RoboSense E1R driver "Qinglong": Den miljontonde LiDAR markerar en ny tid för människoliknande robotar

Shenzhen, Kina – 21 februari 2025 – En historisk milstolpe nåddes idag vid Beta Smart Manufacturing Base i Nanshan, Shenzhen, när RoboSense levererade sin miljontionde LiDAR med hög kanalantal. Denna banbrytande enhet, en E1R helsolid-state digital LiDAR, är avsedd för "Qinglong", världens första fullstora öppna allmänna humanoida robot. Denna leverans markerar ett avgörande ögonblick och är första gången som den globala LiDAR-industrin med hög kanalantal överstiger en miljon enheter i massproduktion.

Denna till synes vardagliga händelse speglar de djupgående förändringarna i människans fjärde industriella revolution. Med en global AI-marknad som förväntas överstiga 400 miljarder dollar år 2025, omformar humanoida robotar, som förkroppsligar intelligens, tillverkning, tjänster och samhälle. Med en årlig tillväxttakt på 23 % ökar deras behov av avancerad perceptions-teknik snabbt.

RoboSense: En pionjär inom massproduktion av LiDAR med hög kanalantal

Den miljontionde E1R-enheten, ny från produktionslinjen, kommer från RoboSense, "den första LiDAR-aktien på Hongkongs börs", som blev börsnoterad i januari förra året. Bara ett år efter börsintroduktionen har RoboSense offentliggjort sin ambitiösa AI-robotstrategi, med E1R i centrum för sina erbjudanden till robotsektorn.

Den RoboSense E1R är en toppmodern helsolid-state digital LiDAR. Den integrerar världens första egenutvecklade digitala SPAD-SoC-chip och 2D VCSEL-chip, en revolutionerande metod som säkerställer förlustfri ekodatasignal och högupplösta punktmolnsutgångar. Denna helt digitala arkitektur, tillsammans med avsaknaden av rörliga delar, garanterar överlägsen tillförlitlighet och hållbarhet.

Viktiga specifikationer och fördelar med E1R inkluderar:

• Ultrasvid synfält (FOV): ${120}^{\circ }\times {90}^{\circ }$ (H x V) för omfattande situationsmedvetenhet.
• Högdensitets 144 laserkanaler: Fångar rik 3D-miljödata, vilket möjliggör exakt upptäckt av objektstorlek, kontur och avstånd i realtid.
• Enastående noggrannhet: $\pm 3$ cm, vilket säkerställer pålitlig prestanda för kritiska robotuppgifter.
• Bilstyrkeklassad tillförlitlighet: Konstruerad för att tåla hårda industri- och utomhusförhållanden, inklusive extrema temperaturer ($-{40}^{\circ }C$ till $+{85}^{\circ }C$) och robust skydd mot inträngning (IP67 & IP6K9K).
• Kompakt och lätt design: Med måtten 69,5 x 95 x 43 mm och vikt på 330 g (utan kabel) är den mycket anpassningsbar för smidig integration i olika robotplattformar, inklusive humanoida robotar.
• Låg strömförbrukning: Optimerad för batteridrivna system, med en förbrukning under 10 W.

RoboSense förutser att E1R kommer att vara en huvuddrivkraft för dess explosiva tillväxt i leveranser av LiDAR till robotar under 2025, och bevisar dess potential att stärka en ny generation av intelligenta robotar inom industri, handel och tjänster, oavsett ljusförhållanden.

E1R stärker "Qinglong": Framtiden för humanoida robotar

"Qinglong"-roboten, nu utrustad med E1R, är världens första fullstora öppna allmänna humanoida robot. Självständigt utvecklad av Nationella och Lokala Gemensamma Ingenjörsforskningscentret för Humanoida Robotar, är "Qinglong" 185 cm lång, väger 80 kilo, har 43 aktiva frihetsgrader och betydande datorkraft.

Xing Boyang, forsknings- och utvecklingschef vid centret, sade: "Vårt innovationscenter har antagit E1R LiDAR för gemensam produktutveckling på 'Qinglong'-plattformen, vilket påskyndar utveckling och implementering av uppgifter i flera scenarier."

I simulerad utbildning för inspektion av kärnkraftverk visade "Qinglong", med hjälp av E1R:s kapacitet, centimeternoggrann miljömodellering, vilket gjorde det möjligt för roboten att självständigt navigera komplexa rörsystem och undvika hinder. Shanghai Electric Nuclear Power Group har uppgett att sådana robotar förväntas ersätta 70 % av riskfyllda operationer och kommer att användas i fjärde generationens kärnkraftverk år 2025. Denna verkliga tillämpning understryker E1R:s förmåga att leverera den precision och tillförlitlighet som är avgörande för kritiska industriella uppgifter.

RoboSense vision: En heltäckande AI-robotplattform

Vid "Hello Robot" 2025 AI Robot Global Online Conference presenterade RoboSense sin strategi att bli ett "robotteknikplattformföretag" som tillhandahåller tilläggskomponenter och lösningar för intelligenta robotar.

Utöver E1R omfattar RoboSense växande produktutbud för robotar Airy LiDAR (för komplexa inomhusmiljöer), Aktiv kameravisionsmodul och den smidiga handen Papert 2.0. Detta omfattande ekosystem gör RoboSense till en viktig partner i den växande robotindustrin.

Perceptionsbehov hos humanoida robotar: Där E1R utmärker sig

Humanoida robotar kräver perceptionssystem som kan modellera komplexa dynamiska scener i realtid, uppnå millimeternoggrann drift och säkerställa säkerhet vid samlevnad med människor. Traditionella synlösningar räcker ofta inte till i utmanande förhållanden som svagt ljus, starkt ljus eller dynamiska skymningar, vilket gör LiDAR till ett "nödvändigt behov".

LiDAR sänder aktivt ut laserstrålar och ger centimeternoggrann avståndsmätning även i extrema miljöer som mörker, regn eller dimma. Till exempel använde Unitree H1-roboten, som var med i årets vårfestivalgala, RoboSense egenutvecklade Helios LiDAR i huvudet för att möjliggöra självständiga koreografier och realtidsrörelsejusteringar, vilket visar LiDAR:s kraft i "perception-handling"-slutna kretsar.

Framtiden för humanoid robotperception: E1R:s roll i multisensorsammansmältning och AI-integration

Den oundvikliga riktningen för robotik är multisensorsammansmältning, där LiDAR integreras med rörelsesensorer (IMU) och synsensorer.

• LiDAR (t.ex. RoboSense E1R): Ger högprecis 3D-geometrisk information, avgörande för långdistans- och komplex hinderupptäckt samt miljöåtergivning. Dess 144 linjer och ${120}^{\circ }\times {90}^{\circ }$ ger en tät och bred perception.
• Synsensorer: Ger rik färg- och texturinformation för objektigenkänning och klassificering.
• IMU:er: Levererar snabb data om robotens rörelse, hållning och acceleration.

Genom att sammansmälta dessa sensorer övervinner robotar begränsningarna hos enskilda sensorer och förbättrar den totala miljöuppfattningen. För naturlig människa-robot-interaktion ger multisensorsammansmältning omfattande data – att kombinera syn och mikrofonarrayer tillåter robotar att tolka röstkommandon och ansiktsuttryck för mer passande svar.

Vidare förbättrar införandet av stora AI-modeller LiDAR:s kapacitet avsevärt. Genom att optimera algoritmer, sammansmälta multimodala data och generera högkvalitativ träningsdata förbättrar dessa modeller LiDAR-prestandan dramatiskt. Samspelet mellan avancerad LiDAR som E1R och AI-modeller höjer perceptions- och intelligensnivån hos humanoida robotar.

Branschexperter förutspår flera viktiga riktningar för LiDAR:s utveckling för att möta humanoida robotars ultimata krav, alla i linje med E1R:s styrkor:

• Helsolid-state och miniaturisering: Som exemplifierat av RoboSense E1R kommer helsolid-state LiDAR att dominera tack vare sin överlägsna tillförlitlighet, störningsskydd och kompakta storlek (69,5 x 95 x 43 mm), vilket underlättar smidig integration i humanoida robotar.
• Hög upplösning och hög noggrannhet: Framtida LiDAR kommer att fortsätta sträva efter högre kanalantal och bättre upplösning. Medan vissa system utforskar ännu högre densitet, erbjuder E1R:s 144 linjer redan en mycket högupplöst punktmoln jämfört med många befintliga lösningar, vilket ger robust miljöförståelse.
• Djup sammansmältning med stora AI-modeller: E1R:s digitala arkitektur, som bevarar förlustfri ekodata, är idealisk för integration med generativa modeller (som LidarDM) och AI, vilket möjliggör träning av optimerade perceptionsmodeller och förbättrar robotars anpassningsförmåga och beslutsfattande.
• Multisensorsamarbete: E1R:s precisa 3D-data utgör en viktig grund för multimodal dataintegration, vilket förbättrar den totala miljöuppfattningen och den semantiska förståelsen genom avancerade AI-algoritmer.
  

Att navigera på marknaden för robot-LiDAR: Bortom "priskrig"-mentaliteten

Medan fordonssektorn har sett dramatiska prisminskningar på LiDAR tack vare massproduktion och standardisering, visar marknaden för humanoida robotar en annan dynamik. Humanoida robotar, med höga hårdvarukostnader (särskilt för ledmoduler, som står för 40-50 %), har unika krav.

Till skillnad från de enhetliga kraven från fordons-tillverkare är marknaden för humanoida robotar splittrad, med olika användningsområden – från hem till fabriker – vilket leder till höga anpassningsbehov. Detta gör standardiserad, "priskrig"-driven kostnadsminskning svår. Dessutom utgör LiDAR en mindre del av en humanoid robots totalkostnad, vilket begränsar prisnedgångars påverkan på de totala utgifterna.

Ur teknisk mognadssynpunkt är fordons-LiDAR mogen, men humanoida robotar kräver specialfunktioner som extrem viktminskning och störningsskydd. RoboSense E1R, med sin kompakta formfaktor (330 g) och robusta prestanda i utmanande miljöer, möter direkt dessa behov. Branschen är fortfarande i ett tidigt skede, vilket tyder på att tekniska lösningar och produktdesign snarare än ren volym kommer att styra kostnadsstrukturen.

Även om ett "priskrig" skulle uppstå, blir det sannolikt lokalt. Högklassiga humanoida robotar (hundratusentals till miljoner yuan) prioriterar strikt prestanda framför pris, vilket gör avancerad LiDAR som E1R oumbärlig. För medel- till lågprissegmentet, även om kostnadskänsligt, begränsar leveranskedjans nuvarande mognad aggressiva prisminskningar utan att offra nödvändig prestanda.

Sammanfattningsvis är RoboSense E1R inte bara en sensor; det är en grundläggande teknik som driver framstegen för humanoida robotar och den bredare robotindustrin. Dess bilklassade tillförlitlighet, toppmoderna helsolid-state-arkitektur, högupplösta perception och kompakta design gör den till ett oöverträffat val för innovatörer som vill frigöra den fulla potentialen hos förkroppsligad intelligens.

Referenser

1. https://www.robosense.ai/en/IncrementalComponents/E1R
2. https://mp.weixin.qq.com/s/c2fRneG-2tYceyurg3Vk9A