RoboSense AC1: Hardware-gecombineerde LiDAR voor nauwkeurige robotwaarneming

Stel je een dag voor waarop een  Autonome Mobiele Robot gracieus je afhaalmaaltijd, pakketten of dagelijkse benodigdheden rechtstreeks bij je deur aflevert. Deze visie, ooit beperkt tot sciencefiction, wordt snel een tastbare realiteit in steden zoals Shenzhen, dankzij vooruitgang in  Embodied AI en geavanceerde  Robotwaarneming technologieën. RoboSense staat vooraan in deze transformatie en benut zijn geavanceerde  LiDAR Dieptecamera oplossingen, met name de  RoboSense AC1, om de volgende generatie intelligente robots aan te drijven.

Tijdens de recente CES markeerde RoboSense’s  Embodied AI oplossing een belangrijke mijlpaal: de allereerste instantbezorgrobot ter wereld voltooide met succes een uitgebreide demonstratie van de laatste kilometer bezorging. Vastgelegd in een indrukwekkende één-shot nachtvideo, voerde de  Autonome Mobiele Robot autonoom en soepel bijna 20 complexe stappen uit, waarmee een zeer mensachtige bedieningscapaciteit werd getoond. Deze demonstratie bevestigt onomstotelijk de volledige AI-technologie gesloten-lus mogelijkheden van RoboSense in realistische situaties.

Introductie van de "Bezorgrobot": Meervoudige Stappen, Volledig Autonome Handelingen Aangedreven door RoboSense AC1

De getoonde "bezorgrobot", gekleed in een opvallend geel hesje, voerde een reeks ingewikkelde taken uit met opmerkelijke precisie: het openen van een afhaalmaaltijd-recyclebox, het pakken van de voedselzak, het vakkundig vouwen van de lege doos, het oppakken van het eten, het navigeren door een kantoorgebouw, autonoom het indrukken van de liftknop en tenslotte het afleveren van het item op de bestemming. Dergelijke handelingen, alledaags voor mensen, vormen een ultieme test voor de alomvattende, volledige keten capaciteiten van een robot, die superieure  Robotwaarneming

Vaardigheden zoals het uitpakken van pakketten en het vouwen van dozen vereisen dat de robot complexe omgevingen nauwkeurig interpreteert, objecten precies lokaliseert, taken opdeelt in atomaire handelingen en flexibel fijn afgestemde handelingen uitvoert die voldoen aan natuurkundige wetten. Elke stap is met elkaar verbonden en vereist nauwkeurige coördinatie, ondersteund door betrouwbare  Robotwaarneming. Bijvoorbeeld bij het vouwen van de doos gebruikte de  Autonome Mobiele Robot zijn geavanceerde zintuiglijke vermogens om de positie en vorm van de afhaalmaaltijd-recyclebox nauwkeurig te herkennen. Hij begreep duidelijk de plaatsing en redeneerde autonoom de taaklogica voor het vouwen uit, waarbij hij volledige stappen van grijpen, rechtzetten en vouwen met vloeiende, beslissende bewegingen plande. Evenzo opende de robot bij het uitpakken vakkundig het deksel van de doos, pakte de afhaalzak en plaatste deze in de recycleopening, wat een zeer hoog niveau van mensachtige behendigheid en efficiënte  Robotwaarneming aantoont.

Door bijna 20 moeilijke handelingen succesvol te orkestreren, bereikte de  Autonome Mobiele Robot langeafstand, volledig autonome werking met een indrukwekkend slagingspercentage. Dit pakt niet alleen geavanceerde technische uitdagingen in de sector aan, maar bevestigt ook de capaciteit van RoboSense’s technologische oplossing om complexe taken in dynamische, realistische omgevingen aan te kunnen, sterk leunend op de precieze gegevens van zijn  RoboSense AC1 LiDAR Dieptecamera.

Van AI-Modellen tot Kernhardware: De Basis van RoboSense’s Embodied AI

Achter deze langeafstand, soepele en precieze prestaties schuilt de krachtige technologische ondersteuning van RoboSense’s baanbrekende  Embodied AI oplossing. Deze allesomvattende oplossing maakt gebruik van volledige AI-technologie, die end-to-end bediening, end-to-end mobiliteit en de robuuste mogelijkheden van het RoboSense AI-platform integreert. Dit platform omvat kerncomponenten, geavanceerde modeltraining, efficiënte dataverzamelingssystemen en een zelfvoorzienend data vliegwiel. Cruciaal is dat de oplossing is uitgerust met RoboSense’s zelfontwikkelde hoogvrijheidsgrijpende hand en de  RoboSense AC1 LiDAR Dieptecamera, waardoor de  Autonome Mobiele Robot volledig autonoom kan opereren en zeer behendige, flexibele, langeafstandshandelingen kan uitvoeren met ongeëvenaarde  Robotwaarneming.

Snel-Traag Dubbel Systeem: Het Orkestreren van Complexe, Fijn Afgestelde Handelingen

De videodemonstratie toonde de robot die bijna 20 bedieningsstappen uitvoerde, waaronder talrijke flexibele, fijn afgestemde handelingen en autonome bewegingen in open omgevingen. RoboSense’s zelfontwikkelde snel-traag dubbel-systeem hiërarchische verwerkingsarchitectuur is de sleutel tot deze prestatie. Het "trage systeem", verantwoordelijk voor hoog-niveau taakplanning en "nadenken over wat te doen" (de taakplannings-AI), werkt samen met het "snelle systeem", dat real-time controle en "nauwkeurig voltooien van de huidige handeling" (een VLA - Visie-Taal-Handeling - model) verzorgt. Deze synergie ondersteunt effectief de  Autonome Mobiele Robot bij het voltooien van complexe, langeafstandstaken van begin tot eind, waarbij de  RoboSense AC1 LiDAR Dieptecamera kritische, real-time omgevingsgegevens levert voor beide systemen.

Drie Kerntechnologieën voor Soepele, Mensachtige Bediening

De opmerkelijk soepele en mensachtige handelingen van de robot zijn het directe resultaat van drie kern algoritmische technologieën ontwikkeld door RoboSense:

1. Modusbesturingstechniek: Bij modeltraining lost deze techniek effectief het probleem van bedieningsaarzelingen en trillen veroorzaakt door gemengde datamodi in imitatie leren op, een veelvoorkomend probleem vergelijkbaar met "hallucinaties" in grote taalmodellen.
2. Ruimtelijk-Tijdelijke Fusietechniek: Deze cruciale techniek pakt de asynchroniteit tussen grote modelinference en robotuitvoering aan, waardoor aarzeling tijdens real-time handelingen aanzienlijk wordt verminderd. De hardwarematige fusie van de  RoboSense AC1 LiDAR Dieptecamera speelt hier een integrale rol, door perfect gesynchroniseerde multimodale gegevens te leveren.
3. Inference Versnellingstechniek: Door optimalisaties zoals operator rekeningsgrafieken en kwantisering stelt deze techniek het VLA grote model in staat om inference uit te voeren op de aan boord zijnde domeincontroller van de robot met een frequentie van minstens 10Hz. Dit zorgt voor tijdige reacties en samenhangende handelingen van de  Autonome Mobiele Robot.

VTLA-3D Groot Model: Nauwkeurige en Stabiele Bediening Gedurende het Gehele Proces

Of het nu gaat om openen, vouwen of afleveren, de handelingen van de robot vereisen een uiterst hoge precisie. Deze capaciteit komt voort uit RoboSense’s industrieprimeur: het effectief samenvoegen van visie en laserpuntswolken binnen een VLA-model. Gecombineerd met tactiele input van de behendige hand vormen deze het zelfontwikkelde  VTLA (Visie-Touch-Taal-Handeling)-3D operationeel groot model van RoboSense. Dankzij deze rijke multimodale informatie-invoer toont het model robuustere bedieningsprestaties, een hoger slagingspercentage en sterkere generalisatie in complexe omgevingen en onder wisselende lichtomstandigheden, waarbij optimaal gebruik wordt gemaakt van de gedetailleerde input van de  RoboSense AC1 LiDAR Dieptecamera.

Zelfgebouwd Multimodaal Dataverzamelings- en Data Vliegwielsysteem

Op het gebied van data heeft RoboSense een efficiënt, hoogwaardig multimodaal (visie, puntswolk, tactiel) dataverzamelingssysteem opgezet. Het voegt intelligent echte machinedata samen met niet-geïncarneerde data en verbetert de datakwaliteit aanzienlijk door gebruik te maken van hoogprecisie 3D-puntswolk informatie. Gedreven door zowel kwantiteit als kwaliteit voedt deze continue stroom data het zelfontwikkelde data vliegwielsysteem van RoboSense, wat snelle modeliteratie over meerdere scenario’s bevordert en een sprong in capaciteiten realiseert, waardoor de schaalwet voor geavanceerde  Embodied AI mogelijk wordt.

RoboSense AC1: Het Mobiele Oog voor Verbeterde Robotwaarneming

Wat betreft kernhardware is de  Autonome Mobiele Robot uitgerust met een compleet waarnemings-tot-uitvoeringssysteem. De  RoboSense AC1 LiDAR Dieptecamera functioneert als het primaire "oog van de robot." Geplaatst op het robotlichaam en de rug, is de  RoboSense AC1 specifiek verantwoordelijk voor langeafstandsnavigatie en robuuste obstakelvermijding. Zijn capaciteiten zijn essentieel voor het vermogen van de robot om autonoom door diverse omgevingen te bewegen.

De  RoboSense AC1 zet een nieuwe standaard voor  Robotwaarneming door te bieden:

• Hardwarematige Fusie: Het integreert uniek LiDAR-diepte, RGB-kleur en IMU-gegevens op hardwareniveau, wat perfect gesynchroniseerde en ruimtelijk-tijdelijk afgestemde informatie levert die cruciaal is voor realtime besluitvorming voor de  Autonome Mobiele Robot.
• Uitstekende Nauwkeurigheid: Met een  3cm (1σ) dieptenauwkeurigheid levert de  RoboSense AC1 centimeterniveau precisie, essentieel voor gedetailleerde omgevingskaarten en nauwkeurige routeplanning.
• Uitgebreid Bereik: Een maximale meetafstand van  70 meter vergroot het waarnemingshorizon van de robot aanzienlijk, waardoor hij verder kan "zien" en obstakels effectiever kan voorspellen dan traditionele 3D-camera’s.

• Breed Gezichtsveld: Het 120° × 60° gecombineerde gezichtsveld zorgt voor een uitgebreide dekking van het tafereel, vermindert blinde vlekken en verhoogt het omgevingsbewustzijn voor de  Autonome Mobiele Robot.
• Ongeëvenaarde Omgevingsbestendigheid: De  RoboSense AC1 werkt betrouwbaar in tot  100kLux direct zonlicht, wat consistente prestaties garandeert, zowel binnen als in uitdagende buitenomgevingen. Deze "alle-weer, alle-terrein" capaciteit is essentieel voor inzet in de praktijk.
• AI-Klaar Ecosysteem: Ondersteund door een open-source SDK en een uitgebreide algoritmebibliotheek (inclusief SLAM, semantische segmentatie, 3D Gaussian Splatting), stelt de  RoboSense AC1 ontwikkelaars in staat snel te integreren en te vernieuwen, wat de ontwikkeling van geavanceerde  Embodied AI toepassingen versnelt.

De eindgrijper is verder uitgerust met een zelfontwikkelde behendige hand met 8 vrijheidsgraden, die cruciale tactiele signalen levert om visuele blinde vlekken effectief aan te pakken en bedieningssamenhang en precisie te waarborgen. Deze capaciteiten zijn ook aanpasbaar aan door gebruikers aangepaste hardware, waaronder robotarmen, eindgrijpers, chassis en romp, wat veelzijdigheid garandeert voor verschillende  Autonome Mobiele Robot ontwerpen.

Van Instantbezorging tot Duizend Industrieën: De Oneindige Mogelijkheden van RoboSense’s Volledige AI-stack

Deze videodemonstratie toont RoboSense’s technologische opbouw, die specifiek de uitdagingen van flexibele en fijn afgestemde bedieningsproblemen in open scenario’s aanpakt, van de eerste 100 meter tot de laatste 100 meter van logistiek en instantbezorging. Sinds het begin van 2025 zijn RoboSense’s  Embodied AI  + roboticastrategie heeft het een robuuste volledige AI-technologie gesloten-lus capaciteit opgebouwd, van hardware zoals de  RoboSense AC1 LiDAR Dieptecamera  tot geavanceerde algoritmen. Zijn krachtige AI-mogelijkheden hebben al succes geboekt, door robotica bedrijf Gesong Technology te helpen het kampioenschap te winnen in de Shenzhen Intelligent Robot Behendige Hand Wedstrijd in november 2025.

Op de CES 2026 tentoonstelling, gehouden op 6 januari, toonde de "zelfde model"  Autonome Mobiele Robot verder zijn capaciteiten in diverse scenario’s, aangedreven door dezelfde  Embodied AI oplossing bij de RoboSense-stand. In een gegeneraliseerd scenario zonder voorafgaande dataverzameling of training voltooide hij autonoom een langeafstandshandeling met een uitzonderlijk hoog slagingspercentage. Dit omvatte ingewikkelde taken zoals cadeaus inpakken, opbergen, vervoeren, uitpakken, het cadeau afleveren en de recyclebox vouwen. Hij deelde zelfs nieuwjaarsgeschenken uit aan het publiek en werd een belangrijk middelpunt van de tentoonstelling, aangedreven door zijn geavanceerde  Robotwaarneming en de betrouwbare gegevens van de  RoboSense AC1.

De technologische demonstratie voor instantbezorging is slechts het begin. In de toekomst zal RoboSense’s  Embodied AI oplossing, met de  RoboSense AC1 als kern, zich blijven ontwikkelen en commercialisering verkennen in tal van sectoren, waaronder logistiek, industrie en diverse diensttoepassingen, waarbij overal de  Robotwaarneming wordt verbeterd.

Conclusie: RoboSense AC1 – Een Sprong Voorwaarts voor Autonome Robotica

De  RoboSense AC1 LiDAR Dieptecamera doorbreekt fundamenteel de beperkingen van traditionele 3D-ziensystemen. Met zijn uitstekende prestaties voldoet hij effectief aan de veeleisende  Robotwaarneming behoeften van intelligente robots voor veilige navigatie, nauwkeurige kaartvorming en robuuste mobiele coördinatie, zowel binnen als buiten. Dit verbetert de bedieningsdoeltreffendheid en veiligheid aanzienlijk en geeft een nieuwe generatie  Autonome Mobiele Robot platforms kracht.

RoboSense levert met zijn innovatieve digitale LiDAR-technologie en de krachtige  RoboSense AC1 Actieve Camera niet slechts componenten; het definieert de  Robotwaarneming standaard voor de intelligente roboticasector. Door een geïntegreerde, hardwarematige gefuseerde oplossing te bieden, aangevuld met een robuust AI-klaar ecosysteem, verlaagt RoboSense de R&D-drempels voor ontwikkelaars die  Embodied AI systemen creëren drastisch. De kosteneffectiviteit en gebruiksgemak democratiseren de toegang tot geavanceerde waarneming, waardoor bedrijven van elke omvang snel geavanceerde  Autonome Mobiele Robot producten kunnen ontwikkelen.

De  RoboSense AC1 betekent een cruciale verschuiving in robotzicht – van "passieve beeldvorming" naar werkelijk  "actieve, intelligente waarneming." Het biedt een robuuste oplossing voor de beperkingen en integratiecomplexiteit van traditionele multi-ziensensorstapels. Dit belichaamt een nieuwe technologische filosofie: diepe integratie van hardware en algoritmen om  Robotwaarneming te versterken die de menselijke zintuiglijke beperkingen werkelijk overstijgt, en ons vooruitbrengt naar een toekomst van wijdverspreide ruimtelijke intelligentie. Voor internationale ingenieurs en ontwikkelaars transformeert de  RoboSense AC1, ondersteund door zijn AI-klaar ecosysteem, ontwikkeling van een worsteling met fundamentele hulpmiddelen tot een gestroomlijnd proces dat ware innovatie in  Embodied AI bevordert. Dit betekent een revolutie in efficiëntie en het definitieve begin van de volgende evolutie van  Autonome Mobiele Robot technologie.
 

Referenties

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/Bj0scqBsRlXyEY41KFwZYw?scene=1