Wereldpremière: Leadshine onthult 20-DOF innovatie en breidt productie uit van DH116 behendige hand

SHANGHAI, China – 27 juni 2025 – Leadshine, een wereldwijde toonaangevende leverancier van kernonderdelen voor mensachtige robots, heeft officieel een grote uitbreiding van zijn portfolio aan robotgrijpers aangekondigd. Het bedrijf onthulde de baanbrekende DH2015, een hoogwaardig 20-VRIJHEIDSGRAD-oplossing, en bevestigde tegelijkertijd de gereedheid voor massaproductie van zijn vlaggenschip Leadshine DH116 serie.

Deze dubbele aankondiging verstevigt Leadshine’s strategie: de grenzen van onderzoek en ontwikkeling verleggen met hoog-VRIJHEIDSGRAD-oplossingen, terwijl direct betrouwbare behendige hand technologie wordt geleverd aan de snelgroeiende automatiseringsmarkt.

Technologische Voorhoede: Het DH2015 Concept

De DH2015 maakt zijn wereldwijde debuut en vertegenwoordigt het toppunt van kinematische complexiteit. Met 20 bewegingsvrijheden (15 actief) en aangedreven door eigen kernloze servomotoren, is het ontworpen voor ultrahoge onderzoeksdoeleinden. Het beschikt over een 508-punts tactiele matrix en geavanceerde EtherCAT-communicatie, waarmee Leadshine zijn vermogen toont om toekomstbestendige kernonderdelen voor mensachtige robots te ontwikkelen.

Terwijl de DH2015 in pilotfase gaat, richt de industrie zich direct op Leadshine’s beproefde, productieklare werkpaard: de Leadshine DH116.

De Industriële Norm: Leadshine DH116 Serie

Na succesvolle proeven met tientallen klanten wereldwijd, zijn de Leadshine DH116 en de geavanceerde variant, de DH116S, uitgegroeid tot de "Gouden Standaard" voor commerciële mensachtige robots. In tegenstelling tot experimentele prototypes is de Leadshine DH116 geoptimaliseerd voor grootschalige productie en biedt het een perfecte balans tussen kosten, duurzaamheid en prestaties.

Belangrijke Technische Voordelen van de DH116 Serie

Voor internationale technici die op zoek zijn naar een betrouwbare 11-VRIJHEIDSGRAD robotische hand, biedt de DH116 serie specifieke technische voordelen, aangeduid als "Drie Hoog, Twee Sterk, Eén Licht":

1. Geoptimaliseerde 11-VRIJHEIDSGRAD Kinematica (Eén Licht)

De Leadshine DH116 heeft een bio-geïnspireerd ontwerp met 11 bewegingsvrijheden (6 actief + 5 passief).

• Ultralicht: Met een gewicht van slechts 490g ± 5g vermindert het aanzienlijk het traagheidsmoment aan het uiteinde van de robotarm.
• Voordeel: Dit lichte ontwerp verlengt de batterijduur van mensachtige robots en maakt snellere, wendbaardere bewegingen mogelijk zonder in te boeten aan stevigheid.

2. Geavanceerde Multimodale Tastzin (Krachtige Waarneming)

Het DH116S-model integreert geavanceerde multimodale tastzin.

• Sensoren: Voorzien van 5 multimodale vinger-sensoren en een 28-punts handpalmmatrix.
• Mogelijkheid: Het gaat verder dan eenvoudige drukdetectie en kan nauwkeurig normale kracht, schuifkracht en glijrichting waarnemen. Dit stelt de behendige hand in staat tot gesloten-lus krachtregeling, waardoor het voorzichtig vastpakken van breekbare voorwerpen zoals eieren of reageerbuisjes mogelijk is.

3. Hoge Snelheid EtherCAT Communicatie (Hoge Snelheid)

Standaardmodellen ondersteunen CAN FD en RS485. Voor toepassingen die reflexen op millisecondeniveau vereisen, ondersteunt het DH116SEC-model 100MHz EtherCAT.

• Prestaties: Biedt realtime haptische terugkoppeling tot 100x sneller dan traditionele netwerken, cruciaal voor telebediening en dynamische balanceringsalgoritmen.

4. Industriële Betrouwbaarheid & Draagkracht (Hoge Betrouwbaarheid & Sterke Draagkracht)

Ondanks zijn compacte formaat is de Leadshine DH116 een krachtpatser onder kernonderdelen voor mensachtige robots.

• Laadvermogen: Bereikt een enorme ≥30kg belasting bij haakgreep-scenario’s.
• Grijpkracht: Levert ≥5,5kg grijpkracht met vijf vingers.
• Duurzaamheid: Geschikt voor meer dan 1 miljoen grijppogingen, met precisie-wormwielaandrijvingen en borstelloze kernloze motoren voor onderhoudsvrije werking.

Toepassingsgebieden

De veelzijdigheid van de 11-VRIJHEIDSGRAD robotische hand maakt de DH116 serie ideaal voor vier hoofdsectoren:

1. Mensachtige Dienstrobots: Voor het uitvoeren van huishoudelijke taken zoals was opvouwen of water inschenken.
2. Mobiele Manipulatie: Logistieke robots die pakketten van verschillende formaten hanteren.
3. Samenwerkende Automatisering: Veilige interactie op assemblagelijnen.
4. Onderzoek & Onderwijs: Een robuust platform voor algoritme-ontwikkeling aan universiteiten.

Wereldwijde Beschikbaarheid en Ondersteuning

Het onderzoek, de ontwikkeling en productie van de behendige hand productlijn worden beheerd door Leadshine’s gespecialiseerde dochteronderneming, Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd.

Met gebruik van Japanse standaard testapparatuur voor kernloze motoren en grootschalige productiecapaciteiten, biedt Leadshine flexibele samenwerkingsvormen:

1. Directe Onderdelenlevering: Behendige hand-eenheden met een hoge prijs-kwaliteitverhouding.
2. Turnkey Oplossingen: Complete pakketten met ROS/ROS2, C++ en Python SDK’s.
3. OEM-Diensten: Gezamenlijke ontwikkeling voor grote robotfabrikanten.

Leadshine zet zich in om de mensachtige robotindustrie vooruit te helpen door betrouwbare, hoogstaande en schaalbare kernonderdelen voor mensachtige robots aan de wereldmarkt te leveren.

Bronnen

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/YsltYzsQ-SxnIiuUdnMA9w