Världspremiär: Leadshine presenterar 20-DOF-innovation och utökar produktionen av DH116 smidiga handen

SHANGHAI, Kina – 27 juni 2025 – Leadshine, en världsledande leverantör av humanoida robotars kärnkomponenter, har officiellt tillkännagett en stor utvidgning av sitt sortiment av robotändverktyg. Företaget presenterade den banbrytande DH2015, en högklassig lösning med 20 frihetsgrader, samtidigt som man bekräftade att flaggskeppsserien Leadshine DH116 är redo för massproduktion.

Detta dubbla tillkännagivande befäster Leadshines strategi: att tänja på gränserna för forskning och utveckling med lösningar med många frihetsgrader samtidigt som man levererar omedelbar, pålitlig fingergreppsteknik till den växande automationsmarknaden.

Teknologins framkant: DH2015-konceptet

DH2015 gör sin globala debut och representerar höjdpunkten av kinematisk komplexitet. Med 20 frihetsgrader (15 aktiva) och drivna av egna kärnlösa servomotorer är den utformad för ultrahögklassiga forskningsscenarier. Den har en taktil matris med 508 punkter och avancerad EtherCAT-kommunikation, vilket visar Leadshines förmåga att konstruera framtidssäkra humanoida robotars kärnkomponenter.

Medan DH2015 går in i pilotfaser, riktas branschens omedelbara fokus mot Leadshines beprövade, produktionsklara arbetsdjur: Leadshine DH116.

Industriell standard: Leadshine DH116-serien

Efter framgångsrika tester med dussintals globala kunder har Leadshine DH116 och dess avancerade variant DH116S blivit "Guldstandarden" för kommersiella humanoida robotar. Till skillnad från experimentella prototyper är Leadshine DH116 optimerad för storskalig tillverkning och erbjuder en perfekt balans mellan kostnad, hållbarhet och prestanda.

Viktiga tekniska fördelar med DH116-serien

För internationella ingenjörer som söker en pålitlig 11-frihetsgraders robothand erbjuder DH116-serien särskilda tekniska fördelar benämnda "Tre höga, två starka, en lätt":

1. Optimerad 11-frihetsgraders kinematik (En lätt)

Leadshine DH116 har en bioinspirerad design med 11 frihetsgrader (6 aktiva + 5 passiva).

• Ultralätt: Väger endast 490g ± 5g, vilket avsevärt minskar tröghetsmomentet vid robotarmens ände.
• Fördel: Denna lätta konstruktion förlänger batteritiden för humanoida robotar och möjliggör snabbare, smidigare rörelser utan att kompromissa med hållbarheten.

2. Avancerad multimodal taktil känsel (Kraftfull uppfattning)

DH116S-modellen integrerar toppmodern multimodal taktil känsel.

• Sensorer: Utrustad med 5 multimodala fingersensorer och en 28-punkters handflatematris.
• Kapacitet: Den går bortom enkel tryckavkänning och uppfattar noggrant normalkraft, tangentiell kraft och glidriktning. Detta gör att fingergreppet kan utföra sluten kraftstyrning och därmed varsamt greppa ömtåliga föremål som ägg eller provrör.

3. Högfartskommunikation via EtherCAT (Hög hastighet)

Standardmodeller stöder CAN FD och RS485. För applikationer som kräver reflexer på millisekundnivå stöder DH116SEC-modellen 100MHz EtherCAT.

• Prestanda: Ger realtids haptisk återkoppling upp till 100 gånger snabbare än traditionella bussar, vilket är avgörande för teleoperation och dynamiska balanseringsalgoritmer.

4. Industriell tillförlitlighet och lastkapacitet (Hög tillförlitlighet & stark last)

Trots sin kompakta storlek är Leadshine DH116 en kraftfull aktör bland humanoida robotars kärnkomponenter.

• Lastkapacitet: Uppnår en massiv ≥30 kg last i krokgreppsscenarier.
• Greppkraft: Levererar ≥5,5 kg greppkraft med fem fingrar.
• Hållbarhet: Bedömd för över 1 miljon greppcykler, med precisionsmaskväxlar och borstlösa kärnlösa motorer för underhållsfri drift.

Användningsområden

Den mångsidiga 11-frihetsgraders robothanden gör DH116-serien idealisk för fyra huvudsakliga sektorer:

1. Humanoida tjänsterobotar: Utför hushållssysslor som att vika tvätt eller hälla upp vatten.
2. Rörlig hantering: Logistikrobotar som hanterar paket i olika storlekar.
3. Samarbetsautomation: Säker samverkan i monteringslinjer.
4. Forskning och utbildning: En robust plattform för algoritmutveckling vid universitet.

Global tillgänglighet och stöd

Forskning, utveckling och produktion av fingergreppsprodukter sköts av Leadshines specialiserade dotterbolag, Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Med japansk-standard utrustning för testning av kärnlösa motorer och storskalig tillverkningskapacitet erbjuder Leadshine flexibla samarbetsmodeller:

1. Direktkomponentleverans: Prisvärda fingergreppsenheter.
2. Nyckelfärdiga lösningar: Kompletta paket med ROS/ROS2, C++ och Python SDK:er.
3. OEM-tjänster: Gemensam utveckling för stora robotiktillverkare.

Leadshine är engagerade i att driva humanoid robotindustrin framåt genom att erbjuda pålitliga, högpresterande och skalbara humanoida robotars kärnkomponenter till den globala marknaden.

Referenser

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/YsltYzsQ-SxnIiuUdnMA9w