Leadshine DH-serie: 11-DoF behendige hand met multimodale tastzin

Leadshine, een vooraanstaande wereldwijde leverancier van humanoïde robot kernonderdelen, heeft officieel de lancering aangekondigd van haar baanbrekende Leadshine DH Serie (Dex Hand). Deze lancering markeert een belangrijk moment voor de robotica-industrie, met een oplossing die industriële betrouwbaarheid combineert met de fijne motoriek die nodig is voor geavanceerde automatisering.

Met modellen variërend van 11 tot 24 bewegingsvrijheden (DoF), is de Leadshine DH Serie ontworpen om het kritieke knelpunt in robotica aan te pakken: betaalbare, betrouwbare en intelligente eindgrepen voor industriële, commerciële en huishoudelijke toepassingen.

Een Doorbraak in Technologie voor Behendige Handen

Gebouwd op meer dan twintig jaar ervaring in bewegingsbesturing, vertegenwoordigt de Leadshine DH Serie drie jaar intensief onderzoek en procesoptimalisatie. In tegenstelling tot traditionele grijpers is deze behendige hand oplossing ontworpen om menselijke aanpassingsvermogen na te bootsen.

Leadshine heeft vijf belangrijke technische voordelen geïdentificeerd die de DH Serie onderscheiden op de wereldmarkt:

1. Hoge Snelheid EtherCAT Communicatie

Voor real-time cerebellaire besturing is snelheid ononderhandelbaar. De DH Serie wordt standaard geleverd met 100MHz EtherCAT communicatie. Dit maakt een honderdvoudige toename in terugkoppelingssnelheid mogelijk vergeleken met traditionele handen, wat milliseconde-niveau real-time reactie mogelijk maakt.

• Verbinding: EtherCAT (100MHz), compatibel met RS485 en CAN FD.
• Voordeel: Maakt hoogfrequente gesloten-lus besturing mogelijk, essentieel voor dynamisch balanceren en reflexachtig grijpen.

2. Industriële Betrouwbaarheid

Betrouwbaarheid blijft de grootste uitdaging voor humanoïde robot kernonderdelen. Leadshine pakt dit aan door gebruik te maken van borstelloze kernloze servomotoren en een precisie wormwielaandrijving.

• Levensduur: Ontworpen voor meer dan 1 miljoen grijppogingen.
• Bescherming: Voorzien van FOC (Veldgerichte Besturing) stroomkringen en zachte landingsfuncties om mechanische belasting tijdens gebruik te voorkomen.

3. Geavanceerde Multimodale Tastzin

Om veilig te kunnen omgaan met de ongestructureerde wereld, moet een robot kunnen voelen. De Leadshine DH Serie integreert geavanceerde multimodale tastzin mogelijkheden. Standaardmodellen zijn uitgerust met 6 tastsensoren, terwijl geavanceerde versies multimodale terugkoppeling bieden (waarnemen van temperatuur, vochtigheid, wegglijden en trilling).

• Waarneming: Detecteert nauwkeurig normale kracht, tangentiële kracht en slip, waardoor de behendige hand breekbare voorwerpen zoals eieren of zware gereedschappen met gelijke precisie kan hanteren.

4. Uitzonderlijke Verhouding Laadvermogen-Tot-Gewicht

Een hoog laadvermogen gaat meestal gepaard met een gewichtsnadeel, maar niet bij de DH Serie.

• Vermogen: De hand bereikt een opmerkelijk laadvermogen (tot 30kg+ in haakgreep situaties voor het DH116 model) terwijl het toch licht van gewicht blijft.
• Enkel Vinger Belastbaarheid: Tot 10kg kracht op specifieke modellen.
• Voordeel: Ideaal voor logistiek en materiaalvervoer waar hefvermogen cruciaal is.

5. Kosteneffectieve Schaalbaarheid

Door gebruik te maken van Leadshine’s gevestigde toeleveringsketen voor humanoïde robot kernonderdelen, biedt de DH Serie een concurrerende prijs-prestatieverhouding. Deze schaalbaarheid stelt integrators in staat om behendige handen in grote aantallen in te zetten zonder het stuklijstbudget (BOM) te overschrijden.

Focus op de DH116: De Alleskunner

Het eerste model dat in massaproductie gaat is de DH116 behendige hand. Ontworpen als een "Algemene Doel" oplossing, biedt het een perfecte balans tussen complexiteit en bruikbaarheid.

• Bewegingsvrijheden: 11 DoF (6 Actief + 5 Passief), wat voldoende behendigheid biedt voor 90% van de gangbare manipulatietaken.
• Ultralicht: Weegt slechts 490 gram, waardoor de traagheid op de robotarm minimaal is.
• Laadvermogen: Wereldleidende draagkracht in verhouding tot zijn grootte, geschikt voor zware industriële taken.
• Waarneming: Standaard uitgerust met tastsensoren voor intelligente terugkoppeling.

De DH116 is specifiek geoptimaliseerd voor grootschalige toepassingen in commerciële automatisering en dienstrobotica, waar duurzaamheid en kosten belangrijke factoren zijn.

Uitbreiding van Toepassingsgebieden

De Leadshine DH Serie is ontworpen als de veelzijdige eindgreep voor de volgende generatie robots. Belangrijkste toepassingsgebieden zijn:

1. Humanoïde Robots: Vervanging van stijve grijpers door behendige handen voor huishoudelijke diensten en assemblage.
2. Mobiele Manipulatie: Maakt het mogelijk dat AGV’s en AMR’s omgaan met liften, deuren en goederen.
3. Samenwerkende Robots (Cobots): Veilige interactie naast menselijke werknemers.
4. Viervoetige Robots: Toevoeging van manipulatietaken aan inspectiehonden-robots.

Wereldwijde Onderzoek & Ontwikkeling en OEM-mogelijkheden

De ontwikkeling en productie van de Leadshine DH Serie worden beheerd door Leadshine’s gespecialiseerde dochteronderneming, Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Uitgerust met Japans-stijl kernloze motortestapparatuur en industriële productielijnen, biedt Shenzhen Dexterous flexibele bedrijfsmodellen voor wereldwijde partners:

• Onderdelen: Levering van hoogpresterende behendige hand modules.
• Turnkey Oplossingen: Complete handkits met SDK’s (ROS, C++, Python).
• OEM/ODM Diensten: Gezamenlijke ontwikkeling en maatwerkassemblage voor grote robotfabrikanten.

Door EtherCAT-communicatie, multimodale tastzin en robuust mechanisch ontwerp te combineren, stelt Leadshine een nieuwe norm voor humanoïde robot kernonderdelen. De DH Serie is niet slechts een product; het is een aanjager voor de brede invoering van intelligente robotica.

Bronnen

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/H-F0PQU7AwQZa764hxaMog