Een humanoïde robot is een machine die is ontworpen om aspecten van de menselijke vorm en beweging na te bootsen en te imiteren. Velen worden gebruikt in onderzoek, onderwijs en studies over mens-robotinteractie, vaak met sensoren, actuatoren en AI voor waarneming en controle.

LiDAR (Light Detection and Ranging) is een afstandsmeettechnologie die laserpulsen gebruikt om afstanden te meten. In robotica wordt het vaak gebruikt voor het in kaart brengen van omgevingen, obstakeldetectie en navigatie in autonome systemen.

Motoren leveren de kracht om delen van een robot te bewegen, terwijl servo's nauwkeurige controle bieden over positie en snelheid voor gewrichten of mechanismen. Ze zijn essentieel voor voortbeweging, manipulatie en articulatie in robotische systemen.

SLAM (Gelijktijdige Lokalisatie en Mapping) is een proces dat een robot in staat stelt een kaart van een onbekende omgeving te maken terwijl hij zijn eigen locatie binnen die kaart bijhoudt, vaak met behulp van sensoren zoals LiDAR of camera's.