RoboSense AC1: De Mobiele Oog Rijdende Mensachtige Robot Industrialisatie met Geavanceerde KI Waarneming

In het dynamische domein van robotwaarneming is de fundamentele uitdaging altijd geweest om machines in staat te stellen de wereld "duidelijk te zien" en deze met menselijke, of zelfs bovennatuurlijke, precisie te begrijpen. Net zoals biologisch zicht voor mensen meer dan 80% van de informatie over de omgeving levert, bepaalt het waarnemingsvermogen van een robot direct de reikwijdte en verfijning van zijn toepassingen.

Toch hebben mainstream dieptemetingstechnologieën – waaronder monoculair, binoculair, gestructureerd licht en iToF – decennialang te maken gehad met inherente knelpunten. Deze oplossingen vertrouwen ofwel op afleidingsalgoritmen, wat leidt tot verminderde betrouwbaarheid, lijden onder een gebrek aan robuustheid door gevoeligheid voor omgevingslicht en materiaaleigenschappen, of worstelen met schaalbaarheid vanwege ongunstige grootte- en kostenbeperkingen.

Dit langdurige dilemma bracht RoboSense ertoe een revolutionaire aanpak te ontwikkelen, gebaseerd op digitale dToF (directe tijd-van-vlucht) LiDAR-technologie, waarmee het ambitieuze concept van een "robotoog" werd omgezet in een tastbare, geïndustrialiseerde werkelijkheid.

Een belangrijke mijlpaal werd bereikt op 2 december toen Z-MOV Robotics zijn T800 humanoïde robot onthulde, een volwaardige, uiterst efficiënte alleskunner. Cruciaal is dat de T800 is uitgerust met RoboSense’s AC1 (Actieve Camera) kernwaarnemingscomponent, waarmee het direct marktklaar is met al lopende verkopen vanaf een startprijs van 180.000 yuan. Met een lengte van 1,73 m en een gewicht van 75 kg beschikt de T800 over geavanceerde configuraties zoals een gewrichtsmoduul met een piekkoppel van 450N·m, behendige handen en een vaste-stof-accu. Zijn aanpassingsvermogen strekt zich uit over diverse scenario’s, van fabrieksamenwerking tot hotelservices, en heeft met succes zijn technologische gesloten-lus verificatie afgerond en staat nu klaar voor massale industriële toepassing.

Als hoeksteen van het omnidirectionele waarnemingssysteem van de T800 integreert de RoboSense AC1 een LiDAR, een RGB-camera en een IMU. Dit innovatieve ontwerp realiseert hardwarematige samensmelting en ruimtetijdelijke afstemming van diepte-, beeld- en bewegingshoudingsinformatie. Deze geïntegreerde gegevensstroom is essentieel voor de milliseconde-niveau omgevingsmodellering en AI-gestuurde intelligente routeplanning van de T800, waardoor hij obstakels nauwkeurig kan vermijden en flexibel kan navigeren in complexe, dynamische omgevingen.

De AC1 wint al brede erkenning en massale toepassing bij toonaangevende bedrijven zoals Z-MOV Robotics, waarmee hij zich stevig vestigt als een cruciaal "mobiel robotoog" en een belangrijke aanjager is in het versnellen van de industrialisering van humanoïde robots.

01. De Digitale Revolutie: Waarom RoboSense’s Digitale LiDAR een Doorbraak Is

De technische uitdaging van dieptemeting is altijd een delicate afweging geweest tussen nauwkeurigheid, betrouwbaarheid en kosten. Elke traditionele oplossing schiet tekort in ten minste één van deze cruciale aspecten:

• Monoculair/Binoculair Zicht: Leidt diepte indirect af, sterk afhankelijk van texturen in de scène en gevoelig voor lichtvariaties.
• Gestructureerd Licht: Biedt redelijke nauwkeurigheid maar wordt sterk beïnvloed door omgevingslicht, wat de toepasbaarheid buitenshuis en in grote ruimtes beperkt.
• iToF: Compact, maar vaak niet robuust genoeg voor algemene, complexe omgevingen.

De inherente dToF-technologie van LiDAR, die direct de tijd van lichtvlucht meet, heeft een natuurlijk voordeel in betrouwbaarheid van dieptemeting. Historisch gezien werd het echter beperkt door lage resolutie, grote afmetingen en hoge kosten, waardoor het vooral werd toegepast in niche, hoogwaardige autosectoren.

De digitale transformatie van RoboSense heeft deze impasse fundamenteel doorbroken via een chip-gebaseerde reconstructie aanpak. De eigen area-array SPAD-SoC ontvangerchip en de adresserbare 2D-scanner VCSEL-zenderchip integreren het complexe optische systeem van traditionele LiDAR op een miniatuurchip. Deze innovatie realiseert een "camera-achtige", volledig vaste-stof vormfactor.

Deze digitale architectuur luidt twee diepgaande revoluties in:

1. Sprong in Resolutie: De resolutie is dramatisch gestegen tot het equivalent van 144 lijnen, wat de 128-lijn LiDAR op geavanceerde L4-autonome voertuigen zoals Baidu’s Apollo Go aanzienlijk overtreft. Dit levert een puntwolkdichtheid die voldoende is voor robuuste en dichte omgevingswaarneming.
2. Drastische Kosten- en Groottevermindering: LiDAR-eenheden die vroeger honderdduizenden yuan kostten, kunnen nu in massa worden geproduceerd tegen een prijs vergelijkbaar met een RGBD-camera. De verspreiding van LiDAR in consumentenvoertuigen rond 100.000 yuan getuigt direct van deze transformatie.

De ware waarde van elke technologie wordt uiteindelijk door de markt bevestigd. In 2025 verwacht RoboSense dat het leveringsvolume van zijn digitale vaste-stof LiDAR meer dan 200.000 eenheden zal bedragen. De brede adoptie van digitale LiDAR drijft nu een technologische convergentie in de hele RGBD-camera-industrie aan. Het historische debat tussen traditionele visie- en LiDAR-aanhangers neemt geleidelijk af naarmate dToF-technologie een alomvattende overwinning behaalt op het gebied van nauwkeurigheid, kosten en betrouwbaarheid.

De kernstrategie van RoboSense voor iteratie richt zich op chip-upgrades, met een productiteratiecyclus van één tot twee jaar. Dit weerspiegelt de evolutie van camera’s van VGA naar 4K en 8K, wat een kwalitatieve sprong in vaste-stof LiDAR aandrijft met voortdurende prestatieverbeteringen en aanzienlijke kostenverlagingen.

Deze strategie wordt ondersteund door SPAD-chiptechnologie, die op chipniveau overeenkomsten vertoont met de huidige CMOS-technologie. Dit stelt RoboSense in staat om gebruik te maken van de volwassen CMOS-industrieketen, grondstoffen en procesystemen, wat een stevige basis voor grootschalige productie garandeert. In de toekomst zal RoboSense de convergentie van RGBD-camera-technologie naar dToF-oplossingen blijven stimuleren, waarbij chip-iteratie wordt versneld door marktuitbreiding en productiecapaciteit.

Er wordt verwacht dat digitale vaste-stof LiDAR binnen vijf tot tien jaar waarschijnlijk de wet van Moore zal volgen, met snelle vooruitgang in resolutie en kostenbeheersing. Met deze blik heeft RoboSense zich dit jaar volledig aan een digitale routekaart verbonden en voorspelt dat de hele LiDAR-industrie geleidelijk deze richting zal inslaan. RoboSense ziet digitale LiDAR als een cruciale groeimotor voor het bereiken van winstgevendheid en het waarborgen van langdurige, stabiele groei.

Qiu Chunchao, CEO van RoboSense, benadrukte dat hoewel de prestaties in het derde kwartaal het einde van eerdere productcycli weerspiegelen, de sterke promotie van massaproductie van digitale producten en de accumulatie van nieuwe orders bepalend zijn voor de toekomstige koers van het bedrijf.

02. RoboSense AC1: De Pionierende Actieve Camera voor Intelligente Mobiele Waarneming

Met de kernpropositie van het "robotoog" heeft RoboSense een nieuwe productcategorie gecreëerd, de Actieve Camera, en introduceerde de baanbrekende AC1 als eerste geïntegreerde waarnemingsoplossing. De AC1, ontworpen als het "mobiele oog," lost deskundig kritieke robotuitdagingen op in lokalisatie, obstakelvermijding en robuuste omgevingsmapping. Door zijn innovatieve hardware-integratie en uitgebreide ecosysteemondersteuning biedt AC1 de industrie een krachtige oplossing die geavanceerde technologie verbindt met praktische toepassing.

Gelanceerd in maart 2025, markeerde de RoboSense AC1 een paradigmaverschuiving. Het bereikte voor het eerst hardwarematige ruimtetijdelijke synchroonfusie van drie kernsensoren: LiDAR, RGB-camera en IMU. Deze innovatie bracht robotwaarneming verder dan het simpelweg stapelen van meerdere apparaten naar een nieuw stadium van één-apparaat, allesomvattende dekking.

Belangrijkste Technische Specificaties & Voordelen van AC1:

• Gebalanceerd Bereik & Nauwkeurigheid: De AC1 levert een stabiele meetnauwkeurigheid van 3 cm (1σ), cruciaal voor betrouwbare routeplanning en omgevingsmapping, met consistente nauwkeurigheid over afstanden.
• Uitgebreid Gezichtsveld (FoV): Het samengevoegde waarnemingsveld bereikt 120° × 60°, een 70% verbetering ten opzichte van traditionele 3D-camera’s. Dit brede gezichtsveld vermindert de noodzaak voor frequente aanpassingen van de kijkhoek, wat de efficiëntie van de robot verhoogt.
• Ultra-Lang Bereik Meting: Biedt een maximaal detectiebereik van 70 meter, ver boven traditionele 3D-camera’s. Zelfs voor objecten met lage reflectiviteit (10% reflectie) bereikt het een nauwkeurige detectie op 20 meter, waarbij de vorm en grootte van zowel nabij als verre objecten precies worden hersteld.

• Omgevingsbestendigheid: De AC1 toont sterke immuniteit tegen sterke lichtstoringen (tot 100kLux) en kan continu functioneren in binnen- en buitenomgevingen. Dit doorbreekt de "binnen bruikbaar, buiten beperkt" beperking die veel traditionele sensoren hebben.
• Compact & Robuust Ontwerp: Ontworpen als een lichtgewicht, vaste-stof module is de AC1 aanzienlijk kleiner dan traditionele multi-sensoropstellingen, waardoor integratie in diverse robotplatforms eenvoudig is. Het is ook ontworpen voor industriële prestaties en kan zware bedrijfsomstandigheden weerstaan.
• Kosteneffectieve Oplossing: Door meerdere sensoren in één hardware-geïntegreerde eenheid te combineren, biedt de AC1 een economischere oplossing dan het samenstellen van aparte LiDAR- en camerasystemen, wat bredere commerciële toepassing vergemakkelijkt.

Het AI-Klare Ecosysteem: Ontwikkelaars Ondersteunen voor Snelle Inzet

Om ontwikkelingsdrempels te verlagen en innovatie te versnellen, wordt de AC1 volledig ondersteund door het AI-Klare ecosysteem. Deze uitgebreide suite biedt:

• AC Studio: Een alles-in-één gereedschapssuite met een volledige open-source SDK, inclusief stuurprogramma’s, dataverzamelingshulpmiddelen, geavanceerde datakalibratie- en fusiefuncties, en cross-compilatie-omgevingen. Dit stelt ontwikkelaars in staat om van maandenlang "het wiel opnieuw uitvinden" bij basissoftwaretaken over te gaan naar snel "bouwen met blokken," wat de uitroltijd aanzienlijk verkort.
• Open-Source Algoritmen: De bijbehorende algoritmebibliotheek omvat geavanceerde technologieën zoals SLAM (Gelijktijdige Lokalisatie en Kaartvorming), semantische segmentatie en 3D Gaussiaanse Splatting, en is compatibel met gangbare AI-rekenplatformen. Dit stelt ontwikkelaars in staat om fundamentele algoritmeontwikkeling over te slaan en zich direct te richten op scenario-gebaseerde en functiegerichte vervolgontwikkeling.
• WIKI & Dataverzamelingen: Uitgebreide WIKI-documentatie dient als ontwikkelaarscentrum voor de Actieve Camera. Daarnaast bieden zorgvuldig samengestelde multi-scenario dataverzamelingen (die geleidelijk worden vrijgegeven) waardevolle trainingsdata voor AI-modellen, wat de ontwikkeling verder vereenvoudigt.

Deze geïntegreerde "hardware + software + data" oplossing maakt brede aanpassing van de AC1 mogelijk in diverse scenario’s, waaronder humanoïde robots, drones, autonoom rijden, industriële en huishoudelijke dienstrobots. Zijn mogelijkheden strekken zich ook uit tot digitale tweeling-omgevingsbouw, 3D-scannen en modelleren, milieubewaking en voorraadbewaking.

Conclusie: RoboSense AC1 – De Weg Bereiden voor Echt Intelligente Robots

Samengevat vertegenwoordigt de RoboSense AC1 Actieve Camera een fundamentele doorbraak tegen de beperkingen van traditionele 3D-camera’s. Met zijn uitstekende prestaties voldoet hij effectief aan de veeleisende waarnemingsbehoeften van intelligente robots voor veilige obstakelvermijding, nauwkeurige mapping en robuuste mobiele coördinatie, zowel binnen als buiten. Dit verbetert niet alleen de operationele efficiëntie en veiligheid aanzienlijk, maar geeft ook een nieuwe generatie autonome machines kracht.

RoboSense levert met zijn innovatieve digitale LiDAR-technologie en de krachtige AC1 Actieve Camera niet slechts componenten; het definieert de waarnemingsnorm voor de intelligente robotindustrie. Door een geïntegreerde, hardwarematige gefuseerde oplossing te bieden, aangevuld met een robuust AI-Klaar ecosysteem, verlaagt RoboSense de R&D-drempels voor robotontwikkelaars drastisch. De kosteneffectiviteit en gebruiksvriendelijkheid democratiseren de toegang tot geavanceerde waarneming, waardoor bedrijven van elke omvang snel geavanceerde robotproducten kunnen ontwikkelen.

De AC1 markeert een cruciale verschuiving in robotzicht – van "passieve beeldvorming" naar echt "actieve, intelligente waarneming." Het biedt een robuuste oplossing voor de beperkingen en integratiecomplexiteit van traditionele multi-vision sensorstapels. Dit belichaamt een nieuwe technologische filosofie: diepe integratie van hardware en algoritmen om robotwaarneming te versterken die de menselijke zintuiglijke beperkingen werkelijk overstijgt, en ons naar een toekomst van wijdverspreide ruimtelijke intelligentie leidt.

Voor internationale ingenieurs en ontwikkelaars transformeert de AC1, ondersteund door zijn AI-Klare ecosysteem, ontwikkeling van een worsteling met fundamentele hulpmiddelen naar een gestroomlijnd proces dat ware innovatie bevordert. Voor de robotica-industrie betekent dit een revolutie in efficiëntie en, belangrijker nog, het definitieve begin van de volgende evolutie van intelligente robots. Terwijl de productlijn van de Actieve Camera blijft groeien, met de AC1 als koploper, zal RoboSense consequent de evolutie van robotwaarnemingstechnologie aanjagen en de weg banen naar een wereld waar robots, uitgerust met zichtsystemen die "het menselijk oog overtreffen," de digitalisering en verstandelijkmaking van de fysieke wereld tot een alomtegenwoordige werkelijkheid maken.

Bronnen

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/sV_BWw5S4twSHM0PhTyxWg?scene=1