RoboSense AC1: Den mobila ögonstyrda körande människoliknande roboten

I den dynamiska världen av robotik-uppfattning har den grundläggande utmaningen alltid varit att göra det möjligt för maskiner att "se världen klart" och förstå den med människolik, eller till och med övermänsklig, noggrannhet. Precis som biologisk syn står för över 80 % av människans miljöinformationsinsamling, styr en robots uppfattningsförmåga direkt omfattningen och finessen i dess användningsområden.

Men i årtionden har de vanligaste teknikerna för djupmätning – inklusive monokulär, binokulär, strukturerat ljus och iToF – stött på inneboende flaskhalsar. Dessa lösningar förlitar sig antingen på slutledande algoritmer, vilket leder till komprometterad tillförlitlighet, lider av bristande robusthet på grund av känslighet för omgivande ljus och materialegenskaper, eller har svårt med skalbarhet på grund av oöverkomliga storleks- och kostnadsbegränsningar.

Detta långvariga dilemma drev RoboSense att utveckla en revolutionerande metod baserad på digital dToF (direkt flygtid) LiDAR-teknik, som förvandlar den ambitiösa idén om en "robots öga" till en påtaglig, industrialiserad verklighet.

En viktig milstolpe nåddes den 2 december när Z-MOV Robotics presenterade sin T800 humanoida robot, en fullstor, mycket effektiv allmänplattform. Avgörande är att T800 är utrustad med RoboSense:s AC1 (Aktiv kamera) kärnuppfattningskomponent, vilket visar omedelbar marknadsklarhet med försäljning som redan påbörjats till ett startpris på 180 000 yuan. Med en höjd på 1,73 m och en vikt på 75 kg har T800 avancerade konfigurationer som en ledmodul med 450 N·m vridmoment i topp, skickliga händer och ett fast batteri. Dess anpassningsförmåga sträcker sig över olika scenarier, från fabriksarbete till hotellservice, efter att ha slutfört sin tekniska slutna verifiering och nu är redo för massindustriell användning.

Som hörnstenen i T800:s allriktade uppfattningssystem integrerar RoboSense AC1 en LiDAR, en RGB-kamera och en IMU. Denna innovativa design uppnår hårdvarunivå-fusion och rumslig-tidsmässig samordning av djup-, bild- och rörelsepositionsinformation. Denna integrerade datastream är avgörande för T800:s millisekundsnivå miljömodellering och AI-drivna intelligenta ruttplanering, vilket gör att den kan undvika hinder exakt och navigera smidigt i komplexa, dynamiska miljöer.

AC1 får redan stor erkänsla och massanvändning från ledande företag som Z-MOV Robotics och etablerar sig fast som ett avgörande "robotens rörliga öga" och en nyckelfaktor för att påskynda industrialiseringen av humanoida robotar.

01. Den digitala revolutionen: Varför RoboSense:s digitala LiDAR är banbrytande

Den tekniska utmaningen med djupmätning har alltid varit en känslig balansgång mellan noggrannhet, tillförlitlighet och kostnad. Varje traditionell lösning brister i minst en av dessa viktiga aspekter:

Monokulär/Binokulär syn: Sluter sig till djup indirekt, starkt beroende av scenens texturer och känslig för ljusvariationer.
Strukturerat ljus: Ger god noggrannhet men påverkas kraftigt av omgivande ljus, vilket begränsar användning utomhus och i stora utrymmen.
iToF: Kompakt, men saknar ofta robust prestanda i allmänna, komplexa miljöer.

LiDAR:s inneboende dToF-teknik, som direkt mäter ljusets flygtid, har en naturlig fördel i tillförlitlig djupmätning. Historiskt har den dock begränsats av låg upplösning, stora format och höga kostnader, vilket har begränsat dess användning till nischade, högklassiga fordonssektorer.

RoboSense:s digitala omvandling har grundläggande brutit denna återvändsgränd genom en chip-baserad rekonstruktionsmetod. Den egenutvecklade area-array SPAD-SoC mottagarchip och det adresserbara 2D-skannande VCSEL-sändarchipet integrerar det komplexa optiska systemet från traditionell LiDAR på ett miniatyrchip. Denna innovation uppnår en "kameraliknande", helt fast formfaktor.

Denna digitala arkitektur för med sig två djupgående revolutioner:

Upplösningshopp: Upplösningen har dramatiskt ökat till motsvarande 144 linjer, vilket överträffar den 128-linjiga LiDAR som finns på avancerade L4 självkörande fordon som Baidus Apollo Go. Detta ger en punkttäthet som är tillräcklig för robust och tät miljöuppfattning.
Drastisk kostnads- och storleksminskning: LiDAR-enheter som tidigare kostade hundratusentals yuan kan nu massproduceras till ett pris jämförbart med en RGBD-kamera. Spridningen av LiDAR i konsumentfordon till ett pris runt 100 000 yuan vittnar direkt om denna omvälvande förändring.

Det verkliga värdet av en teknik bekräftas slutligen av marknaden. År 2025 förväntar sig RoboSense leveransvolymer av sin digitala helt fasta LiDAR på över 200 000 enheter. Den breda användningen av digital LiDAR driver nu en teknologisk sammansmältning över hela RGBD-kamerabranschen. Den historiska debatten mellan traditionell syn och LiDAR-förespråkare avtar gradvis när dToF-tekniken uppnår en heltäckande seger i fråga om noggrannhet, kostnad och tillförlitlighet.

RoboSense:s kärnstrategi för iteration fokuserar på chipuppgraderingar med en produktcykel på ett till två år. Detta speglar kamerornas utveckling från VGA till 4K och 8K, och driver ett kvalitativt språng i fasta LiDAR med kontinuerliga prestandaförbättringar och betydande kostnadsminskningar.

Denna strategi stöds av SPAD-chipteknik, som på chipnivå har likheter med dagens CMOS-teknik. Detta gör att RoboSense kan utnyttja den mogna CMOS-industrikedjan, råmaterial och processystem, vilket säkerställer en stabil grund för storskalig produktion. Framöver kommer RoboSense att fortsätta driva sammansmältningen av RGBD-kamerateknik mot dToF-lösningar, påskyndande chipiteration genom att utöka marknadsstorlek och produktionskapacitet.

Det förutspås att digital fast LiDAR inom fem till tio år sannolikt kommer att följa Moores lag, med snabba framsteg i upplösning och kostnadskontroll. Med denna syn har RoboSense i år helt satsat på en digital färdplan och förutspår att hela LiDAR-branschen successivt kommer att röra sig i denna riktning. RoboSense ser digital LiDAR som en avgörande tillväxtmotor för att nå lönsamhet och säkerställa långsiktig, stabil tillväxt.

Qiu Chunchao, VD för RoboSense, betonade att även om tredje kvartalets resultat speglade avslutningen av tidigare produktcykler, är den starka satsningen på massproduktion av digitala produkter och ackumuleringen av nya order avgörande för företagets framtid.

02. RoboSense AC1: Den banbrytande aktiva kameran för intelligent rörlig uppfattning

Med fokus på kärnidén "robotens öga" har RoboSense skapat en ny produktkategori, Aktiv kamera, och lanserat den banbrytande AC1 som sin första integrerade uppfattningslösning. AC1, designad som det "rörliga ögat," löser skickligt kritiska robotutmaningar inom lokalisering, hinderundvikande och robust miljökartläggning. Genom sin innovativa hårdvaruintegration och omfattande ekosystemstöd erbjuder AC1 industrin en kraftfull lösning som förenar avancerad teknik med praktisk tillämpning.

Lanserad i mars 2025, markerade RoboSense AC1 en paradigmskifte. Den uppnådde för första gången hårdvarunivå rumslig-tidsmässig synkron fusion av tre kärnsensorer: LiDAR, RGB-kamera och IMU. Denna innovation förde robotuppfattning bortom att bara stapla flera enheter till en ny nivå av enhetsomfattande täckning för alla scenarier.

Viktiga tekniska specifikationer och fördelar med AC1:

Balanserad räckvidd och noggrannhet: AC1 levererar en stabil avståndsnoggrannhet på 3 cm (1σ), avgörande för pålitlig ruttplanering och miljökartläggning, med bibehållen precision över avstånd.
Brett synfält (FoV): Det sammansmälta uppfattningsfältet når 120° × 60°, en 70 % förbättring jämfört med traditionella 3D-kameror. Detta breda synfält minskar behovet av frekventa justeringar av synvinkeln och ökar robotens effektivitet.
Mycket lång räckvidd: Erbjuder en maximal detekteringsräckvidd på 70 meter, långt över traditionella 3D-kameror. Även för objekt med låg reflektivitet (10 % reflektivitet) uppnås exakt detektion på 20 meter, med noggrann återgivning av form och storlek på både nära och avlägsna objekt.

Miljöanpassningsförmåga: AC1 visar stark immunitet mot starkt ljusstörning (upp till 100 kLux) och kan fungera kontinuerligt både inomhus och utomhus. Detta bryter den vanliga begränsningen "användbar inomhus, begränsad utomhus" som många traditionella sensorer har.
Kompakt och robust design: Utformad som en lätt, fast modul är AC1 betydligt mindre än traditionella multisensorsystem, vilket gör den enkel att integrera i olika robotplattformar. Den är också byggd för industriklass prestanda och tål tuffa driftsförhållanden.
Kostnadseffektiv lösning: Genom att integrera flera sensorer i en hårdvarufusionerad enhet erbjuder AC1 en mer ekonomisk lösning jämfört med att sätta ihop separata LiDAR- och kamerasystem, vilket underlättar bredare kommersiell användning.

AI-redo ekosystem: Stärker utvecklare för snabb utrullning

För att sänka utvecklingsbarriärer och påskynda innovation stöds AC1 fullt ut av det AI-redo ekosystemet. Denna omfattande svit erbjuder:

AC Studio: En allt-i-ett verktygslåda som tillhandahåller en fullständig öppen källkod SDK, inklusive drivrutiner, datainsamlingsverktyg, avancerade datakalibrerings- och fusionsfunktioner samt tvärkompileringsmiljöer. Detta gör att utvecklare kan gå från att spendera månader på att "uppfinna hjulet på nytt" för grundläggande mjukvaruuppgifter till att snabbt "bygga med block", vilket avsevärt förkortar utrullningstider.
Öppna algoritmer: Den medföljande algoritmbiblioteket täcker banbrytande tekniker som SLAM (Samtidig lokalisering och kartläggning), semantisk segmentering och 3D-gaussisk spridning, och är kompatibelt med ledande AI-beräkningsplattformar. Detta gör det möjligt för utvecklare att hoppa över grundläggande algoritmutveckling och direkt ägna sig åt scenariobaserad och funktionsinriktad vidareutveckling.
WIKI & datamängder: Omfattande WIKI-dokumentation fungerar som en utvecklarportal för den Aktiva kameran. Dessutom tillhandahålls noggrant utvalda datamängder för flera scenarier (som gradvis släpps) med värdefulla träningsdata för AI-modeller, vilket ytterligare förenklar utvecklingen.

Denna integrerade "hårdvara + mjukvara + data"-lösning gör att AC1 kan anpassas brett till olika scenarier, inklusive humanoida robotar, drönare, självkörande fordon, industri- och hemservice-robotar. Dess kapabiliteter sträcker sig även till digital tvilling-miljöbyggande, 3D-skanning och modellering, miljöövervakning och lagerövervakning.

Slutsats: RoboSense AC1 – Banar väg för verkligt intelligenta robotar

Sammanfattningsvis representerar RoboSense AC1 Aktiva kameran en grundläggande genombrott mot begränsningarna hos traditionella 3D-kameror. Med sin enastående prestanda möter den effektivt de krävande uppfattningsbehoven hos intelligenta robotar för säker hinderundvikning, exakt kartläggning och robust rörlig samordning, både inomhus och utomhus. Detta förbättrar inte bara driftseffektivitet och säkerhet avsevärt utan ger också kraft åt en ny generation autonoma maskiner.

RoboSense, genom sin innovativa digitala LiDAR-teknik och den kraftfulla AC1 Aktiva kameran, levererar inte bara komponenter; de sätter uppfattningsstandarden för den intelligenta robotindustrin. Genom att erbjuda en integrerad, hårdvarufusionerad lösning kompletterad med ett robust AI-redo ekosystem sänker RoboSense avsevärt utvecklingsbarriärerna för robotutvecklare. Kostnadseffektiviteten och användarvänligheten demokratiserar tillgången till avancerad uppfattning, vilket gör det möjligt för företag i alla storlekar att snabbt utveckla toppmoderna robotprodukter.

AC1 markerar ett avgörande skifte i robotseendet – från "passiv avbildning" till verkligt "aktiv, intelligent uppfattning." Den erbjuder en robust lösning på begränsningarna och integrationssvårigheterna hos traditionella multisensorsystem. Detta förkroppsligar en ny teknologisk filosofi: djup integration av hårdvara och algoritmer för att ge robotuppfattning som verkligen överträffar mänskliga sinnesbegränsningar, och för oss mot en framtid med utbredd rumslig intelligens.

För internationella ingenjörer och utvecklare förvandlar AC1, stödd av sitt AI-redo ekosystem, utvecklingen från en kamp med grundläggande verktyg till en strömlinjeformad process som främjar verklig innovation. För robotindustrin innebär detta en effektiviseringsrevolution och, viktigast av allt, den definitiva början på nästa utvecklingssteg för intelligenta robotar. När den Aktiva kamerans produktlinje fortsätter att växa, med AC1 i spetsen, kommer RoboSense konsekvent att driva utvecklingen av robotuppfattningsteknik och bana väg för en värld där robotar, utrustade med synsystem som "överträffar det mänskliga ögat", gör digitalisering och förståndsgörande av den fysiska världen till en allestädes närvarande verklighet.