RoboSense AC1: Hårdvaruintegrerad LiDAR för noggrann robotuppfattning

Föreställ dig en dag när en Autonom Mobil Robot graciöst levererar din takeout, paket eller dagliga nödvändigheter direkt till din dörr. Denna vision, som tidigare var begränsad till science fiction, blir snabbt en påtaglig verklighet i städer som Shenzhen, tack vare framsteg inom Inbäddad AI och banbrytande Robotisk Uppfattning teknologier. RoboSense är i framkant av denna omvandling och använder sina avancerade LiDAR Djupkamera lösningar, särskilt RoboSense AC1 , för att driva nästa generation av intelligenta robotar.

Under den senaste CES-mässan nådde RoboSense:s Inbäddad AI lösning en viktig milstolpe: världens första omedelbara leveransrobot genomförde framgångsrikt en omfattande demonstration av sista-milen-leverans. Fångad i en fängslande nattvideo i ett tagning, utförde den Autonoma Mobila Roboten självständigt och smidigt nästan 20 komplexa steg, vilket visade en mycket människolik operativ förmåga. Denna demonstration bekräftar tydligt RoboSense:s helhetslösning för AI-teknik och dess slutna krets-förmågor i verkliga situationer.

Avslöjandet av "Leveransroboten": Flerstegs, Fullt Autonoma Operationer Drivna av RoboSense AC1

Den visade "leveransroboten", klädd i en distinkt gul väst, utförde en rad invecklade uppgifter med anmärkningsvärd precision: öppnade en återvinningslåda för takeout, hämtade matpåsen, vek skickligt ihop den tomma lådan, plockade upp maten, navigerade i en kontorsbyggnad, tryckte självständigt på hissknappen och levererade slutligen varan till sin destination. Sådana handlingar, som är vardagliga för människor, utgör ett ultimatum för en robots omfattande, hela kedjans förmågor och kräver överlägsen Robotisk Uppfattning.

Uppgifter som att packa upp paket och vika lådor kräver att roboten noggrant tolkar komplexa miljöer, exakt lokaliserar föremål, bryter ner uppgifter i atomära handlingar och flexibelt utför finjusterade operationer som följer fysikens lagar. Varje steg är sammankopplat och kräver exakt samordning, understödd av pålitlig Robotisk Uppfattning. Till exempel, när den vek lådan, använde den Autonoma Mobila Robotens avancerade sinnesförmåga för att exakt identifiera position och form på takeout-återvinningslådan. Den förstod tydligt dess placering och resonerade självständigt kring uppgiftslogiken för vikning, planerade hela stegen för att greppa, räta ut och vika med smidiga, beslutsamma rörelser. På samma sätt, under uppackningen, öppnade roboten skickligt lådans lock, tog tag i takeout-påsen och placerade den i återvinningsöppningen, vilket visade en mycket hög nivå av människolik fingerfärdighet och effektiv Robotisk Uppfattning.

Genom att framgångsrikt orkestrera nästan 20 svåra handlingar uppnådde den Autonoma Mobila Robotens långdistans, fullt autonoma drift med en imponerande framgångsfrekvens. Detta löser inte bara branschens mest avancerade tekniska utmaningar utan bekräftar också RoboSense:s tekniska lösnings förmåga att hantera komplexa uppgifter i dynamiska, verkliga miljöer, starkt beroende av exakt data från dess RoboSense AC1 LiDAR Djupkamera.

Från AI-Modeller till Kärnhårdvara: Grunden för RoboSense:s Inbäddade AI

Bakom denna långdistans, smidiga och precisa prestation ligger det kraftfulla tekniska stödet från RoboSense:s banbrytande Inbäddad AI lösning. Denna heltäckande lösning använder helhets-AI-teknik, som integrerar änd-till-änd drift, änd-till-änd rörlighet och de robusta möjligheterna hos RoboSense AI-plattformen. Denna plattform omfattar kärnkomponenter, avancerad modellträning, effektiva datainsamlingssystem och ett självförsörjande datahjul. Avgörande är att lösningen är utrustad med RoboSense:s egenutvecklade höggradigt rörliga fingerfärdiga hand och RoboSense AC1 LiDAR Djupkamera, vilket gör att den Autonoma Mobila Roboten kan arbeta helt självständigt och utföra mycket fingerfärdiga, flexibla, långdistansoperationer med oöverträffad Robotisk Uppfattning.

Snabb-Långsam Dubbel System: Samordning av Komplexa, Finjusterade Operationer

Videodemonstrationen visade roboten utföra nästan 20 operativa steg, inklusive många flexibla, finjusterade operationer och självständig rörelse i öppna miljöer. RoboSense:s egenutvecklade snabb-långsam dubbel-system hierarkiska bearbetningsarkitektur är nyckeln till denna prestation. "Långsamma systemet", som ansvarar för högre nivåns uppgiftsplanering och "tänker på vad som ska göras härnäst" (uppgiftsplanerings-AI), samarbetar med "snabba systemet", som hanterar realtidskontroll och "noggrant slutför den aktuella handlingen" (en VLA - Vision-Språk-Aktion - modell). Denna samverkan stöder effektivt den Autonoma Mobila Robotens förmåga att slutföra komplexa, långdistansuppgifter från början till slut, med RoboSense AC1 LiDAR Djupkamera som tillhandahåller avgörande, realtidsdata om miljön för båda systemen.

Tre Kärnteknologier för Smidig, Människolik Drift

Robotens anmärkningsvärt smidiga och människolika rörelser är ett direkt resultat av tre kärnalgoritmiska teknologier utvecklade av RoboSense:

1. Modstyrningsteknologi: Vid modellträning löser denna teknologi effektivt problemet med tvekan och skakningar i operationer orsakade av blandade datalägen i imitationsträning, ett vanligt problem liknande "hallucinationer" i stora språkmodeller.
2. Rumslig-Tidsmässig Sammanfogningsteknologi: Denna viktiga teknologi hanterar asynkroniteten mellan stor modellslutsats och robotens utförande, vilket avsevärt minskar tvekan under realtidsoperationer. Hårdvarunivåns sammanfogning av RoboSense AC1 LiDAR Djupkamera spelar en avgörande roll här och tillhandahåller perfekt synkroniserad multimodal data.
3. Slutsatsaccelereringsteknologi: Genom optimeringar som operatörsberäkningsgrafer och kvantisering möjliggör denna teknologi att VLA-stor modellen utför slutsats på robotens inbyggda domänkontroller med en frekvens på minst 10Hz. Detta säkerställer snabba svar och sammanhängande handlingar från den Autonoma Mobila Robotens.

VTLA-3D Stor Modell: Precisa och Stabil Drift Genom Hela Processen

Oavsett om det gäller att öppna, vika eller leverera kräver robotens operationer extremt hög precision. Denna förmåga kommer från RoboSense:s branschförst: att effektivt sammanfoga syn och laserpunktsmoln inom en VLA-modell. Tillsammans med taktil input från den fingerfärdiga handen bildar detta RoboSense:s egenutvecklade VTLA (Syn-Känsel-Språk-Aktion)-3D operativa stora modell. Tack vare denna rika multimodala informationsinput visar modellen mer robust operativ prestanda, högre framgångsfrekvens och starkare generaliseringsförmåga i komplexa miljöer och under varierande ljusförhållanden, vilket utnyttjar den detaljerade inputen från RoboSense AC1 LiDAR Djupkamera.

Egenbyggt Multimodalt Datainsamlings- och Datahjulssystem

På datasidan har RoboSense etablerat ett effektivt, högkvalitativt multimodalt (syn, punktsmoln, taktilt) datainsamlingssystem. Det sammanfogar intelligent verklig maskindata med icke-inbäddad data och förbättrar avsevärt datakvaliteten genom att utnyttja högprecis 3D-punktsmolnsinformation. Drivet av både kvantitet och kvalitet matas denna kontinuerliga datastream in i RoboSense:s egenutvecklade datahjulssystem, vilket främjar snabb modelliteration över flera scenarier och uppnår ett språng i kapacitet, vilket möjliggör Scaling Law för avancerad Inbäddad AI.

RoboSense AC1: Det Mobila Ögat för Förbättrad Robotisk Uppfattning

När det gäller kärnhårdvara är den Autonoma Mobila Robotens utrustad med ett komplett system från uppfattning till utförande. Den RoboSense AC1 LiDAR Djupkamera fungerar som robotens huvudsakliga "öga". Monterad på robotens kropp och rygg ansvarar RoboSense AC1 specifikt för långdistansnavigering och robust hinderundvikning. Dess kapaciteter är centrala för robotens förmåga att självständigt röra sig genom varierande miljöer.

RoboSense AC1 sätter en ny standard för Robotisk Uppfattning genom att erbjuda:

• Hårdvarunivå Sammanfogning: Den integrerar unikt LiDAR-djup, RGB-färg och IMU-data på hårdvarunivå, vilket ger perfekt synkroniserad och rumsligt-tidsmässigt anpassad information som är avgörande för realtidsbeslut för den Autonoma Mobila Robotens.
• Överlägsen Noggrannhet: Med en 3 cm (1σ) djupnoggrannhet levererar RoboSense AC1 centimeternivå precision, vilket är avgörande för detaljerad miljökartläggning och exakt ruttplanering.
• Utökat Räckvidd: En maximal räckvidd på 70 meter utvidgar robotens uppfattningshorisont avsevärt, vilket gör att den kan "se" längre och förutse hinder mer effektivt än traditionella 3D-kameror.

• Brett Synfält: Med ett 120° × 60° sammanslaget synfält säkerställer den omfattande täckning av scenen, minskar döda vinklar och förbättrar miljömedvetenheten för den Autonoma Mobila Robotens.
• Oöverträffad Miljöbeständighet: RoboSense AC1 fungerar pålitligt i upp till 100kLux direkt solljus, vilket säkerställer konsekvent prestanda både inomhus och i utmanande utomhusmiljöer. Denna "allt-väder, allt-terräng" kapacitet är avgörande för verklig användning.
• AI-Klar Ekosystem: Stödd av ett öppen källkod SDK och ett omfattande algoritmbibliotek (inklusive SLAM, semantisk segmentering, 3D Gaussisk Spridning), ger RoboSense AC1 utvecklare möjlighet att snabbt integrera och förnya, vilket påskyndar utvecklingen av avancerade Inbäddade AI tillämpningar.

Slutverktyget är dessutom utrustat med en egenutvecklad fingerfärdig hand med 8 frihetsgrader, som ger viktiga taktila signaler för att effektivt hantera visuella döda vinklar och säkerställa samstämmighet och precision i operationerna. Dessa förmågor är också anpassningsbara till användaranpassad hårdvara, inklusive robotarmar, slutverktyg, chassin och bål, vilket säkerställer mångsidighet för olika Autonoma Mobila Robot designer.

Från Omedelbar Leverans till Tusentals Branscher: De Oändliga Möjligheterna med RoboSense:s Helhets-AI

Denna videodemonstration visar RoboSense:s tekniska ackumulering, som särskilt tar itu med utmaningarna med flexibla och finjusterade operativa problem i öppna scenarier, från de första 100 meterna till de sista 100 meterna inom logistik och omedelbar leverans. Sedan RoboSense etablerade sin Inbäddad AI + robotikstrategi i början av 2025, har företaget byggt en robust helhets-AI-teknik med slutna kretsar, från hårdvara som RoboSense AC1 LiDAR Djupkamera till avancerade algoritmer. Dess kraftfulla AI-förmågor har redan lett till framgångar, bland annat hjälpt robotföretaget Gesong Technology att vinna mästerskapet i Shenzhen Intelligent Robot Dexterous Hand Competition i november 2025.

På CES 2026-mässan, som hölls den 6 januari, visade den "samma modellens" Autonoma Mobila Robot ytterligare sina förmågor i olika scenarier, drivna av samma Inbäddad AI lösning vid RoboSense:s monter. I ett generaliserat scenario utan någon tidigare datainsamling eller träning slutförde den självständigt en långdistansoperation med en exceptionellt hög framgångsfrekvens. Detta inkluderade invecklade uppgifter som presentinslagning, hyllplacering, transport, uppackning, leverans av present och vikning av återvinningslådan. Den delade till och med ut nyårsgåvor till publiken och blev en stor attraktion på mässan, driven av sin avancerade Robotiska Uppfattning och pålitliga data från RoboSense AC1.

Teknikdemonstrationen för omedelbar leverans är bara början. I framtiden kommer RoboSense:s Inbäddad AI lösning, med RoboSense AC1 i centrum, att fortsätta utvecklas och utforska kommersialisering inom många sektorer, inklusive logistik, industri och olika servicetillämpningar, och förbättra Robotisk Uppfattning överallt.

Slutsats: RoboSense AC1 – Ett Stort Framsteg för Autonom Robotik

RoboSense AC1 LiDAR Djupkamera genombryter i grunden begränsningarna hos traditionella 3D-synsystem. Med sin enastående prestanda möter den effektivt de krävande Robotiska Uppfattnings behoven hos intelligenta robotar för säker navigering, exakt kartläggning och robust rörlig samordning, både inomhus och utomhus. Detta förbättrar avsevärt driftseffektiviteten och säkerheten och ger kraft åt en ny generation av Autonoma Mobila Robot plattformar.

RoboSense, genom sin innovativa digitala LiDAR-teknik och den kraftfulla RoboSense AC1 Aktiva Kameran, levererar inte bara komponenter; företaget sätter standarden för Robotisk Uppfattning inom den intelligenta robotindustrin. Genom att erbjuda en integrerad, hårdvarunivå sammanslagen lösning kompletterad med ett robust AI-Klart ekosystem sänker RoboSense dramatiskt forsknings- och utvecklingsbarriärerna för utvecklare som skapar Inbäddade AI system. Kostnadseffektiviteten och användarvänligheten demokratiserar tillgången till avancerad uppfattning, vilket gör det möjligt för företag i alla storlekar att snabbt utveckla banbrytande Autonoma Mobila Robot produkter.

RoboSense AC1 markerar ett avgörande skifte inom robotvision – från "passiv avbildning" till verklig "aktiv, intelligent uppfattning." Den erbjuder en robust lösning på begränsningarna och integrationssvårigheterna hos traditionella multisynsensorstackar. Detta förkroppsligar en ny teknologisk filosofi: djup integration av hårdvara och algoritmer för att stärka Robotisk Uppfattning som verkligen överträffar mänskliga sinnesbegränsningar och för oss mot en framtid med utbredd rumslig intelligens. För internationella ingenjörer och utvecklare förvandlar RoboSense AC1, stödd av sitt AI-Klara ekosystem, utvecklingen från en kamp med grundläggande verktyg till en strömlinjeformad process som främjar verklig innovation inom Inbäddad AI. Detta representerar en effektivitetens revolution och början på nästa utvecklingssteg för Autonoma Mobila Robot teknologi.
 

Referenser

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/Bj0scqBsRlXyEY41KFwZYw?scene=1