l' pro vlevo, 'r' pro vpravo a úhel rotace 45 nebo 90 stupňů pro ovládání velikosti úhlu rotace.
-
Pravá zatáčka 45°:
r. 45 -
Otočení doleva o 90°:
l 90
-
-
Scénáře použití
Tento servomotorový modul vyniká vysokou přesností, stabilitou a odolností, což ho činí vynikajícím v různých scénářích, zejména vhodným pro:
-
Roboty s více klouby: Zajišťují flexibilní a přesné řízení pohybu.
-
Automatizační zařízení: Udržování stabilního provozu v složitých prostředích.
-
Gimbaly pro drony: Dosahování plynulých úprav úhlu natáčení.
Tento vysoce točivý, bezkartáčový servo gimbal modul, se svým vynikajícím výkonem, dlouhou životností a širokou škálou použití, je ideální volbou pro vývojáře chytrého hardwaru. Ať už jde o dosažení přesné kontroly v robotických projektech nebo zajištění stabilního rotačního pohybu u dronů, tento modul snadno splňuje požadavky.
Pokud pracujete na projektu s modulem Servo Gimbal, naše webové stránky nabízejí širokou škálu produktů Servo Gimbal Module a také můžeme vyrobit přizpůsobený Servo Gimbal Module na základě vašich požadavků.
OpenELAB je jednotná vývojová platforma pro globální nadšence AIoT elektroniky a otevřená komunita pro elektronické inženýry. Kromě poskytování vývojových modulů online naše služby zahrnují také zakázkovou výrobu různých elektronických součástek, jako jsou mikrospínače a baterie, stejně jako plastové nebo kovové díly prostřednictvím 3D tisku, vstřikování, CNC, laserového řezání atd.
Kromě modulu Servo Gimbal nabízí OpenELAB také další služby v oblasti získávání elektronických komponent, jako jsou senzory, displeje, IoT, a další. OpenELAB má uživatelsky přívětivou webovou stránku, která usnadňuje nalezení potřebných komponent, a nabízíme rychlé doručení zákazníkům po celém světě.
Navíc OpenELAB nabízí Design jako službu (DaaS) pro optimalizaci návrhu, Výrobu jako službu (MaaS) pro výrobní výrobu, Řetězec dodávek jako službu (SaaS) pro podporu dodavatelského řetězce a Kvalitu jako službu (QaaS) pro kontrolu kvality AIoT produktů přecházejících do hromadné výroby, zajišťující hladký přechod do fáze komerční výroby.
Nejdůležitější je, že OpenELAB je věnován budování globální open-source komunity pro vývojáře AIoT elektroniky. Prostřednictvím otevřené komunity OpenELAB mohou vývojáři v revoluci AIoT elektroniky spolupracovat, posilovat se navzájem a vytvářet kulturu vzájemného respektu a sdílení, čímž vznikají inovativnější AIoT inteligentní hardwarové produkty pro celý svět.
