W falach rozwoju inteligentnego sprzętu, zastosowanie modułów serwomechanizmów gimbala staje się coraz bardziej powszechne, szczególnie w projektach robotów wielostawowych. OpenELAB wprowadził moduł serwomechanizmu gimbala bezszczotkowego o wysokim momencie obrotowym, który nie tylko oferuje doskonałą wydajność i trwałość, ale także zapewnia mocniejsze i stabilniejsze doświadczenie kontroli ruchu. Ten artykuł zagłębi się w kluczowe cechy tego serwomechanizmu gimbala oraz jego potencjalne zastosowania w różnych projektach.
Wprowadzenie do modułu
Ten wodoodporny, wysokoprądowy, bezszczotkowy moduł serwomechanizmu posiada w pełni metalowe koło zębate oraz aluminiową obudowę, co czyni go bardziej wytrzymałym, odpornym na zużycie i trwałym. Wewnętrzna płytka obwodu wykorzystuje wodoodporne uszczelki oraz oddychające, kompozytowe warstwy kleju wodoodpornego do laminacji i uszczelniania. Ten projekt zapewnia skuteczne odprowadzanie ciepła, jednocześnie zapobiegając przedostawaniu się wody, osiągając klasę wodoodporności IP67. Ta cecha pozwala serwomechanizmowi działać stabilnie nawet w trudnych warunkach.
Wbudowany napęd obrotowy zapewnia precyzyjną kontrolę kąta pracy, oferując dokładniejszą, mocniejszą, stabilniejszą i cichszą wydajność ruchu. Kluczowe cechy obejmują:
- Sterowanie PWM o wysokiej częstotliwości : Minimalne drgania serwomechanizmu pod obciążeniem dzięki wysokiej częstotliwości PWM, która jest niemal niesłyszalna. Jest to szczególnie ważne w zastosowaniach wymagających wysokiej precyzji i niskiego poziomu hałasu, takich jak roboty wielostawowe.
- Obrót o 360 stopni bez ograniczeń: Serwomechanizm nie ma wewnętrznych ograniczeń, co pozwala na ciągły obrót o 360 stopni, znacznie rozszerzając zakres jego zastosowań.
- Precyzyjna kontrola: Kąty sterowania mogą osiągać 180 stopni z wysoką precyzją, a żywotność przekracza 1 milion użyć.
- Energooszczędna konstrukcja: Wewnętrzna funkcja blokady impulsów zmniejsza zużycie sterowania procesora, wydłużając żywotność serwomechanizmu.
Główne cechy
- Wszystkometalowe przekładnie i aluminiowa obudowa: Zwiększona trwałość i odporność na zużycie.
- Klasa wodoodporności IP67: Odpowiedni do różnych złożonych środowisk.
- Precyzyjna kontrola: Wbudowany napęd obrotowy zapewnia precyzję kąta.
- Wysoki moment obrotowy: Maksymalny moment obrotowy 45kg·cm.
- Długa żywotność: Ponad 1 milion użyć.
- Obrót o 360 stopni bez ograniczeń: Brak wewnętrznych ograniczeń, co pozwala na bardziej elastyczny ruch.
Specyfikacje i parametry
- System sterowania: PWM
- Napięcie robocze: 8.4V
- Temperatura pracy: -20°C do +60°C
- Czas użytkowania:1 milion użyć
- Kąt obrotu: 180°
- Zakres szerokości impulsu sygnału: 500 - 2500usec
- Sterownik silnika: MOS
- Typ silnika: Silnik bezszczotkowy
- Metoda obróbki potencjometru: Napęd bezpośredni
- Metoda przetwarzania sygnału: Sygnał cyfrowy
- Maksymalny moment obrotowy: 45kg·cm
- Prędkość bez obciążenia: 0,11 sekundy/60°
- Prąd jałowy: 350mA
- Prąd obciążenia: 6800mA
- Strefa martwa: 1usec
- Łożyska kulkowe: 2BB
- Materiał przekładni: Całometalowy
- Materiał obudowy serwomechanizmu: Aluminium
- Wymiary: Około 40*20*40.50mm (1.57*0.79*1.59 cala)
Schemat okablowania
Moduł można łatwo podłączyć do Raspberry Pi. Wystarczy podłączyć 0V Raspberry Pi do GND modułu (jak wskazuje czarny przewód); podłączyć 5V Raspberry Pi do VCC modułu (jak wskazuje czerwony przewód); podłączyć GPIO7 Raspberry Pi do przewodu sygnałowego modułu (jak wskazuje pomarańczowy przewód).
Uwaga: Obciążenie może być podłączone zewnętrznie do regulowanego zasilacza o napięciu 8,4V i natężeniu 350mA.
Zasada eksperymentalna
-
PWM Cykl pracy Reguluje kąt obrotu serwomechanizmu
Użycie:
-
Wprowadź 'l' dla lewo, 'r' dla prawo oraz kąt obrotu 45 lub 90 stopni, aby kontrolować rozmiar kąta obrotu.
-
Skręt w prawo 45°:
r 45 -
Skręt w lewo o 90°:
l 90
-
-
Scenariusze zastosowań
Ten moduł serwomechanizmu cechuje się wysoką precyzją, stabilnością i trwałością, co czyni go doskonałym w różnych scenariuszach, szczególnie odpowiednim do:
-
Roboty wielostawowe: Zapewniają elastyczną, precyzyjną kontrolę ruchu.
-
Sprzęt automatyzacji: Utrzymanie stabilnej pracy w złożonych środowiskach.
-
Gimbale do dronów: Uzyskiwanie płynnych regulacji kąta nagrywania.
Ten moduł serwomechanizmu bezszczotkowego o wysokim momencie obrotowym, dzięki doskonałej wydajności, długiej żywotności i szerokiemu zakresowi zastosowań, jest idealnym wyborem dla twórców inteligentnego sprzętu. Niezależnie od tego, czy chodzi o precyzyjną kontrolę w projektach robotycznych, czy o zapewnienie stabilnego ruchu obrotowego w dronach, ten moduł z łatwością spełnia wymagania.
Jeśli pracujesz nad projektem wykorzystującym moduł serwomechanizmu gimbala, nasza strona internetowa oferuje szeroki wybór produktów modułu serwomechanizmu gimbala, a także możemy wyprodukować spersonalizowany moduł serwomechanizmu gimbala na podstawie Twoich wymagań.
OpenELAB to platforma rozwojowa typu all-in-one dla globalnych entuzjastów elektroniki AIoT oraz społeczność open-source dla inżynierów elektroniki. Oprócz udostępniania modułów dla deweloperów online, nasze usługi obejmują również spersonalizowaną produkcję różnych części elektronicznych, takich jak mikroprzełączniki i baterie, a także części plastikowe lub metalowe poprzez druk 3D, formowanie wtryskowe, CNC, cięcie laserowe itd.
Oprócz modułu serwomechanizmu gimbala, OpenELAB oferuje inne usługi pozyskiwania komponentów elektronicznych, takie jak czujniki, wyświetlacze, IoT, oraz więcej. OpenELAB posiada przyjazną dla użytkownika stronę internetową, która ułatwia znalezienie potrzebnych komponentów, a także oferuje szybką wysyłkę do klientów na całym świecie.
Co więcej, OpenELAB oferuje Projektowanie jako usługa (DaaS) dla optymalizacji projektów, Produkcję jako usługę (MaaS) dla produkcji, Łańcuch dostaw jako usługa (SaaS) dla wsparcia łańcucha dostaw oraz Jakość jako usługa (QaaS) dla kontroli jakości produktów AIoT przechodzących do produkcji masowej, zapewniając płynne przejście do fazy produkcji komercyjnej.
Co najważniejsze, OpenELAB jest zaangażowany w budowanie globalnej społeczności open-source dla deweloperów elektroniki AIoT. Poprzez otwartą społeczność OpenELAB, deweloperzy w rewolucji elektroniki AIoT mogą współpracować, wzajemnie się wspierać oraz tworzyć kulturę wzajemnego szacunku i współdzielenia, generując więcej innowacyjnych inteligentnych produktów sprzętowych AIoT dla świata.
