Dobrá zpráva, máme malý open-source dron od M5Stack. Jsem nadšený a myslím, že i vy máte létací sen. Pojďme to zjistit.
M5Stamp fly potřebuje dálkové ovládání, takže pro vás testujeme s leteckou sadou:
M5Stamp Fly
Můžete vidět, že tento malý dron je velmi roztomilý. Použil jsem mikrokontrolér M5Stamp S3 be, který mám velmi rád, protože má dotykový senzor, řadič SD/SDIO/MMC master, SPI, řadič SDIO/SPI slave, EMAC, motorový PWM, LED PWM, UART, I2C, I2S.
Podívejte se na zadní stranu, jsou tam čtyři bezjádrové motory a optický tok na spodní straně
V produktových vlastnostech můžeme zjistit, že má BMP280 pro detekci barometrického tlaku, senzory vzdálenosti VL53L3 pro udržení výšky a vyhýbání se překážkám, 6osý senzor polohy a 3osý magnetometr pro detekci směru
Co se týče napájení, tento dron používá vysoce výkonnou baterii LiHV 3,8V 75C s kapacitou 300mAh. Po našem testu může létat nepřetržitě přibližně 10 minut.
Joystick M5Atom
Joystick M5Atom je určen pro M5Stamp Fly, může nabíjet dvě baterie jak pro contor, tak pro fly.
Použijte ESP-NOW, můžeme rychle spárovat M5Atom Joystick a M5Stamp Fly.
Bod
Po obdržení dronu se doporučuje přilepit modul optického toku horkým lepidlem, aby se zabránilo posunu modulu optického toku v důsledku nárazu během letu. Pokud se modul optického toku posune, dron se dostane z kontroly v opačném směru.
Použili jsme mnoho řešení a tavné lepidlo je nejlepší volbou. Dosud se dron neodchýlil.
Stáhnout
Jelikož se jedná o open-source dron, jsou tyto nezbytné
Související odkazy
Kód
Pojďme teď letět. Video brzy přijde.
