openelab.de
openelab.com
In de geavanceerde laboratoria van Pollen Robotics in Frankrijk voert Reachy 2, de tweede generatie humanoïde robot uitgebracht in april 2025, nauwkeurig een complexe taak uit: het sorteren van fruit en groenten volgens een recept. De opmerkelijke capaciteit van Reachy 2 ligt niet in vooraf geprogrammeerde instructies, maar in zijn realtime ruimtelijke perceptie en deep learning-vaardigheden, aangedreven door de Orbbec Gemini 336 stereo 3D-camera, waardoor hij vers appels en verwelkte sla nauwkeurig kan onderscheiden.
Terugkijkend naar april 2025 kondigde Hugging Face, een leider op het gebied van open-source machine learning, de succesvolle overname van Pollen Robotics aan en lanceerde officieel de open-source humanoïde robot Reachy 2. Deze stap wordt door de industrie algemeen beschouwd als een belangrijke mijlpaal in de diepe integratie van humanoïde robotica en generatieve AI.
Focus op Open-Source Ecosystemen en Humanoïde Intelligentie: De Wereldwijde Impact van Reachy 2
Reachy 2 wordt al gebruikt in minstens 8 wereldklasse laboratoria wereldwijd.
In tegenstelling tot traditionele industriële robots is Reachy 2 een open platform dat specifiek is ontworpen voor AI- en robotica-onderzoek. Deze high-end humanoïde robot, geprijsd rond de $70.000, maakt al impact in de laboratoria van top wereldwijde onderzoeksinstellingen, waaronder Cornell University, Carnegie Mellon University en het Franse Nationaal Centrum voor Wetenschappelijk Onderzoek.
Reachy 2 heeft een modulair ontwerp en een open-source architectuur. Het is uitgerust met dubbele robotarmen met zeven vrijheidsgraden en precisiegrijpers, waarbij elke arm 3 kilogram kan tillen.
Bovendien integreert Reachy 2 geavanceerde sensoren zoals stereovisie, microfoons, luidsprekers en LiDAR, en ondersteunt het VR-teleoperatie. Gebruikers kunnen de robot "vanuit het perspectief van de robot" bedienen via virtual reality-apparaten, wat de drempel voor het ontwikkelen van complexe toepassingen aanzienlijk verlaagt en ingenieurs en onderzoekers in staat stelt geavanceerde robotfuncties efficiënter te ontwikkelen en testen.
Orbbec Gemini 336 Stereo 3D Camera: Versterking van Robotische Dieptezintuig en Complexe Omgevingsaanpassing
Als een kernperceptiemodule voor Reachy 2 biedt de Orbbec Gemini 336 de robot nauwkeurige dieptevisie en ruimtelijk begrip.
De Gemini 336 is een lid van Orbbec's Gemini 330-serie van all-scenario stereo 3D-camera's. Deze serie bevat Orbbec's zelfontwikkelde MX6800 dieptemotorchip, die actieve gestructureerde licht- en passieve binoculaire beeldvormingstechnologieën combineert. Dit stelt het in staat om nauwkeurige en betrouwbare 3D-dieptedata te leveren, zelfs onder uitdagende omstandigheden, van volledige duisternis tot direct zonlicht. Deze geavanceerde beeldvormingstechnologie zorgt ervoor dat Reachy 2 een stabiele perceptieprestaties behoudt bij dynamische lichtveranderingen in realistische scenario's.
Belangrijkste Technische Kenmerken:
-
Hoge Precisie Dieptesensing: Aangedreven door de Orbbec MX6800-chip, bereikt het submillimeter diepte-nauwkeurigheid en biedt het robots gedetailleerde ruimtelijke informatie.
-
All-Scenario Aanpasbaarheid: Door actieve gestructureerde licht- en passieve binoculaire technologie te combineren, levert het hoogwaardige dieptekaarten in omgevingen met fel licht, weinig licht of geen licht.
-
Hoge Resolutie en Framerate: Biedt dieptebeelden met hoge resolutie en ondersteunt een hoge framerate-output, zodat de robot snel veranderende omgevingsinformatie kan vastleggen.
-
Industrieel Betrouwbaarheid: Speciaal ontworpen voor industriële en robottoepassingen, met uitstekende stabiliteit en duurzaamheid.
-
Open SDK en Cross-Platform Ondersteuning: Biedt een uitgebreide SDK die verschillende besturingssystemen en ontwikkelomgevingen ondersteunt, wat snelle integratie voor ontwikkelaars mogelijk maakt.
Overzicht Technische Specificaties:
| Parameternaam | Gemini 336 (Algemene Configuratie) |
| Dieptetechnologie | Actief Gestructureerd Licht + Passief Binoculair |
| Diepteresolutie | Tot 1280x800 |
| Diepte Framerate | Tot 30fps |
| RGB-resolutie | Tot 1920x1080 |
| RGB-framerate | Tot 30fps |
| Meetbereik | 0,2m - 10m (afhankelijk van omgeving en configuratie) |
| Gezichtsveld (FoV) | Diepte: H69° V56° D81° / RGB: H69° V56° D81° (ongeveer) |
| Interface | USB 3.0 Type-C |
| SDK Ondersteuning | Orbbec SDK (compatibel met OpenNI), ROS, Linux, Windows, Android |
| Vermogen | USB-gevoed |
| Afmetingen | Compact ontwerp, zie productpagina voor specifieke afmetingen |
Met de krachtige ondersteuning van de Gemini 336 kan Reachy 2 objectherkenning, hand-oogcoördinatie, navigatie en obstakelvermijding, en mens-robotinteractie nauwkeuriger uitvoeren. Deze capaciteit, gecombineerd met de open-source architectuur van Reachy 2 en het hardware- en software-ecosysteem van Orbbec, biedt een ongeëvenaard platform voor ingenieurs en onderzoekers wereldwijd om innovatie te versnellen en toepassingen van de volgende generatie robotica te ontwikkelen.
De Orbbec Gemini 336 stereo 3D-camera is prominent gemonteerd op de borst van Reachy 2, waardoor het beschikt over precieze stereozicht- en ruimtelijk begrip, wat het in staat stelt de complexe externe wereld moeiteloos waar te nemen en te verwerken.
Brede toepassingsscenario's: de synergie van Reachy 2 en Orbbec Vision-technologie
Reachy 2, uitgerust met de Orbbec Gemini 336, breidt zijn toepassingsscenario's ver uit voorbij laboratoriumonderzoek. Met zijn hoogprecisie dieptesensor en robuuste rekenkracht toont deze combinatie enorme potentie in diverse geavanceerde vakgebieden:
-
Algemene service-robotica: Taken uitvoeren zoals begroeten, begeleiden en het bezorgen van voorwerpen in dienstverlenende sectoren zoals hotels, restaurants en detailhandel, waardoor de klantervaring wordt verbeterd.
-
Onderwijs en onderzoek: Dienen als geavanceerd leermiddel, studenten en onderzoekers helpen bij het begrijpen en ontwikkelen van complexe robotbesturing, waarneming en AI-algoritmen.
-
Medische assistentie: Verpleegkundigen ondersteunen in medische omgevingen met basiszorg, medicatiedistributie of als interactieve partner voor revalidatietraining.
-
Industriële inspectie en onderhoud: Het uitvoeren van apparatuurinspectie en foutdiagnose in gevaarlijke of repetitieve omgevingen, wat de veiligheid en efficiëntie op de werkplek verbetert.
-
Slimme productie en magazijnbeheer: Het uitvoeren van complexe assemblage-, sorteermethoden en kwaliteitsinspectietaken, bijzonder geschikt voor scenario's die fijne manipulatie en visuele begeleiding vereisen.
Referenties
https://mp.weixin.qq.com/s/QVqOtdS4y8H8b73Iyd5v3A
Disclaimer: Deze inhoud wordt gedeeld met vriendelijke bedoelingen. Als er rechten worden geschonden, neem dan snel contact met ons op, en we zullen het onmiddellijk verwijderen.
