openelab.de
openelab.com
I de avancerade laboratorierna hos Pollen Robotics i Frankrike utför Reachy 2, den andra generationens humanoida robot släppt i april 2025, en komplex uppgift med precision: att sortera frukt och grönsaker enligt ett recept. Reachy 2:s anmärkningsvärda förmåga ligger inte i förprogrammerade instruktioner, utan i dess realtidsrumsliga perception och djupinlärningsförmågor, drivna av Orbbecs Gemini 336 stereoskopiska 3D-kamera, vilket gör det möjligt att noggrant skilja mellan färska äpplen och vissnad sallad.
Om vi blickar tillbaka till april 2025 meddelade Hugging Face, en ledare inom öppen källkod för maskininlärning, sin framgångsrika förvärv av Pollen Robotics och lanserade officiellt den öppna källkods-humanoida roboten Reachy 2. Detta steg ses allmänt inom branschen som en betydande milstolpe i den djupa integrationen av humanoidrobotik och generativ AI.
Fokus på öppen källkodsekosystem och humanoid intelligens: Reachy 2:s globala närvaro
Reachy 2 används redan i minst 8 världsledande laboratorier globalt.
Till skillnad från traditionella industribotar är Reachy 2 en öppen plattform speciellt utformad för AI- och robotforskning. Denna avancerade humanoida robot, med ett pris på cirka 70 000 dollar, gör redan avtryck i laboratorier vid ledande globala forskningsinstitutioner, inklusive Cornell University, Carnegie Mellon University och det franska nationella forskningscentret CNRS.
Reachy 2 har en modulär design och en öppen källkodsarkitektur. Den är utrustad med dubbla robotarmar med sju frihetsgrader och högprecisionsgreppare, där varje arm kan lyfta 3 kilogram.
Dessutom integrerar Reachy 2 avancerade sensorer såsom stereosyn, mikrofoner, högtalare och LiDAR, och stöder VR-fjärrstyrning. Användare kan styra roboten "ur robotens perspektiv" via virtual reality-enheter, vilket avsevärt sänker tröskeln för att utveckla komplexa applikationer och möjliggör för ingenjörer och forskare att effektivare utveckla och testa avancerade robotfunktioner.
Orbbec Gemini 336 Stereo 3D-kamera: Möjliggör robotisk djupperception och anpassning till komplexa miljöer
Som en kärnperceptionsmodul för Reachy 2 ger Orbbec Gemini 336 roboten exakt djupseende och rumslig förståelse.
Gemini 336 är en medlem i Orbbecs Gemini 330-serie av stereoskopiska 3D-kameror för alla scenarier. Denna serie innehåller Orbbecs egenutvecklade MX6800 djupmotorschip, som kombinerar aktiv strukturerad ljus- och passiv binokulär bildteknik. Detta gör det möjligt att leverera exakt och pålitlig 3D-djupdata även under utmanande förhållanden, från totalt mörker till direkt solljus. Denna avancerade bildteknik säkerställer att Reachy 2 bibehåller stabil perceptionsprestanda vid dynamiska ljusförändringar i verkliga scenarier.
Viktiga tekniska funktioner:
-
Högprecisions djupsensorik: Drivs av Orbbec MX6800-chipet och uppnår submillimeter djupnoggrannhet, vilket ger roboten detaljerad rumslig information.
-
Anpassningsbar för alla scenarier: Genom att kombinera aktivt strukturerat ljus och passiv binokulär teknik levererar den högkvalitativa djupkartor i starkt ljus, svagt ljus eller mörka miljöer.
-
Hög upplösning och bildfrekvens: Erbjuder högupplösta djupbilder och stödjer hög bildfrekvens, vilket säkerställer att roboten kan fånga snabbt förändrande miljöinformation.
-
Industriell pålitlighet: Specifikt designad för industriella och robotiska tillämpningar, med utmärkt stabilitet och hållbarhet.
-
Öppen SDK och plattformsoberoende stöd: Erbjuder en omfattande SDK som stöder olika operativsystem och utvecklingsmiljöer, vilket underlättar snabb integration för utvecklare.
Översikt över tekniska specifikationer:
| Parameternamn | Gemini 336 (Allmän konfiguration) |
| Djupteknik | Aktivt strukturerat ljus + passiv binokulär |
| Djupupplösning | Upp till 1280x800 |
| Djupbildsfrekvens | Upp till 30fps |
| RGB-upplösning | Upp till 1920x1080 |
| RGB-bildfrekvens | Upp till 30fps |
| Mätningsområde | 0,2m - 10m (beroende på miljö och konfiguration) |
| Synfält (FoV) | Djup: H69° V56° D81° / RGB: H69° V56° D81° (ungefär) |
| Gränssnitt | USB 3.0 Typ-C |
| SDK-stöd | Orbbec SDK (OpenNI-kompatibel), ROS, Linux, Windows, Android |
| Effekt | USB-driven |
| Mått | Kompakt design, se produktsidan för specifik storlek |
Med det kraftfulla stödet från Gemini 336 kan Reachy 2 mer exakt utföra objektigenkänning, hand-öga-koordination, navigering och hinderundvikande samt människa-robot-interaktion. Denna kapacitet, kombinerad med Reachy 2:s öppen källkod-arkitektur och Orbbecs hårdvaru- och mjukvaruekosystem, erbjuder en oöverträffad plattform för ingenjörer och forskare världen över att påskynda innovation och utveckla nästa generations robotapplikationer.
Orbbec Gemini 336 stereo 3D-kamera är framträdande monterad på Reachy 2:s bröst, vilket ger den exakt stereosyn och rumslig förståelse, vilket gör att den enkelt kan uppfatta och bearbeta den komplexa omvärlden.
Breda användningsscenarier: Synergierna mellan Reachy 2 och Orbbec Vision Technology
Reachy 2, utrustad med Orbbec Gemini 336, utvidgar sina användningsområden långt bortom laboratorieforskning. Med sin högprecisa djupuppfattning och robusta beräkningskapacitet visar denna kombination enorm potential inom olika banbrytande områden:
-
Allmän service-robotik: Utför uppgifter som att hälsa, guida och leverera föremål inom servicebranscher som hotell, restauranger och detaljhandel, vilket förbättrar kundupplevelsen.
-
Utbildning och forskning: Fungerar som ett avancerat undervisningsverktyg, hjälper studenter och forskare att förstå och utveckla komplex robotstyrning, perception och AI-algoritmer.
-
Medicinskt stöd: Stöder sjuksköterskor i medicinska miljöer med grundläggande vård, medicinutdelning eller fungerar som en interaktiv partner för rehabiliteringsträning.
-
Industriell inspektion och underhåll: Genomför utrustningsinspektion och felsökning i farliga eller repetitiva miljöer, vilket förbättrar arbetsplatsens säkerhet och effektivitet.
-
Smart tillverkning och lagerhantering: Utför komplexa monterings-, sorterings- och kvalitetsinspektionsuppgifter, särskilt lämpliga för scenarier som kräver finmanipulation och synstyrning.
Referenser
https://mp.weixin.qq.com/s/QVqOtdS4y8H8b73Iyd5v3A
Ansvarsfriskrivning: Detta innehåll delas med goda avsikter. Om några rättigheter kränks, vänligen meddela oss omgående, så tar vi bort det omedelbart.
