Leadshine DH-serien: 11 frihetsgrader Fingrig Hand med Mångsidig Taktil Känsel

Leadshine, en ledande global leverantör av humanoida robotars kärnkomponenter, har officiellt tillkännagett lanseringen av sin banbrytande Leadshine DH-serie (Dex Hand). Denna lansering markerar en avgörande milstolpe för robotindustrin och introducerar en lösning som kombinerar industriklassad tillförlitlighet med de finmotoriska färdigheter som krävs för avancerad automatisering.

Med modeller som sträcker sig från 11 till 24 frihetsgrader (DoF) är Leadshine DH-serie utformad för att lösa den kritiska flaskhalsen inom robotik: prisvärda, pålitliga och intelligenta ändeffektorer för industriella, kommersiella och hushållsändamål.

En genombrott inom teknik för smidiga händer

Baserad på över två decenniers erfarenhet av rörelsekontroll representerar Leadshine DH-serie tre års intensiv forskning och utveckling samt processoptimering. Till skillnad från traditionella gripdon är denna smidiga hand utformad för att efterlikna människans anpassningsförmåga.

Leadshine har identifierat fem avgörande tekniska fördelar som skiljer DH-serien från andra på världsmarknaden:

1. Högfrekvent EtherCAT-kommunikation

För realtidskontroll är snabbhet avgörande. DH-serien levereras som standard med 100 MHz EtherCAT-kommunikation. Detta möjliggör en hundrafaldig ökning av återkopplingshastigheten jämfört med traditionella händer, vilket ger millisekundsnivå realtidsrespons.

• Anslutning: EtherCAT (100 MHz), kompatibel med RS485 och CAN FD.
• Fördel: Möjliggör högfrekvent sluten styrning som är nödvändig för dynamisk balans och reflexartat grepp.

2. Industriklassad tillförlitlighet

Tillförlitlighet är fortfarande den största utmaningen för humanoida robotars kärnkomponenter. Leadshine löser detta genom att använda borstlösa kärnlösa servomotorer och ett precisionsmaskhjulssystem.

• Livslängd: Konstruerad för över 1 miljon greppcykler.
• Skydd: Har FOC (fältorienterad styrning) strömkretsar och mjuklandningsfunktioner för att förhindra mekanisk påfrestning under drift.

3. Avancerad multimodal känsel

För att kunna samverka säkert med en ostrukturerad omgivning måste en robot kunna känna.  Leadshine DH-serie integrerar avancerade multimodala känselsensorer . Standardmodeller är utrustade med 6 känselsensorer, medan avancerade versioner erbjuder multimodal återkoppling (uppfattar temperatur, fuktighet, glidning och vibration).

• Uppfattning: Upptäcker noggrant normalkraft, tangentiell kraft och glidning, vilket gör att den smidiga handen kan hantera ömtåliga föremål som ägg eller tunga verktyg med samma precision.

4. Enastående last-till-vikt-förhållande

Hög lastkapacitet innebär vanligtvis en viktökning, men inte med DH-serien.

• Kapacitet: Handen uppnår en anmärkningsvärd lastkapacitet (över 30 kg vid krokgrepp för DH116-modellen) samtidigt som den är lätt.
• Enskild fingerlast: Upp till 10 kg kraft på vissa modeller.
• Fördel: Perfekt för logistik och materialhantering där lyftförmåga är avgörande.

5. Kostnads- och prestandaskalbarhet

Genom att utnyttja Leadshines etablerade leverantörskedja för humanoida robotars kärnkomponenter erbjuder DH-serien ett konkurrenskraftigt pris-prestandaförhållande. Denna skalbarhet gör det möjligt för integratörer att använda smidiga händer i stor skala utan att spräcka materialkostnadsbudgeten.

Fokus på DH116: Allroundkraftpaketet

Den första modellen som går in i massproduktion är DH116 smidig hand. Utformad som en "Allmänt användbar" lösning, balanserar den komplexitet med praktisk användbarhet.

• Frihetsgrader: 11 DoF (6 aktiva + 5 passiva), vilket ger tillräcklig smidighet för 90 % av vanliga hanteringsuppgifter.
• Ultralätt: Väger endast 490 gram, vilket minimerar trögheten i robotarmen.
• Lastkapacitet: Världsledande lastförmåga i förhållande till storlek, stödjer tunga industriella uppgifter.
• Känsel: Levereras som standard med känselsensorer för intelligent återkoppling.

DH116 är särskilt optimerad för högvolymsanvändning inom kommersiell automatisering och serviceteknik, där hållbarhet och kostnad är avgörande faktorer.

Utvidgade användningsområden

 Leadshine DH-serie är utformad för att vara den mångsidiga ändeffektorn för nästa generations robotar. Huvudsakliga användningsområden inkluderar:

1. Humanoida robotar: Byter ut styva gripdon mot smidiga händer för hemtjänst och montering.
2. Rörlig hantering: Möjliggör för AGV:er och AMR:er att interagera med hissar, dörrar och varor.
3. Samarbetsrobotar (Cobots): Säker samverkan tillsammans med människor.
4. Fyra-benta robotar: Lägger till hanteringsförmåga till inspektionsrobotar.

Global forskning, utveckling och OEM-möjligheter

Utvecklingen och tillverkningen av Leadshine DH-serie sköts av Leadshines specialiserade dotterbolag, Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Utrustat med japansk stil på kärnlösa motortestare och industriskaliga produktionslinjer erbjuder Shenzhen Dexterous flexibla affärsmodeller för globala partners:

• Komponenter: Levererar högpresterande smidiga hand moduler.
• Nyckelfärdiga lösningar: Kompletta handpaket med SDK:er (ROS, C++, Python).
• OEM/ODM-tjänster: Gemensam utveckling och skräddarsydd montering för stora robottillverkare.

Genom att kombinera EtherCAT-kommunikation, multimodal känsel och robust mekanisk konstruktion sätter Leadshine en ny standard för humanoida robotars kärnkomponenter. DH-serien är inte bara en produkt; den är en möjliggörare för en bred spridning av intelligenta robotar.

Referenser

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/H-F0PQU7AwQZa764hxaMog